倒車防撞雷達的設計【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)論文】

《倒車防撞雷達的設計【開題報告+文獻綜述+畢業(yè)論文】》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。

1、本科畢業(yè)論文系列開題報告電氣工程及其自動化倒車防撞雷達的設計一、課題研究意義及現(xiàn)狀汽車經過120多年的發(fā)展，已成為人類必不可少、最主要的交通工具。汽車在給人類帶來極大方便的同時，也給道路交通帶來了很大的安全問題。隨著汽車持有量的不斷增加,城市交通系統(tǒng)的負荷日益加重,導致汽車倒車引起的交通事故也越來越多,因此,人們希望有種裝置能夠解決汽車倒車給人們帶來的不便，消除駕駛中的不安全因素，可將車輛快速準確地停放在指定位置。鑒于此專為汽車倒車泊位設置的“倒車雷達”應運而生。倒車雷達全稱“倒車防撞雷達”，又稱

2、“泊車輔助裝置”，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。它是汽車泊車或者倒車泊位時的安全輔助裝置，一般由超聲波傳感器、控制器和顯示器等部分組成。經過多年的發(fā)展，國內倒車雷達系統(tǒng)已經歷了六代技術改良，不管從結構外觀上還是性能價格上，都各有特點。從第一代的喇叭提醒“倒車請注意！”從某種意義上說，這不是真正的倒車雷達，只是提示路人小心；第二代才用蜂鳴器產生不同聲音來提示駕駛員，倒車后一定距離有障礙，蜂鳴器就開始工作，蜂鳴越急，表示車離障礙越近，；第三代是數(shù)碼波段顯示的倒車雷達系統(tǒng)，用數(shù)碼管顯示距離，或者用顏色區(qū)分安全與

3、危險；第四代是液晶熒屏動態(tài)顯示，雖然有質的飛躍，可以看清距離和其圖像效果；第五代采用了最新仿生超聲波雷達技術，把后視鏡、免提電話、溫度顯示和車內空氣污染顯示等多項功能結合；最后第六代為高檔車生產，在第五代基礎上整合影音系統(tǒng)，可以在顯示器上觀看DVD影響。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高，以及單片機價格的不斷下降和電子技術的發(fā)展，今天新型的倒車雷達不僅要求能連續(xù)測距并顯示障礙物距離，而且要求它采用不同的聲音報警來提示駕駛員，以使駕駛員全神貫注地注視場景。本課題所設計由超聲波傳感器、控制器和

4、顯示器、語音播報器等部分組成，制作一種簡易的倒車雷達基本實現(xiàn)遇障礙能及時反應并通過液晶顯示距離和語音播報來傳達有關障礙信息，達到防撞的效果。二、課題研究的主要內容和預期目標本課題利用超聲波傳感器作為倒車雷達，實現(xiàn)語音實時播報安全距離。主要采用脈沖測距法，測量超聲波在測量點與目標間往返時間，實現(xiàn)簡單。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理器三部分組成。工作時，超聲波發(fā)射器發(fā)出超聲波脈沖，超聲波接收器接收遇到障礙物反射回來的反射波，準確測量超聲波從發(fā)射到遇到障礙物反射返回的時間，根據超聲波的傳播

5、速度，可以計算出障礙物距離。然后通過液晶顯示屏顯示距離，并根據障礙物與車尾距離遠近實時發(fā)出語音播報畢業(yè)設計的具體內容：1．研究系統(tǒng)硬件電路設計，從而了解系統(tǒng)結構組成;2．設計完成單片機控制電路;3．可顯示傳感器探測范圍內0.5—1.5M的障礙物;4．可指明哪個方向有障礙物;5．用數(shù)碼管顯示障礙物距離，并能實現(xiàn)自動報警;6．可實現(xiàn)語音播報。三、課題研究的方法及措施本裝置主要硬件構成：輪式小車、超聲波傳感器、控制器、處理器。該系統(tǒng)由單片機控制電路、超聲波發(fā)射與接收電路、LCD顯示電路以及語音播報電路等

6、幾部分組成。單片機AT89C51是整個系統(tǒng)的核心部件，協(xié)調各部分電路的工作。單片機在超聲波信號發(fā)射的同時開始計時，超聲波信號在空氣中傳播遇到障礙物后發(fā)生反射，反射的回波信號經過處理后輸入到單片機的INTO端產生中斷，計數(shù)器停止計數(shù)。通過計數(shù)器測得的脈沖數(shù)可得到超聲波信號往返所需要的時間，從而達到測距的目的。系統(tǒng)采用89C51作為主控制芯片,來實現(xiàn)汽車的轉向、停車等基礎運行。當采用一塊單片機分時完成接收和發(fā)送功能時，接收的成功率會受到一定的影響，可以考慮采用兩片單片機分別負責發(fā)送和接收工作，以達到1

7、00%實時信息的接收。設計框圖如下：障礙物超聲波發(fā)射電路﹀物超聲波接收電路單片機AT89C51倒車LCD顯示電路語音電路四、課題研究進度計劃畢業(yè)設計期限：自2010年10月18至2011年4月1日。2010年10月8日至20010年10月15日:確定課題，明確任務，查找資料，和導師溝通并確定總體設計方案；2010年10月18日至2010年11月19日:寫文獻綜述，外文翻譯2010年11月20日至2010年12月4日：完成開題報告，準備開題答辯2010年12月6日至2010年12月30日：確定電路設

8、計布局和元器件的選擇；2011年1月4日至2011年1月20日：調試好軟件程序；2011年1月22日至2011年2月12日：完成電路焊接成型和測試；2011年3月1日至2011年3月30日：撰寫畢業(yè)論文，做好論文答辯的PPT資料，準備答辯，并提交所有電子文檔材料。五、參考文獻[1]楊剛．電子系統(tǒng)設計與實踐[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003，8.[2]徐科軍，傳感器與檢測技術[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004,5.[3]蘇長贊，鄒殿.紅外線與超聲波遙控[M].北京：人民郵電出