中等距離GPS 相位平滑偽距差分動態(tài)定位精度的測定

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1、測繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友F0707提供中等距離GPS相位平滑偽距差分動態(tài)定位精度的測定戚浩平，高成發(fā)（東南大學(xué)交通學(xué)院，江蘇南京210096）PrecisionEvaluationofDynamicDifferentialGPSPositioningwithCodeMeasurementsSmoothedbyCarrierPhaseMeasurementsQIHao-ping，GAOCheng-fa摘要：GPS相位平滑偽距差分動態(tài)定位可用于精度要求較高的水深測量、勘

2、界測量以及土地調(diào)查測量等場合。在應(yīng)用前需對其所能達到的定位精度進行認真的測定，著重對事后相位平滑偽距差分模式下的單頻GPS接收機定位精度進行測定，測定結(jié)果表明30km之內(nèi)單頻GPS接收機事后相位平滑偽距差分動態(tài)定位點位中誤差小于0.8m。此研究成果已應(yīng)用于國土資源調(diào)查中。關(guān)鍵詞：GPS；相位平滑偽距差分；精度測定1.偽距差分動態(tài)定位一、前言在基準站上觀測所有衛(wèi)星，根據(jù)基準站的已知GPS相位平滑偽距差分動態(tài)定位（RTD）又可精密坐標（X0，Y0，Z0）和由星歷數(shù)據(jù)計算得到的某分為實時動態(tài)定位和事后解算動

3、態(tài)定位兩種，前者一時刻各衛(wèi)星的地心坐標（Xj，Yj，Zj），進而求出每主要用于對實時性要求較高的場合，它需要數(shù)據(jù)通顆衛(wèi)星在該時刻到基準站的真正距離Rj。設(shè)此時訊鏈即電臺設(shè)備，而后者不需要數(shù)據(jù)通訊鏈，主要應(yīng)測得的偽距為ρj，則偽距改正數(shù)為Δj=Rj-ρ0j；0ρ用于對實時性要求不高的場合。jj其變化率為Δρ·=Δρ/Δt。事后解算動態(tài)定位的基本定位原理與RTD相jj基準站將Δ和Δ·發(fā)送給用戶站，用戶站在ρρ同，所不同的是其數(shù)據(jù)處理在觀測結(jié)束后集中進行，測出的偽距j上加改正，即可求出經(jīng)改正后的偽距ρ且無需

4、數(shù)據(jù)通訊設(shè)備，因而不受其作用距離的限制。為該模式主要用于精度要求較高的水深測量、勘界測（jt）=（jt）+Δ（jt）+Δ·（jt-t）（1）ρuρρρ0量以及土地調(diào)查測量等場合。在應(yīng)用前需對其所能只要觀測4顆衛(wèi)星，利用改正后的偽距j達到的定位精度進行認真的測定，而目前精確測定ρu（j=1，2，3，4）就由偽距觀測方程計算用戶站的坐GPS相位平滑偽距差分動態(tài)定位精度的方法并無標。偽距差分所計算的偽距改正數(shù)是直接在WGS-統(tǒng)一規(guī)定。84坐標上進行的，而且這種改正數(shù)能提供Δρj和本文著重對事后解算相位平滑偽

5、距差分模式下·j，所以在未得到改正數(shù)的空隙內(nèi)能繼續(xù)精密定的單頻GPS接收機所能達到的精度進行討論，并已Δρ位。由于偽距差分能將兩站間的公共誤差抵消，其將其研究成果應(yīng)用于國土資源調(diào)查中。差分定位精度可達到2～5m的精度。但隨著基準二、相位平滑偽距差分動態(tài)定位站與用戶站之間距離的增加，系統(tǒng)誤差將會明顯增加，因此基準站與用戶站之間的距離對偽距差分的差分GPS定位技術(shù)是將GPS接收機安置在基精度有決定性影響。準站上進行觀測，根據(jù)已知的基準站的精密坐標計2.事后相位平滑偽距差分算出坐標、距離或相位改正數(shù)，并由基

6、準站通過數(shù)據(jù)由于載波相位測量的精度比碼相位測量的精度鏈實時將改正數(shù)發(fā)送給流動的用戶接收機，從而改高2個數(shù)量級，所以，若能獲得載波整周數(shù)，就可獲正其定位結(jié)果，提高定位精度。根據(jù)基準站發(fā)送信得近乎無噪聲的偽距測量。一般情況下，載波整周息方式的不同，差分GPS定位分為位置差分、偽距數(shù)無法獲取，但能獲得載波頻率多普勒計數(shù)。實際差分、相位平滑偽距差分和載波相位差分4種形式。上，載頻多普勒計數(shù)反映了載波相位變化信息，即反收稿日期：2005-10-17作者簡介：戚浩平（1967-），男，江蘇溧陽人，博士生，副教授，

7、主要從事遙感技術(shù)及其在國土資源調(diào)查、城市交通規(guī)劃中的應(yīng)用研究。測繪信息網(wǎng)http://www.othermap.com網(wǎng)友F0707提供═══════════════════════════════════════════════════════════════════映了偽距變化率。在GPS接收機中一般利用這一求解等功能于一體。隨著“調(diào)查之星（V2.0）”的推信息作為用戶的速度估計。顧及載頻多普勒測量能廣使用，必將有力地提升土地調(diào)查這一傳統(tǒng)領(lǐng)域的精確地反映偽距變化，若能利用這一信息輔助碼進技術(shù)含量，

8、減少勞動強度，極大地提高勞動生產(chǎn)率。行偽距測量，則可以獲得比單獨采用碼偽距測量更為了增強系統(tǒng)檢測的權(quán)威性，項目組在兩次內(nèi)高的精度。這一思路稱為相位平滑偽距測量。部檢測的基礎(chǔ)上，將自行研制的3臺M型GPS接t1，t2兩時刻的相位觀測量之差為收機委托江蘇省測繪產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗站進行了系δρ（jt，t）=λ［（jt）-（jt）］=R（jt）-統(tǒng)檢測，檢測依據(jù)中華人民共和國《制造、修理計量12φ2φ1u2R（jt）+cδt-cδt+v'（2）器具許可證監(jiān)督管理辦