載波相位與偽距組合測量.doc

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1、載波相位與偽距組合測量利用載波相位和偽距進行進行組合測量，主要有兩種方法：·用偽距估算載波整周模糊度算法思想：偽距與載波相位的近似關(guān)系式：因此，一種簡單估算整周模糊度值的方法為：其中，“[]”代表四舍五入的取整運算，即上式得到一個整周模糊度的整數(shù)型估算值。分析：這種估算方法只是用偽距對相位整周模糊度進行粗略的估計。而載波相位的測量精度是波長的1/100，在2G頻段上對應(yīng)的精度為1.5mm，遠小于碼片寬度，調(diào)節(jié)范圍小，只可做細校準，使數(shù)據(jù)的誤差抖動較小，但是無法改變原有定位誤差的基本量級。（除非能夠連續(xù)記錄載波的變化）?！ぽd波相位平滑偽距的方法算法思想：利用精度更高但存在模糊度的

2、載波相位觀測值來平滑粗糙的偽距觀測值。采用以下Hatch濾波的形式對觀測值進行實時處理：分析：載波相位平滑偽距是一種濾波的形式，其本質(zhì)是多次測量取均值，且利用載波相位進行局部調(diào)整。其可以減小高斯噪聲的影響，但是對于室內(nèi)定位沒有相對移動的情況下，無法減少多徑引起的固有誤差。載波相位的調(diào)節(jié)能力有限：載波相位的數(shù)據(jù)相對偽距很小，單次測量對結(jié)果影響較小，衛(wèi)星中通過長時間跟蹤的總體累計產(chǎn)生影響。而在地面定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)為突發(fā)數(shù)據(jù)，無法維持長時間的累計，無法改變測量精度。