GNSS﹢接收機(jī)偽距測(cè)量對(duì)定位的影響探討

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1、第41卷第6期Vol.41，No.62015年12月SichuanBuildingMaterialsDecember，2015GNSS接收機(jī)偽距測(cè)量對(duì)定位的影響探討袁江紅(湖南工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,湖南長(zhǎng)沙410114)摘要:通常情況下,偽距測(cè)量屬于是GNSS(即全球ρ(n)=c[T(n)-T(n)](m)iRTi衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))這一系統(tǒng)本身區(qū)別于其他的無(wú)線通信系統(tǒng)的8式中,c值為光速,約3×10/s;T(n)是和接收機(jī)R非常重要的一點(diǎn)。在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)當(dāng)中,需要借助的時(shí)間裝置當(dāng)中顯示的第n歷元形成對(duì)應(yīng)關(guān)系的接收信號(hào)PRN

2、碼來(lái)檢測(cè)出用戶方的接收機(jī)端與各個(gè)衛(wèi)星之間的距離的時(shí)間,s;T(n)是在SV的時(shí)間裝置基礎(chǔ)上的具體衛(wèi)Tii才能進(jìn)行精確的定位操作。通常衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間分星發(fā)射時(shí)間,s。別出現(xiàn)的鐘差、電離層以及對(duì)流層的延遲、多路徑信號(hào)、衛(wèi)星SV自星期末尾開(kāi)始,不間斷地發(fā)射PRN即偽隨ii多普勒效應(yīng)等情況都可能會(huì)讓測(cè)距操作出現(xiàn)一定程度上的機(jī)噪聲碼,它的每一個(gè)碼片都與線性對(duì)應(yīng)SV當(dāng)中時(shí)間設(shè)置i誤差,因此被稱作是偽距。對(duì)偽距測(cè)量是否能夠保持高度的時(shí)間點(diǎn),在這一信號(hào)最終抵達(dá)接收機(jī)的時(shí)候,其發(fā)射時(shí)的精準(zhǔn)度,將會(huì)對(duì)最終定位精度產(chǎn)生非常直接且非常顯

3、著刻即T(n)正是于接收機(jī)的歷元n當(dāng)中被完整復(fù)現(xiàn)的PRNTi的影響。本文將就偽距測(cè)量是否會(huì)對(duì)定位結(jié)果產(chǎn)生影響進(jìn)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的實(shí)際SV時(shí)間點(diǎn)。借助這樣的測(cè)量方式進(jìn)行的偽i行定量分析,試圖為日后研發(fā)接收機(jī)的科學(xué)研究提供更加距導(dǎo)出和接收機(jī)特定接收時(shí)刻的歷元呈現(xiàn)對(duì)應(yīng)的關(guān)系。在可靠的依據(jù)。典型性的情況下,其接收機(jī)可以在同一段接受歷元的時(shí)刻關(guān)鍵詞:GNSS接收機(jī);定位;偽距測(cè)量;影響點(diǎn)上展開(kāi)一組測(cè)試操作。而這也正是在公式當(dāng)中接收時(shí)刻+中圖分類號(hào):TN965．5文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B沒(méi)有綴以其特定的衛(wèi)星PRN碼的主要原因。文章編號(hào):1672-4

4、011(2015)06-0237-03另外,針對(duì)接收時(shí)間,即T(n)進(jìn)行處理以及運(yùn)算的RDOI:10.3969/j.issn.1672-4011.2015.06.120比值相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,其公式如下:T(n電腦顯示是框框=T+NxTRstarttimerperiod0前言式中,第一項(xiàng)T是接收機(jī)最開(kāi)始的時(shí)間點(diǎn),這一數(shù)start最近這些年以來(lái),在我們?nèi)粘Ｉ町?dāng)中衛(wèi)星導(dǎo)航定位值能夠直接地在本地的RTC當(dāng)中進(jìn)行讀取,還可以按照在有了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用,包括電話以及汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)中導(dǎo)航電文當(dāng)中SOW展開(kāi)估計(jì),針對(duì)這一估計(jì)誤差針對(duì)

