中小學(xué)智能車競賽規(guī)則

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1、第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競賽項(xiàng)目極速智能車一、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：限2人/團(tuán)隊(duì)。（三）指導(dǎo)教師：限1人（可空缺）。（四）每人限參加一個(gè)賽項(xiàng)、一個(gè)隊(duì)伍。二、競賽環(huán)境（一）編程電腦：每隊(duì)一臺(tái)，選手自帶，系統(tǒng)為windows系統(tǒng)。（二）編程軟件：藍(lán)宙梯形圖形化編程軟件。（用于參賽隊(duì)賽前調(diào)試程序）（三）競賽器材:1.車模：使用藍(lán)宙指定車模，其長、寬、高控制在30cm之內(nèi)（含伸展長度），處理器芯片為MK60。2.傳感器套件：該套件為采購車模所提供，包括電磁傳感器、激光傳感器、超聲波傳感器。限使用附帶

2、配件箱內(nèi)的傳感器。3.賽道計(jì)時(shí)器：使用藍(lán)宙指定賽道計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)器使用激光做信號(hào)檢測輸入，計(jì)時(shí)完全不受環(huán)境光線干擾，計(jì)時(shí)成績分別在OLED屏和上位機(jī)同時(shí)顯示。4.方波發(fā)生器：是藍(lán)宙指定智能車比賽專用的電磁賽道電源，其輸出頻率20KHz、輸出電流范圍0-200mA。將電磁賽道線圈的接頭分別接到紅色與黑色的接線柱上，將方波發(fā)聲器通電后，調(diào)節(jié)電流旋鈕，賽道線圈就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)頻率的脈沖。-7---第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競賽項(xiàng)目注：賽車傳感器改裝必須使用藍(lán)宙指定器材。除了傳感器支架外，車模機(jī)械部分不允許更改。三、竟賽賽道（一）賽道尺寸：如上圖所示(該賽道

3、為參考賽道)，且是一個(gè)封閉曲線賽道。（二）軌跡線：黑色，線寬2.5cm，軌跡線下埋有銅導(dǎo)線。（三）隔離擋板設(shè)置：賽道發(fā)車區(qū)接近起跑線的位置，設(shè)置一個(gè)隔離擋板，小車在發(fā)車區(qū)啟動(dòng)后，通過檢測隔離擋板的有無，然后做出起跑判斷。（四）起跑線設(shè)置：賽道的發(fā)車區(qū)長為1米，計(jì)時(shí)起始點(diǎn)中間有一個(gè)寬度等同賽道寬度的黑色計(jì)時(shí)起跑線，賽車前端通過起跑線作為比賽計(jì)時(shí)開始或者結(jié)束時(shí)刻。在黑色計(jì)時(shí)起跑線中間安裝有永久磁鐵，共有三個(gè)。-7---第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競賽項(xiàng)目（五）發(fā)車檢測方式：小車離開發(fā)車區(qū)，當(dāng)經(jīng)過起跑線時(shí)，觸發(fā)計(jì)時(shí)裝置，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)诙谓?jīng)過計(jì)時(shí)裝置后

4、，計(jì)時(shí)結(jié)束。（六）停車檢測方式：小車初次經(jīng)過起跑線時(shí)，不停車，當(dāng)再次經(jīng)過起跑線時(shí)，必須在3米內(nèi)停車，否則加罰1秒。（七）比賽為競速賽，按組別分為小學(xué)組、中學(xué)組、高中組，賽道也分為小學(xué)組賽道、中學(xué)組賽道、高中組賽道。各組別賽道組成元素不同，如表1所示。表格1比賽各階段賽道元素存在情況賽道元素組別小學(xué)初中高中直線道路存在存在存在曲線彎道存在存在存在坡道不存在存在存在岔道不存在不存在存在（八）針對(duì)不同組別的賽道，會(huì)在彎道、坡道、駛?cè)雲(yún)^(qū)前方，靠賽道外側(cè)設(shè)置統(tǒng)一的檢測標(biāo)志物，有岔道的賽道，會(huì)在岔道口前方一側(cè)設(shè)置檢測標(biāo)志物，該標(biāo)志物是長、寬均20cm的

