VME總線(xiàn)板卡說(shuō)明

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1、四輪定位儀VME總線(xiàn)板卡排列設(shè)備維修檔案系列技術(shù)資料四輪定位核心控制系統(tǒng)采用VME總線(xiàn)系統(tǒng)，了解各板卡作用對(duì)我們的維修是必須的。該系統(tǒng)板卡排列順序及作用如下：一．中央控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)1槽：微計(jì)算機(jī)板/MVME-177-1，部件號(hào)：7319。用于VME總線(xiàn)系統(tǒng)管理和控制。它和VME機(jī)架后上方的SCSI硬盤(pán)構(gòu)成同一系統(tǒng)。同時(shí)，還和VME機(jī)架背面串并行模塊7157相連，可用于RS232接口及條碼槍輸入。二．激光測(cè)量系統(tǒng)（一）位置編碼說(shuō)明以下每組采集處理兩個(gè)激光傳感器信號(hào)，6組共處理4個(gè)車(chē)輪的12個(gè)激光傳感器信號(hào)。位置編碼說(shuō)明：如LRF、LFF等含義：第一位：機(jī)床左右位置（臉朝車(chē)頭）。L設(shè)備

2、左，R設(shè)備右；第二位：前后輪位置。F前輪，R后輪；第三位：同一輪激光樹(shù)位置。F前傳感器，R后傳感器，T上傳感器。（二）板卡的分配組1：LRF、LFF激光傳感器采集2槽：激光傳感器DSP板/96KDSP，部件號(hào)：7320-1。用于激光傳感器接口。3槽：激光傳感器應(yīng)用數(shù)字板/APPDB，部件號(hào)：7321-M。用于激光傳感器接口。組2：LRT、LFT激光傳感器采集4槽：激光傳感器DSP板/96KDSP，部件號(hào)：7320-2。用于激光傳感器接口。5槽：激光傳感器應(yīng)用數(shù)字板/APPDB，部件號(hào)：7321-S。用于激光傳感器接口。組3：LRR、LFR激光傳感器采集6槽：激光傳感器DSP板/96

3、KDSP，部件號(hào)：7320-3。用于激光傳感器接口。7槽：激光傳感器應(yīng)用數(shù)字板/APPDB，部件號(hào)：7321-S。用于激光傳感器接口。組4：RRF、RFF激光傳感器采集8槽：激光傳感器DSP板/96KDSP，部件號(hào)：7320-4。用于激光傳感器接口。9槽：激光傳感器應(yīng)用數(shù)字板/APPDB，部件號(hào)：7321-S。用于激光傳感器接口。組5：RRT、RFT激光傳感器采集10槽：激光傳感器DSP板/96KDSP，部件號(hào)：7320-5。用于激光傳感器接口。11槽：激光傳感器應(yīng)用數(shù)字板/APPDB，部件號(hào)：7321-S。用于激光傳感器接口。組6：RRR、RFR激光傳感器采集12槽：激光傳感器D

4、SP板/96KDSP，部件號(hào)：7320-6。用于激光傳感器接口。13槽：激光傳感器應(yīng)用數(shù)字板/APPDB，部件號(hào)：7321-S。用于激光傳感器接口。三．?dāng)?shù)字離散I/O信號(hào)14槽：空。15槽：模擬輸入板/MVME-560，部件號(hào)：7017。用于測(cè)量24VDC、5VDC、+12VDC、-12VDC等直流電源狀態(tài)。測(cè)量結(jié)果供系統(tǒng)顯示和判斷電源故障。以上24VDC通過(guò)盤(pán)面模塊4接入，其它電源通過(guò)模塊3接入。模塊5、6也被連接到該板，但閑置不用。16槽：數(shù)字I/O板/XVME-240，部件號(hào)：7030。它通過(guò)盤(pán)面模塊7接柜門(mén)標(biāo)定用主令開(kāi)關(guān)。模塊8也接到該板，但閑置。PLC的I/O信號(hào)。四．用

5、戶(hù)管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)17槽：硬盤(pán)、軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器板/VME-6201，部件號(hào)：7363。（已移動(dòng)到20槽）用于IBMPC/AT磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。18槽：微計(jì)算機(jī)IBMPC/AT板/VME-2486/16-100，部件號(hào)：7289。用戶(hù)功能管理計(jì)算機(jī)。與前面板鍵盤(pán)、兩臺(tái)打印機(jī)、所有顯示器、及17槽磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、19槽擴(kuò)展板構(gòu)成同一系統(tǒng)。19槽：PC總線(xiàn)適配器（VME-AT接口）板/LT2-AI，部件號(hào)：7317。PC系統(tǒng)和總線(xiàn)的接口板，用于擴(kuò)展顯示器。20槽：空，已把17槽板VME-6201移動(dòng)到這里。五．外部接口21槽：串行接口板/8300，部件號(hào)：7255。提供串行借口（RS232/RS422）

6、，我們的設(shè)備按RS232設(shè)置。這塊板有3個(gè)作用：1．通過(guò)J1電纜的一個(gè)RS232接口與方向盤(pán)轉(zhuǎn)角儀接口。2．通過(guò)J1電纜的另一個(gè)RS232接口與車(chē)型登錄站接口。3．通過(guò)J2電纜的與PLC5PC機(jī)的零通道接口，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)VME總線(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。維修車(chē)間：陳剛2006-9-1