5、定位形成的影響我們將會(huì)在下文當(dāng)中敘述;第二項(xiàng)N是在接都在使用這一技術(shù),并且能夠很好地為計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)同步timer提供參考時(shí)間,據(jù)科學(xué)家的預(yù)測(cè),在科技以及市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)環(huán)收機(jī)得到了初始時(shí)間點(diǎn)之后其本地的始終計(jì)數(shù)器值;第三項(xiàng)T是本地時(shí)鐘具體的周期。在實(shí)際操作當(dāng)中為了能夠境發(fā)展到2020年的時(shí)候,GNSS技術(shù)在市場(chǎng)中的預(yù)期價(jià)值period將可以超過(guò)3千億美元。面對(duì)這樣廣闊的市場(chǎng)以及長(zhǎng)期利提升接收時(shí)間的精準(zhǔn)度以及對(duì)資源進(jìn)行復(fù)用,在本地設(shè)置益,世界范圍內(nèi)各個(gè)國(guó)家都已經(jīng)開(kāi)始投入科研力量,對(duì)的時(shí)鐘源可以借助硬件FPGA芯片來(lái)進(jìn)行觸發(fā)。GN

6、SS進(jìn)行系統(tǒng)的研發(fā)。在GNSS接收機(jī)的軟件當(dāng)中主要含針對(duì)發(fā)射時(shí)間,即TR(n),它會(huì)涉及接收機(jī)的很多功有捕獲系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)以及定位解算三部分,其中前兩部能,諸如捕獲以及跟蹤、碼NCO計(jì)數(shù)器等,在實(shí)際的應(yīng)用分是為最后一部分提供衛(wèi)星導(dǎo)航電文以及多普勒頻率、偽操作當(dāng)中,發(fā)射的時(shí)間通常是用比特計(jì)數(shù)器、碼片計(jì)數(shù)器距的。其中導(dǎo)航電文出現(xiàn)的誤碼率經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)很容以及比特內(nèi)毫秒計(jì)數(shù)器還有內(nèi)NCO計(jì)數(shù)器所維持著的,其易做到并維持在零誤碼率的水平上?？偟膩?lái)看,偽距是否具體計(jì)算的公式如下:會(huì)出現(xiàn)誤差將會(huì)直接決定最終的定位誤差。TTi(n

7、)=SOWi+Tbit_i+TbitTruncate_i+TNCOChip_i+TNCOChipTruncate_i式中,第一項(xiàng)SOW是在導(dǎo)航電文當(dāng)中(可能是當(dāng)前的,i1進(jìn)行偽距測(cè)量的主要原理也可能是下一個(gè)的)出現(xiàn)的子幀頭發(fā)射時(shí)間,即為周內(nèi)秒;第二項(xiàng)T是在子幀頭后再次接收的非常完整的電文比特在實(shí)際操作當(dāng)中,PRN測(cè)距的具體過(guò)程指的是按照接bit_i所對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn);第三項(xiàng)T是沒(méi)有滿足一個(gè)完整的收端以及發(fā)送端擴(kuò)頻碼之間的相位差來(lái)進(jìn)行推算,得到兩bitTruncate_i比特時(shí)間當(dāng)中出現(xiàn)的碼周期數(shù)相對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn);第四項(xiàng)端之間

8、具體的距離。針對(duì)C碼而言,其周期是1ms,其對(duì)T是在一個(gè)碼周期當(dāng)中碼片計(jì)數(shù)器所相對(duì)應(yīng)的時(shí)間應(yīng)距離是30萬(wàn)m,與衛(wèi)星與用戶之間的距離相比非常小;NCOChip_i點(diǎn);最后一項(xiàng)是碼片內(nèi)部的跟蹤環(huán)所記錄的NCO計(jì)數(shù)器相針對(duì)P碼而言,雖然它的周期能夠達(dá)到1周,其碼片計(jì)數(shù)對(duì)應(yīng)的時(shí)間點(diǎn)。器的數(shù)值相對(duì)來(lái)說(shuō)非常大,一些常見(jiàn)字長(zhǎng)是4個(gè)字節(jié)的整數(shù)自然