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《卡丁車制動檢測的部分細節(jié)11》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、一、制動檢測系統(tǒng)簡介制動性能是指汽車迅速降低車速直至停車的能力。評價制動性能的指標主要有制動效能和制動穩(wěn)定性。制動效能的評價指標是制動距離、制動系統(tǒng)協(xié)調(diào)時間和制動力;制動穩(wěn)定性是指汽車在制動時仍能按給定方向的軌跡行駛,即不發(fā)生跑偏、側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向的能力。據(jù)統(tǒng)計,由車輛原因造成的交通事故中,80%是因制動性能引起的,制動性能直接關(guān)系到汽車的行駛安全。在我們此次卡丁車制動試驗中主要是設(shè)計一個獲得卡丁車制動距離和檢驗卡丁車在制動過程中是否有跑偏的方案。二、卡丁車制動原理——反力滾筒制動原理國標規(guī)定,機動車可通過路試或臺試法,用制動力、制動減速度、制動距離和制動時間來評價制動性能。路試法雖然實際、簡
2、便,但也存在許多問題,例如受天氣、道路狀況等因素的影響,試驗重復性較差，而且只能對制動性能做定性分析,無法獲得定量數(shù)據(jù).。臺試法在室內(nèi)進行,能定量地指示各輪的制動力或制動距離,且不受外界自然條件的限制,試驗重復性好,可以近似地模擬實際制動過程,在國內(nèi)外獲得了廣泛應(yīng)用.目前應(yīng)用較多的是反力式滾筒制動試驗臺和平板式制動試驗臺.由于反力式滾筒制動試驗臺所需場地小,設(shè)備造價低,測試方便,因此目前成為我國各類檢測站測量機動車制動性能的主要設(shè)備;平板式制動試驗臺接近實際道路狀況,臺面上制動時車輪的受力情況與路面上制動時車輪的受力情況很相似,使測試結(jié)果更接近實際情況,但平板式制動試驗臺對傳感器、檢定工具、
3、測試方法等有較嚴格的要求,使得造價升高、測試難度增加.綜合考慮各種因素，在此次試驗中我選取反力式滾筒試驗臺。1、雙滾筒式制動試驗臺進行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺，車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器。通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后踩下制動踏板。車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。此時電動機驅(qū)動的滾筒對車輪輪胎周緣的切線方向作用制動力以克服制動器摩擦力矩，維持車輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向反向等值的反作用力，在反作用力矩作用下，減速機殼體與測力杠桿一起朝滾筒轉(zhuǎn)動相反方向擺動，
4、測力杠桿一端的力或位移量經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。從測力傳感器送來的電信號經(jīng)放大濾波后，送往A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量，經(jīng)計算機采集、貯存和處理后，檢測結(jié)果由數(shù)碼顯示或由打印機打印出來。打印格式或內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。一般可以把左、右輪最大制動力、制動力和、制動力差、阻滯力和制動力－時間曲線等一并打印出來。（如下圖，為機構(gòu)簡圖，要求兩個電機可以同步驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，兩輪轉(zhuǎn)動不可以干擾，否則影響跑偏量的測量）2、安置角對制動力檢測精度的影響用雙滾筒式制動試驗臺檢測小型汽車時,往往出現(xiàn)制動力過大的現(xiàn)象,而且輪胎直徑越小,軸距越短,制動力值越大。這種現(xiàn)象是由雙滾筒式制動試驗臺的結(jié)構(gòu)引起
5、的。雙滾筒式制動試驗臺所模擬的路面接觸條件與實際狀況有較大差距。滾筒與車輪的接觸面積都小于車輪與平坦路面的接觸面積,輪胎比壓增大30%～46%取決于滾筒的直徑與間距,造成運轉(zhuǎn)時滾動阻力增加,同時附著系數(shù)下降。雙滾筒式制動試驗臺的受力如圖1所示,它是通過雙滾筒與被測車輪間的摩擦力產(chǎn)生的扭矩進行測力的G為輪重;N、N為滾筒對車輪的支承反力;F、F是滾筒與車輪間產(chǎn)生的摩擦力即制動力;F為支承在地面的非測試車輪通過車橋?qū)κ軝z車輪軸作用的水平推力;是摩擦角;是車輪與滾筒間所構(gòu)成的夾角,即安置角;l為前、后滾筒中心距圖1 滾筒式制動試驗臺的受力關(guān)系由于車輪對制動滾筒的壓力方向與重力方向不同,造成壓力增大
6、。被測車輪壓在制動滾筒上后所受的支承反力為N1、N2,顯然式中:r為制動滾筒的半徑;R為車輪半徑。式1表明,N1、N2兩個分壓力值的代數(shù)和與輪重總壓力G的比值,與兩制動滾筒的軸距L、制動滾筒的半徑r及車輪半徑R有關(guān)。由于L與r為定值,則R越小,作用在制動滾筒上的分力N1、N2相對G的比值越大,造成壓力增值越大。即輪胎半徑越小,制動檢測誤差越大。因而用雙滾筒式制動試驗臺檢測小型汽車制動時,往往出現(xiàn)制動力值過大的現(xiàn)象,且汽車輪胎直徑越小,制動力值越大。3、3、試驗臺檢測中存在測試狀態(tài)不穩(wěn)定的現(xiàn)象實踐證明,滾筒式制動試驗臺進行制動試驗時,車輪在主從動滾筒上的負載發(fā)生轉(zhuǎn)移,嚴重時車輪沿主動滾筒爬起,
7、離開被動滾筒,導致測試狀態(tài)不穩(wěn)定。測量制動力時,滾筒順時針轉(zhuǎn)動,車輪抱死時,左、右滾筒與車輪產(chǎn)生的摩擦力分別為F1、F2,水平分力為F1x、F2x,方向向左;與此同時,滾筒的推力制動力分別為P1、P2,其水平分力為P1x、P2x,方向向右,作用都是把車輪推向右滾筒。當P1、P2達到某一值時,車輪將離開左滾筒,在此瞬間可建立摩擦力平衡方程見圖1:從式2、3可知,如果P2x>0、P2y>0,車輪將在右滾筒上產(chǎn)生向
