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《倒車(chē)防撞雷達(dá)的設(shè)計(jì)【開(kāi)題報(bào)告+文獻(xiàn)綜述+畢業(yè)論文】》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、本科畢業(yè)論文系列開(kāi)題報(bào)告電氣工程及其自動(dòng)化倒車(chē)防撞雷達(dá)的設(shè)計(jì)一、課題研究意義及現(xiàn)狀汽車(chē)經(jīng)過(guò)120多年的發(fā)展，已成為人類(lèi)必不可少、最主要的交通工具。汽車(chē)在給人類(lèi)帶來(lái)極大方便的同時(shí)，也給道路交通帶來(lái)了很大的安全問(wèn)題。隨著汽車(chē)持有量的不斷增加,城市交通系統(tǒng)的負(fù)荷日益加重,導(dǎo)致汽車(chē)倒車(chē)引起的交通事故也越來(lái)越多,因此,人們希望有種裝置能夠解決汽車(chē)倒車(chē)給人們帶來(lái)的不便，消除駕駛中的不安全因素，可將車(chē)輛快速準(zhǔn)確地停放在指定位置。鑒于此專(zhuān)為汽車(chē)倒車(chē)泊位設(shè)置的“倒車(chē)?yán)走_(dá)”應(yīng)運(yùn)而生。倒車(chē)?yán)走_(dá)全稱(chēng)“倒車(chē)防撞雷達(dá)”，又稱(chēng)
2、“泊車(chē)輔助裝置”，或稱(chēng)倒車(chē)電腦警示系統(tǒng)。它是汽車(chē)泊車(chē)或者倒車(chē)泊位時(shí)的安全輔助裝置，一般由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)已經(jīng)歷了六代技術(shù)改良，不管從結(jié)構(gòu)外觀上還是性能價(jià)格上，都各有特點(diǎn)。從第一代的喇叭提醒“倒車(chē)請(qǐng)注意！”從某種意義上說(shuō)，這不是真正的倒車(chē)?yán)走_(dá)，只是提示路人小心；第二代才用蜂鳴器產(chǎn)生不同聲音來(lái)提示駕駛員，倒車(chē)后一定距離有障礙，蜂鳴器就開(kāi)始工作，蜂鳴越急，表示車(chē)離障礙越近，；第三代是數(shù)碼波段顯示的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)，用數(shù)碼管顯示距離，或者用顏色區(qū)分安全與
3、危險(xiǎn)；第四代是液晶熒屏動(dòng)態(tài)顯示，雖然有質(zhì)的飛躍，可以看清距離和其圖像效果；第五代采用了最新仿生超聲波雷達(dá)技術(shù)，把后視鏡、免提電話(huà)、溫度顯示和車(chē)內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能結(jié)合；最后第六代為高檔車(chē)生產(chǎn)，在第五代基礎(chǔ)上整合影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影響。隨著人們對(duì)汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機(jī)價(jià)格的不斷下降和電子技術(shù)的發(fā)展，今天新型的倒車(chē)?yán)走_(dá)不僅要求能連續(xù)測(cè)距并顯示障礙物距離，而且要求它采用不同的聲音報(bào)警來(lái)提示駕駛員，以使駕駛員全神貫注地注視場(chǎng)景。本課題所設(shè)計(jì)由超聲波傳感器、控制器和
4、顯示器、語(yǔ)音播報(bào)器等部分組成，制作一種簡(jiǎn)易的倒車(chē)?yán)走_(dá)基本實(shí)現(xiàn)遇障礙能及時(shí)反應(yīng)并通過(guò)液晶顯示距離和語(yǔ)音播報(bào)來(lái)傳達(dá)有關(guān)障礙信息，達(dá)到防撞的效果。二、課題研究的主要內(nèi)容和預(yù)期目標(biāo)本課題利用超聲波傳感器作為倒車(chē)?yán)走_(dá)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音實(shí)時(shí)播報(bào)安全距離。主要采用脈沖測(cè)距法，測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。超聲波測(cè)距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號(hào)處理器三部分組成。工作時(shí)，超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來(lái)的反射波，準(zhǔn)確測(cè)量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時(shí)間，根據(jù)超聲波的傳播
5、速度，可以計(jì)算出障礙物距離。然后通過(guò)液晶顯示屏顯示距離，并根據(jù)障礙物與車(chē)尾距離遠(yuǎn)近實(shí)時(shí)發(fā)出語(yǔ)音播報(bào)畢業(yè)設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容：1．研究系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，從而了解系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成;2．設(shè)計(jì)完成單片機(jī)控制電路;3．可顯示傳感器探測(cè)范圍內(nèi)0.5—1.5M的障礙物;4．可指明哪個(gè)方向有障礙物;5．用數(shù)碼管顯示障礙物距離，并能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警;6．可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播報(bào)。三、課題研究的方法及措施本裝置主要硬件構(gòu)成：輪式小車(chē)、超聲波傳感器、控制器、處理器。該系統(tǒng)由單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射與接收電路、LCD顯示電路以及語(yǔ)音播報(bào)電路等
6、幾部分組成。單片機(jī)AT89C51是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，協(xié)調(diào)各部分電路的工作。單片機(jī)在超聲波信號(hào)發(fā)射的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波信號(hào)在空氣中傳播遇到障礙物后發(fā)生反射，反射的回波信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后輸入到單片機(jī)的INTO端產(chǎn)生中斷，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。通過(guò)計(jì)數(shù)器測(cè)得的脈沖數(shù)可得到超聲波信號(hào)往返所需要的時(shí)間，從而達(dá)到測(cè)距的目的。系統(tǒng)采用89C51作為主控制芯片,來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向、停車(chē)等基礎(chǔ)運(yùn)行。當(dāng)采用一塊單片機(jī)分時(shí)完成接收和發(fā)送功能時(shí)，接收的成功率會(huì)受到一定的影響，可以考慮采用兩片單片機(jī)分別負(fù)責(zé)發(fā)送和接收工作，以達(dá)到1
7、00%實(shí)時(shí)信息的接收。設(shè)計(jì)框圖如下：障礙物超聲波發(fā)射電路﹀物超聲波接收電路單片機(jī)AT89C51倒車(chē)LCD顯示電路語(yǔ)音電路四、課題研究進(jìn)度計(jì)劃畢業(yè)設(shè)計(jì)期限：自2010年10月18至2011年4月1日。2010年10月8日至20010年10月15日:確定課題，明確任務(wù)，查找資料，和導(dǎo)師溝通并確定總體設(shè)計(jì)方案；2010年10月18日至2010年11月19日:寫(xiě)文獻(xiàn)綜述，外文翻譯2010年11月20日至2010年12月4日：完成開(kāi)題報(bào)告，準(zhǔn)備開(kāi)題答辯2010年12月6日至2010年12月30日：確定電路設(shè)
8、計(jì)布局和元器件的選擇；2011年1月4日至2011年1月20日：調(diào)試好軟件程序；2011年1月22日至2011年2月12日：完成電路焊接成型和測(cè)試；2011年3月1日至2011年3月30日：撰寫(xiě)畢業(yè)論文，做好論文答辯的PPT資料，準(zhǔn)備答辯，并提交所有電子文檔材料。五、參考文獻(xiàn)[1]楊剛．電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003，8.[2]徐科軍，傳感器與檢測(cè)技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004,5.[3]蘇長(zhǎng)贊，鄒殿.紅外線(xiàn)與超聲波遙控[M].北京：人民郵電出
