基于單片機倒車雷達系統(tǒng)設計【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)論文】

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1、本科畢業(yè)論文系列開題報告通信工程基于單片機的倒車雷達系統(tǒng)設計一、課題研究意義及現(xiàn)狀當今，汽車已經(jīng)成為人們生活中不可缺少的一部分，它給人們帶來方便快捷的同時．也出現(xiàn)了許多問題。如越來越多的汽車使道路上有效的使用空間越來越小，新手也越來越多，由此引發(fā)的剮蹭事件也越來超多，因剮蹭引起的糾紛也在不斷地增加。原來不是問題的倒車也逐漸變成了問題。盡管每輛車都有后視鏡，但不可避免地都存在一個后視盲區(qū)，倒車雷達則可以一定程度上幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性．減少倒車車禍事件。當代倒車

2、雷達主要有以下形式：(1)人聲報警：指通過語音的方式將障礙物距離播報出來。特點是清晰準確，不影響視覺觀察、缺點是有時延，會有一定的誤差。尤其是在車與障礙物之間的距離變化較快時，語言來不及轉換，無法播報準確的數(shù)據(jù)。(2)電子聲報警：指通過形象的心跳聲或者嘀嘀聲等來標識距離，特點是不影響視覺觀察，時延小，缺點是不準確。(3)數(shù)字顯示：指在顯示設備上動態(tài)顯示與障礙物之間的距離數(shù)值。優(yōu)點是直觀準確。缺點是需要眼睛經(jīng)常看，影響視覺觀察。(4)圖像顯示：指具有攝像頭的倒車雷達將車后的障礙物圖像直接顯示到視頻

3、設備上。優(yōu)點是誤差小，直觀準確。缺點是需要眼睛經(jīng)?？矗绊懸曈X觀察，而且在不同的天氣和氣候下會有一些影響?，F(xiàn)在新型的倒車雷達還可以提供電視收看等功能。當前倒車雷達待于解決幾個主要問題。（1）怎么很好的減少視野上所謂的“盲區(qū)”；（2）如何探測到過低的障礙物，提高準確度；（3）如何推廣倒車雷達產(chǎn)品，是大眾知道倒車雷達的意義；不過，經(jīng)過長時間發(fā)展之下，倒車雷達系統(tǒng)技術已進展到相當成熟階段，不論在整合到汽車內(nèi)裝結構外觀上，或是性能、價格上，都有其特點與優(yōu)勢。二、課題研究的主要內(nèi)容和預期目標利用雷達測距原

4、理，用單片機作為控制器，設計制作一個汽車倒車雷達報警器。畢業(yè)設計的具體內(nèi)容：（1）測距范圍0-1.5米（2）能根據(jù)障礙物的距離發(fā)出三種不同的報警提示聲。（3）能顯示障礙物距離，誤差≤5%。結合上述內(nèi)容，要研究一種基于51單片機簡單的倒車雷達系統(tǒng)設計，成本低，能實現(xiàn)一般功能。該設計技術要求：（1）能檢測到汽車車尾0-1.5m的障礙物；（2）在系統(tǒng)的液晶顯示器上能準確顯示障礙物和汽車的距離；（3）在障礙物距離汽車1-1.5m時，蜂鳴器發(fā)出輕微報警；（4）在障礙物距離汽車0.5-1m時，蜂鳴器發(fā)出一般

5、報警；（5）在障礙物距離汽車0-0.5m時，蜂鳴器發(fā)出刺耳報警。三、課題研究的方法及措施本課題重點研究超聲波測距原理和單片機控制電路。超聲波測距原理其實很簡單：它發(fā)射超聲波并接收反射回波，通過單片機計數(shù)器獲得兩者時間差t,利用公式S＝Ct/2計算距離，其中S為汽車與障礙物之間的距離，C為聲波在介質中的傳播速度。構成超聲波測距系統(tǒng)的電路功能模塊包括發(fā)射電路、接收電路、顯示電路、核心功能模塊單片機控制器以及一些輔助電路。超聲波傳感器用來產(chǎn)生超聲波。在選擇單片機過程中，我選擇功能優(yōu)異，可靠性好，成本低

6、廉，具有較強的競爭力的MCS-51單片機。它在指令系統(tǒng)、硬件結構和片內(nèi)資源上，我都有一定的基礎。而且，51單片機可以很好的結合了軟硬件設施，符合我的要求。系統(tǒng)設計原理示意圖如下：四、課題研究進度計劃畢業(yè)設計期限：自2010年10月1至2011年5月30日。2010年10月1日至1010年10月30日:明確任務，查找資料，確定系統(tǒng)總體設計方案；2010年11月1日至2010年11月30日:寫文獻綜述，外文翻譯2010年11月30日至2010年12月3日：完成開題報告，準備開題答辯2010年12月4

7、日至2010年12月30日：完成換能電路設計和仿真；2011年1月1日至2011年1月15日：完成PLC控制系統(tǒng)硬件和檢測電路的設計；2011年1月15日至2011年1月30日：完成控制系統(tǒng)的軟件設計，同時通過實驗模擬測試；2011年1月30日至2011年2月25日：撰寫畢業(yè)論文，完善與修改畢業(yè)論文；做好論文答辯的PPT資料，準備答辯，并提交所有電子文檔材料。。五、參考文獻[1]王俊峰,孟令啟等.現(xiàn)代傳感器應用技術[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006，8.[2]楊恢先，黃輝先等.單片機原理及應

8、用[M].北京：人民郵電出版社，2009，1.[3]宋慶文，當代安全技術及其未來發(fā)展趨勢[EB/OL],[2010-10-22].http://wenku.baidu.com/view/689a5abbfd0a79563c1e725f.html[4]周潔，透視汽車倒車雷達[EB/OL],[2010-10-25].http://wenku.baidu.com/view/4af1b5ea81c758f5f61f6720.html[5]李建法，超聲波測距的電路設計與單片機編程[J].安陽師范學院學報，