可以利用基本非差或雙差載波相位和偽距觀測值組成多種有用的組合.doc

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1、可以利用基本非差或雙差載波相位和偽距觀測值組成多種有用的組合。在以下的討論中,以表示載波相位非差觀測值,以表示測碼偽距非差觀測值,均以距離為單位。設(shè)為觀測值的線性組合,則(2.1)i,j分別為和載波相位觀測值的系數(shù)。組合觀測值的整周模糊度、波長、頻率分別可以表示為(2.2)如果不加限制的話,可組成無窮多種不同的線性組合觀測值。而我們所需要的只是對動態(tài)定位具有實際價值和意義的線性組合觀測值??梢杂萌齻€指標(biāo)來衡量每種組合觀測值的好壞(劉基余,1993;韓紹偉,1995)。波長參數(shù),定義為組合觀測值的波長與載波波長的比值。波長參數(shù)大,則組合觀測值的波長較長。較長的

2、波長對于觀測誤差不敏感,有利于整周模糊度的確定,但定位精度同時也受到影響。波長短的線性組合定位精度高,但是觀測誤差、多路徑效應(yīng)等對其影響較大,不利于固定整周模糊度。噪聲參數(shù),定義為組合觀測值的觀測噪聲與載波相位觀測值的觀測噪聲之比。用來衡量組合觀測值噪聲的大小,噪聲越大,定位精度越低。電離層延遲參數(shù),定義為組合觀測值所受的電離層延遲影響與載波相位觀測值所受的電離層延遲影響之比。延遲參數(shù)小,則受電離層延遲影響也小,有助于提高定位精度。根據(jù)不同的要求來選擇這三個參數(shù),就可得到不同的線性組合觀測值,也就是確定了不同的值。表2.2給出了幾種常用的觀測值線性組合。表2

3、.2和觀測值的常用線性組合*組合組合簡介波長/cm相對于的噪聲/倍相對于的電離層/倍基本載波19.051.01.0基本載波24.451.01.6消電離層組合03.00.0幾何無關(guān)組合1.40.6寬巷組合865.71.3M-W組合860.70.0*BerneseGPSSoftwareVersion4.2(U.Hugentobler,etal.2001)不同的線性觀測值組合具有不同的特點,適用于不同的定位要求。以下對這些線性組合做一簡要介紹。載波相位觀測值,。載波相位觀測值波長較短,觀測精度較高,而且對于短基線來說,大氣誤差對雙差觀測值的影響基本可以忽略,因此常

4、被用于短基線定位。載波相位觀測值,。載波相位觀測值很少單獨(dú)使用,常和組成線性載波觀測值。組合,。組合消除了電離層的影響,也常被稱為“消電離層組合”。它的主要優(yōu)點是消除了電離層一階項的影響。但是的模糊度已不再是一個整數(shù),要通過一定的公式才能從實數(shù)解的模糊度中獲得和的模糊度的整數(shù)解。組合,。組合不受接收機(jī)鐘差和幾何因子(軌道,測站坐標(biāo))的影響。它包含電離層延遲和初始的整周模糊度參數(shù),可用于估計電離層模型。、組合也適用于碼觀測量。組合,。組合的波長為86cm,約為波長的四倍,因此也稱為寬巷組合。主要用于周跳探測和整周模糊度的解算。組合,。組合也稱為M-W組合(Me

5、lbourne,1985,Wubbena,1985)。這種組合可消除對流層、電離層、鐘差、幾何因子等因素的影響,可用于檢驗非差觀測值的周跳。對于雙差觀測值,也可組成這種M-W組合,有(2.3)其中,、為測站,、為觀測到的GPS衛(wèi)星。如果有高精度的P碼觀測值,這種組合可用于解算初始的寬巷模糊度。單頻相位和偽距的組合

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