偽距差分和載波相位差分

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1、1.偽距差分目前應(yīng)用最廣的一種差分。它是在基準(zhǔn)站上，觀測所有衛(wèi)星，根據(jù)基準(zhǔn)站的精確坐標(biāo)和各衛(wèi)星的坐標(biāo)，求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準(zhǔn)站的真實距離。再與測得的偽距比較，得出偽距改正數(shù)，將其傳輸至流動站接收機來改正測量的偽距，提高定位精度。偽距差分和載波相位差分實現(xiàn)過程和重難點：基準(zhǔn)站偽距公式：(1)接收機到第I顆衛(wèi)星的偽距接收機到第I顆衛(wèi)星的真實距離接收機鐘差第I顆衛(wèi)星鐘差星歷誤差電離層誤差大氣層誤差知道衛(wèi)星星歷和基準(zhǔn)站坐標(biāo)可以求出衛(wèi)星到基準(zhǔn)站真實距離則偽距改正數(shù)可以表示為：接收機偽距公式：(2)在接收機距離機站在200-300Km的情況下，通過接收機偽距測量值加上偽距

2、改正數(shù)：可以消除電離層，大氣層和星歷誤差。其中可以由基站發(fā)送信息中得到。在解出衛(wèi)星星歷后求出衛(wèi)星坐標(biāo),在基站信息中可以得到基站天線坐標(biāo)，則可以求出,則可以得到。由4個方程即可以進行定位解算2、載波相位差分：測相偽距觀測方程：載波相位差分又稱RTK技術(shù)，是實時處理兩個觀測站載波相位觀測量的差分方法?；鶞?zhǔn)站將觀測到的載波相位，發(fā)送給移動站，與移動站自身的載波相位觀測值進行相位求差，再解算用戶的位置，有單差、雙差和三差三種模型。假設(shè)，安置在基線端點的接收機T1和T2對GPS衛(wèi)星和，于歷元t1和t2進行同步觀測，則可得以下獨立的載波相位觀測量。其中，觀測量的一般形式為：并

3、結(jié)合載波測相偽距觀測方程：通過對這些觀測量的組合可以得到以下基本模型：單差模型：對相位觀測值在站間求差：將觀測站T1和T2各自的觀測方程帶入上式得：衛(wèi)星鐘差已消除，同時可以減弱衛(wèi)星的軌道誤差，大氣折射誤差等影響。對于相位觀測值在星間求差：將觀測站T1對衛(wèi)星和各自的觀測方程帶入上式得：可消除接收機鐘差的影響。雙差模型：站間、星間雙差：可消除衛(wèi)星鐘差，接收機鐘差的影響，大氣層折射殘差經(jīng)過二次求差后也可以略去