畢業(yè)論文++常程-修改完成

《畢業(yè)論文++常程-修改完成》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、濱江學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目智1能小車的設(shè)計(jì)與制作院系濱江學(xué)院專業(yè)電子信息工程學(xué)生姓名學(xué)號20092305061指導(dǎo)教師祁博宇職稱講師二O—三年五月二日1引言11.1智能小車的制作意義11.2主要研究內(nèi)容22智能小車的方案選擇22.1總體方案選擇22.2避障方案選擇33智能小車的硬件設(shè)計(jì)43.1智能小車硬件分配43.1.1機(jī)械部分材料清單43.1.2電路板硬件材料清單53.2單片機(jī)AT89C5273.2.1AT89S51單片機(jī)管腳簡介73.2.2AT89S51單片機(jī)的內(nèi)部存儲結(jié)構(gòu)73.3系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖93.4各硬件電路設(shè)計(jì)93.4.1RS232轉(zhuǎn)換電路93

2、.4.2紅外發(fā)射接收電路103.4.38個(gè)LED燈電路113.4.3數(shù)碼管顯示電路123.4.4L9110驅(qū)動電路123.4.6報(bào)警電路134軟件設(shè)計(jì)135程序下載185.1下載調(diào)試185.2下載206結(jié)論21參考文獻(xiàn)21謝辭22Abstract22智能小車的設(shè)計(jì)與制作常程南京信息工程大學(xué)屯子工程系，南京210014摘要：在該設(shè)計(jì)中，以51單片機(jī)為核心，該論文設(shè)計(jì)了一種基于AT89C51芯片的智能小車。首先，對小車的研究意義進(jìn)行了說明。其次，介紹了智能小車的方案選擇、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)中，介紹了智能小車實(shí)現(xiàn)的構(gòu)想，給出智能小車的硬件電路原理圖，

3、并說明了智能小車的驅(qū)動電路、報(bào)警電路、RS232轉(zhuǎn)換電路、流水燈電路、光敏顯示電路、LED顯示電路工作原理及AT89C51單片機(jī)的管腳分配。在軟件設(shè)計(jì)中，說明了整個(gè)程序流程及各程序設(shè)計(jì)函數(shù)。最后，是對整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)論。關(guān)鍵字：智能小下;RS232;AT89C511引言1.1智能小車的制作意義隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造技術(shù)的飛速發(fā)展，電腦、手機(jī)、電視、汽車等消費(fèi)類產(chǎn)品越來越智能化、小型化等趨勢。伴隨著這樣的趨勢，在人們生活周圍的產(chǎn)品會越來越智能化、小型化，更利于人們生活使用。對于智能小車，一方而在玩具市場，單一操作的玩具汽車已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在市場需求。社會的

4、進(jìn)步，人類的進(jìn)化，對于玩具的要求也變高，每年一個(gè)個(gè)新的生命誕生，現(xiàn)在生活水平的提高，家長對于小孩的投資是越來越人，為自己的小孩買玩具更是不可缺少。玩具汽車是玩具屮最主要的，所以研究制作智能玩具汽布是有很大的前景。由于工業(yè)現(xiàn)場中大多數(shù)惡劣環(huán)境和危險(xiǎn)環(huán)境中仍采用人工的操作方式，也促使我們對智能車的研究和開發(fā)。這類智能小車的研究會讓人更加安全、更方便的工業(yè)操作。另外，解能小車口動行駛功能的研究將有助丁?解能乍輛的研究。押能車輛的口動行駛會讓不會開車或者說沒有能力開車的人開上車，成為他們的一種代步工具，有很大的經(jīng)濟(jì)和實(shí)際的意義。國內(nèi)外隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，控制技術(shù)，信息

5、技術(shù)的快速發(fā)展，工業(yè)的生產(chǎn)和管理進(jìn)入了自動化，信息化和智能化的時(shí)代，智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需要。智能午輛是一個(gè)多功能智能化汽車，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等各種技術(shù)，是高新技術(shù)的一個(gè)綜合體。國內(nèi)從上世紀(jì)80年代開始對智能汽車的研制開發(fā)，國內(nèi)各大學(xué)對押能汽車的研發(fā)也有了一定成果。如：1992年國防科技大成功研制了中國笫一輛無人駕駛汽車。吉林大學(xué)在智能汽車導(dǎo)航方面也有了一定的成果。清華大學(xué)、北京理工大學(xué)的學(xué)校也對智能小車有了-淀研究。國外是從上世紀(jì)70年代開始對智能汽車的研發(fā),主要在歐美發(fā)達(dá)國家，他們的研發(fā)主要分為兩方面

6、：一、軍事川途；二、城市智能化交通。在軍事川途上,美國國防部早在上世紀(jì)80年代就開始大規(guī)模研發(fā)口主陸地戰(zhàn)車。2004年美國國防部舉辦機(jī)器車挑戰(zhàn)大賽,對智能汽車的研發(fā)有一定的鼓勵(lì)和激勵(lì)作用。在柔性自動化生產(chǎn)線，智能倉庫管理及物流配送等領(lǐng)域，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境惡劣時(shí)，工人不能完成的任務(wù)如物料運(yùn)輸和裝卸等，可采川智能尋跡小車完成相應(yīng)的任務(wù)。基于牛產(chǎn)現(xiàn)場和H常?；畹膶?shí)際需耍，研究和開發(fā)押能尋跡小車系統(tǒng)具有十分重耍的意義。1.2主要研究內(nèi)容解能車輛是一個(gè)多功能智能化汽車，它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工解能及自動控制籌各種技術(shù)，是高新技術(shù)的一個(gè)綜合體。它已

7、廣泛應(yīng)用于軍事、民用和科學(xué)研究，隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，智能控制必將迎來它的發(fā)展新時(shí)代。計(jì)算機(jī)控制與電子技術(shù)融合為電子設(shè)備智能化開辟了廣闊前景。本設(shè)計(jì)是基于RS232串口智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),運(yùn)用visualbasic.AT89C5K紅外傳感器、L9110等實(shí)現(xiàn)功能與控制。木設(shè)計(jì)只要研究在運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制條件卜，采川最基木的匯編語言編寫控制程序，采用AT89C51單片機(jī)模塊來實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制，同時(shí)準(zhǔn)確運(yùn)用L9110來實(shí)現(xiàn)高低電壓控制立流電機(jī)。本設(shè)計(jì)要求智能小車具有以下功能：聲控、防撞、前進(jìn)后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)、無線遙控、識別門天黑夜。紅外傳

8、感器圖1總體設(shè)計(jì)2智能小車的方案選擇2.1總體方案選擇方案一：采用