載波相位與偽距組合測(cè)量.doc

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1、載波相位與偽距組合測(cè)量利用載波相位和偽距進(jìn)行進(jìn)行組合測(cè)量，主要有兩種方法：·用偽距估算載波整周模糊度算法思想：偽距與載波相位的近似關(guān)系式：因此，一種簡(jiǎn)單估算整周模糊度值的方法為：其中，“[]”代表四舍五入的取整運(yùn)算，即上式得到一個(gè)整周模糊度的整數(shù)型估算值。分析：這種估算方法只是用偽距對(duì)相位整周模糊度進(jìn)行粗略的估計(jì)。而載波相位的測(cè)量精度是波長(zhǎng)的1/100，在2G頻段上對(duì)應(yīng)的精度為1.5mm，遠(yuǎn)小于碼片寬度，調(diào)節(jié)范圍小，只可做細(xì)校準(zhǔn)，使數(shù)據(jù)的誤差抖動(dòng)較小，但是無(wú)法改變?cè)卸ㄎ徽`差的基本量級(jí)。（除非能夠連續(xù)記錄載波的變化）。·載波相位平滑偽距的方法算法思想：利用精度更高但存在模糊度的

2、載波相位觀測(cè)值來(lái)平滑粗糙的偽距觀測(cè)值。采用以下Hatch濾波的形式對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理：分析：載波相位平滑偽距是一種濾波的形式，其本質(zhì)是多次測(cè)量取均值，且利用載波相位進(jìn)行局部調(diào)整。其可以減小高斯噪聲的影響，但是對(duì)于室內(nèi)定位沒(méi)有相對(duì)移動(dòng)的情況下，無(wú)法減少多徑引起的固有誤差。載波相位的調(diào)節(jié)能力有限：載波相位的數(shù)據(jù)相對(duì)偽距很小，單次測(cè)量對(duì)結(jié)果影響較小，衛(wèi)星中通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間跟蹤的總體累計(jì)產(chǎn)生影響。而在地面定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)為突發(fā)數(shù)據(jù)，無(wú)法維持長(zhǎng)時(shí)間的累計(jì)，無(wú)法改變測(cè)量精度。