5、白色擋板，各組別賽道元素設(shè)置檢測標(biāo)志物的有無，如表2所示。表格2比賽賽道元素檢測標(biāo)志物存在情況組別賽道元素彎道坡道岔道小學(xué)設(shè)置無該賽道元素?zé)o該賽道元素初中不設(shè)置設(shè)置無該賽道元素高中不設(shè)置不設(shè)置設(shè)置-7---第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競賽項(xiàng)目（九）賽道元素如表3所示。表格3賽道元素賽道元素圖例說明直線道路這是賽道的基本形式。其寬度為45cm，賽道中間鋪設(shè)有引導(dǎo)線，小學(xué)組、初中組、高中組統(tǒng)一使用此標(biāo)準(zhǔn)的直線賽道。所有組別在直線賽道無任何標(biāo)識(shí)曲線彎道50cm賽道中具有多段曲線彎道。這些彎道可以形成圓形環(huán)路、圓角拐彎、S型賽道等。賽道中心線的曲率半徑大

6、于50厘米。在距離彎道前方50厘米處靠賽道外側(cè)設(shè)置，且只有小學(xué)組設(shè)置坡道坡道的坡度不超15度。坡道可以不是對(duì)稱的。坡道的過渡弧長大于10厘米。坡道的長度、高度沒有限制。一般情況下坡道的總長度會(huì)在1.5米左右。在距離坡道前方50厘米處靠賽道外側(cè)設(shè)置，且只有初中組設(shè)置岔道50cm車?？梢酝ㄟ^自動(dòng)識(shí)別，選擇最優(yōu)路徑，來縮短行車時(shí)間。在距離岔道前方50厘處靠賽道外側(cè)設(shè)置，且只有高中組設(shè)置注意：圖例中除了賽道之外的交通標(biāo)識(shí)只是用于賽道元素的功能說明，在比賽現(xiàn)場的賽道周圍沒有這些交通標(biāo)識(shí)。-7---第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競賽項(xiàng)目四、競賽規(guī)則分賽區(qū)和國賽

7、的比賽規(guī)則相同。三個(gè)組別比賽原則上在同一個(gè)場館同時(shí)進(jìn)行，所遵循的比賽規(guī)則也基本相同。三個(gè)組別分別獨(dú)立進(jìn)行成績排名。競賽分為分賽區(qū)（省賽區(qū)）和國賽兩個(gè)階段。其中，國賽階段是在全國競賽組委會(huì)指導(dǎo)下，成立競賽執(zhí)行委員會(huì)，下轄技術(shù)組、裁判組和仲裁委員會(huì)，統(tǒng)一處理競賽過程中遇到的各類問題。（一）賽前抽簽：參賽前一晚，領(lǐng)隊(duì)帶領(lǐng)參賽隊(duì)到比賽場地參加賽前宣講事宜，屆時(shí)組委會(huì)會(huì)對(duì)各組別進(jìn)行獨(dú)立抽簽，決定組內(nèi)比賽次序，并領(lǐng)取易碎標(biāo)簽貼在車模統(tǒng)一規(guī)定處。（二）賽前驗(yàn)車：參賽隊(duì)每隊(duì)一車。參賽前，確保小車調(diào)試完畢后，統(tǒng)一將小車交到裁判員驗(yàn)收。檢驗(yàn)合格，依次返還。若發(fā)

8、現(xiàn)車模改造或控制器軟硬件改造，取消參賽資格。（三）進(jìn)場流程：1.按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊(duì)伍按順序進(jìn)入場地比賽。2.同一時(shí)刻，一個(gè)場地上只能有一支隊(duì)伍進(jìn)行比賽。3.在裁判員點(diǎn)