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《北斗系統(tǒng)載波相位平滑偽距研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第30卷第3期2012年6月中國(guó)民航大學(xué)學(xué)報(bào)JOURNALOFCIVILAVIATIONUNlVEI娼ITYOFCHINAVol30No．3June2012北斗系統(tǒng)載波相位平滑偽距研究劉瑞華8，楊兆寧6，詹先龍“(中國(guó)民航大學(xué)a．電子信息工程學(xué)院；b．航空自動(dòng)化學(xué)院，天津300300)摘要：首先闡述了單頻載波相位平滑偽距的基本原理。然后在北斗系統(tǒng)星座環(huán)境下，對(duì)栽波相位平滑前后北斗的偽距差分定位誤差進(jìn)行了仿真對(duì)比。結(jié)果表明，采用栽渡相位對(duì)碼偽距進(jìn)行平滑．明顯改善了偽距定位的精度，較好地消除了接收機(jī)測(cè)量噪聲和多路徑等誤差影響。使得偽距
2、定位解的精度更加穩(wěn)定和精確。關(guān)鍵詞：北斗系統(tǒng)；相位平滑偽距：定位精度中圖分類號(hào)：TN967．1文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1674-5590{2012103—0028-04Researchoncarrierphasesmoothedpseudo—-rangeofcompassLIURui-hua8，YANGZhao一，缸，諺，ZHANXian一20，穢(nCollegeofElectronicsInformationEngineering；hCollegeofAviationAutomation，CAUC，r抽njm300300，Ch
3、ina)Abstract：TheHatch-typefillerformulaofthesinglefrequencyCalTier曲a∞smoothingpseudo—rangeisgjyenfirstinthispaper．Then，thesimulationofthecarrierphasesmoothingpseudo-rangeisimplementedundeTtheBD一2constellation．Theconclusionshowsthatsmoothingthepseudo-rangeusingcarrierp
4、hasesignificantlyimprovedpositioningaccuracyandeliminatedthemeasurementnoiseofthereceiverandmultipatheffects．Theaccnracyofpseudo-rangepositioningismorestableandaccurate．Keywords：compass；carrierphasesmoothedpseudo—range；aecumcyofpositioning衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)碼偽距的測(cè)量噪聲遠(yuǎn)大于載波相位觀測(cè)，受多路徑
5、影響的程度也比載波相位觀測(cè)嚴(yán)重；而載波相位觀測(cè)值盡管有很高的測(cè)量精度，但由于初始整周模糊度以及相位整周跳變的存在，其應(yīng)用受到了很大的限制。利用實(shí)時(shí)的高精度的載波相位觀測(cè)值對(duì)測(cè)碼偽距進(jìn)行相位平滑，能夠有效地抑制接收機(jī)測(cè)量噪聲和多路徑效應(yīng)的影響，大大提高測(cè)碼偽距的精度fl-2／。相位平滑后的偽距觀測(cè)值不存在整周模糊度，且具有計(jì)算效率高、對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟮鸵约耙子趯?shí)現(xiàn)等特點(diǎn)㈣。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)北斗系統(tǒng)載波相位平滑偽距差分技術(shù)的研究在北斗單點(diǎn)定位i5}、動(dòng)態(tài)差分定位、精密授時(shí)等方面具
6、有重要價(jià)值。1載波相位平滑偽距基本原理接收機(jī)除了提供偽距觀測(cè)值外，同時(shí)還可以提供載波相位觀測(cè)值161。由于載波相位測(cè)量的精度比碼相位的測(cè)量精度高2個(gè)數(shù)量級(jí)，如果能利用載波技術(shù)對(duì)所測(cè)的偽距進(jìn)行相位平滑，就可以獲得近乎無噪聲的偽距值。設(shè)偽距和相位的觀測(cè)方程為P≮R：+脅+口．(1)A(《D‘+Ⅳ)=R．．+C口7-+口2(2)式中：￡為衛(wèi)星序號(hào)；pl為經(jīng)差分改正后用戶站到衛(wèi)星的偽距值；C為光速；dr為衛(wèi)星鐘差；∥為相位觀測(cè)值的小數(shù)部分；ⅣI為相位觀測(cè)值的整周數(shù)，即整周模糊度；A為載波波長(zhǎng)；尺。為用戶站與衛(wèi)星的真實(shí)幾何距離m、。：為接收
7、機(jī)測(cè)量噪聲。式(2)中包含著相位整周模糊度Ⅳ，它的求解是相當(dāng)困難的。而在相鄰兩個(gè)歷元之間對(duì)載波相位測(cè)量值求單差，且在歷元之間沒有發(fā)生整周跳變的前提下可以消除．釅捌。因此，可以采用歷元間的相位變化量來平滑偽距。取tl,t：兩時(shí)刻的相位觀測(cè)量之差19I為收稿日期：2011-11—11：修回日期：2012-03-05基金項(xiàng)目：中央高校基本科研項(xiàng)目(ZXH20108004)作者簡(jiǎn)介：劉瑞華(1965一)，男。陜西藍(lán)田人，教授，博士，研究方向?yàn)閷?dǎo)航、制導(dǎo)與控制．第30卷第3期劉瑞華，楊兆寧，詹先龍：北斗系統(tǒng)載波相位平滑偽距研究一29—6p‘
8、(￡I，t2)=A№‘(￡2)一妒i(t1)】=R：(t2)一R：(f1)+Cd7(t2)一Cd'r(t1)+口2’(3)式(3)中消除了整周相位模糊度。若基準(zhǔn)站與用戶站相距不太遠(yuǎn)，系統(tǒng)相位測(cè)量的測(cè)量噪聲相對(duì)偽距觀測(cè)值而言非常微小，因此可視口：’一
