變頻器資料(第二章電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載特性)

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1、31第2章　電動(dòng)機(jī)變頻后的帶負(fù)載特性怎樣描繪電動(dòng)機(jī)的帶負(fù)載能力？2．1　異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖2－1　異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性2．1．1　異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性1．自然機(jī)械特性312．機(jī)械特性的含義圖2－2　機(jī)械特性的含義a）負(fù)載較輕　b）對(duì)應(yīng)的工作點(diǎn)　c）負(fù)載較重2．1．2　異步電動(dòng)機(jī)的人工機(jī)械特性1．轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性圖2－3　轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性a）轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路　b）機(jī)械特性31圖2－4　改變電壓的機(jī)械特性a）電路圖　b）機(jī)械特性2．改變電壓的機(jī)械特性圖2－5　fX≤fN時(shí)的機(jī)械特性3．改變頻率的機(jī)械特性31怎樣提高低

2、頻時(shí)電動(dòng)機(jī)的帶載能力？2．2　V∕F控制方式1．低頻時(shí)臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因ù1＝－è1＋Δù1　→　U1≈E1＋ΔU1圖2－7　電壓補(bǔ)償?shù)脑韆）電壓補(bǔ)償?shù)暮x　b）25Hz時(shí)的補(bǔ)償量　c）10Hz時(shí)的補(bǔ)償量2．電壓補(bǔ)償（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩提升）圖2－6　低頻時(shí)臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因a）運(yùn)行頻率為50Hz　b）運(yùn)行頻率為25Hz　c）運(yùn)行頻率為10Hz31圖2－8　負(fù)載變化（減輕）對(duì)磁通的影響a）負(fù)載減輕后　b）100%負(fù)荷率　c）60%負(fù)荷率　d）20%負(fù)荷率3．負(fù)載變化的影響4．U∕f線舉例圖2－9　U∕f線舉例a）康沃變頻器　b）艾默生變頻器

3、　c）日立變頻器U∕f線選擇的功能名稱(chēng)轉(zhuǎn)矩提升、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、U∕f比選擇、U∕f增益設(shè)定等。312．3　U∕f線的選擇與調(diào)整2．3．1　基本頻率的調(diào)整圖2－10　基本頻率的定義a）基本U∕f線　b）變頻器的對(duì)應(yīng)關(guān)系　c）電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系1．基本頻率的定義基本頻率別稱(chēng)：基頻、基礎(chǔ)頻率、基底頻率、最大電壓頻率2．調(diào)整基本頻率實(shí)例圖2－11　220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a）對(duì)基本頻率的設(shè)定　b）變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（1）220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器31圖2－12　270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a）對(duì)基本頻率的設(shè)定　b）變頻器與電

4、動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（2）270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器2．3．2　轉(zhuǎn)矩提升的預(yù)置要點(diǎn)圖2－13　轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a）電壓補(bǔ)償線　b）補(bǔ)償后的電流曲線1．補(bǔ)償后的電流－轉(zhuǎn)矩曲線312．選擇舉例（1）風(fēng)機(jī)的U∕f線選擇圖2－14　風(fēng)機(jī)的U∕f線a）風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性　b）U∕f線的選擇（2）帶式輸送機(jī)的U∕f線選擇圖2－15　帶式輸送機(jī)的U∕f線a）負(fù)載示意圖　b）負(fù)載機(jī)械特性　c）U∕f線的選擇31（3）變頻器從傳輸帶上拆下接至風(fēng)機(jī)的U∕f線調(diào)整圖2－16　變頻器從傳輸帶上拆下接至風(fēng)機(jī)a）變頻器接至傳輸帶　b）變頻器接至風(fēng)機(jī)圖2

5、－17　離心澆鑄機(jī)的U∕f線選擇a）離心澆鑄機(jī)示意圖　b）機(jī)械特性　c）U∕f線選擇（4）離心澆鑄機(jī)的U∕f線選擇312．4　矢量控制方式2．4．1　矢量控制的基本思想　1．直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)圖2－18直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速a）直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖　b）直流電動(dòng)機(jī)電路　c）調(diào)速后機(jī)械特性2．矢量控制的基本思路圖2－19矢量控制框圖a）頻率給定　b）控制框圖312．4．2　電動(dòng)機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測(cè)量1．矢量控制需要的參數(shù)（1）電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)——電壓、電流、轉(zhuǎn)速、磁極對(duì)數(shù)、效率等。（2）電動(dòng)機(jī)的繞組數(shù)據(jù)——定子電阻、定子漏磁電抗、轉(zhuǎn)子等效電阻、轉(zhuǎn)子等效漏

6、磁電抗、空載電流等。2．自動(dòng)測(cè)量的相關(guān)功能表2－1　矢量控制相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義F1.00電動(dòng)機(jī)類(lèi)型選擇0：異步電動(dòng)機(jī)F1.01電動(dòng)機(jī)額定功率F1.02電動(dòng)機(jī)額定電壓F1.03電動(dòng)機(jī)額定電流F1.04電動(dòng)機(jī)額定頻率F1.05電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速F1.09自測(cè)定保護(hù)0：禁止測(cè)定　　1：允許測(cè)定F1.10自測(cè)定進(jìn)行0：無(wú)操作　1：?jiǎn)?dòng)測(cè)定2：?jiǎn)?dòng)測(cè)定宏　312．4．3　有反饋矢量控制和無(wú)反饋矢量控制圖2－20有反饋矢量控制方式a）有反饋矢量控制電路圖　b）機(jī)械特性曲線簇1．有反饋矢量控制接法　2．相關(guān)功能表2－2

7、　有反饋矢量控制的相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱(chēng)數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb．00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0～9999p∕rFb．01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0—正方向；1—反方向Fb．02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動(dòng)方式停機(jī)；1—切換為開(kāi)環(huán)V∕F控制方式31圖2－21　無(wú)反饋矢量控制方式a）無(wú)反饋矢量控制示意圖　b）機(jī)械特性曲線簇3．無(wú)反饋矢量控制4．矢量控制方式的適用范圍（1）矢量控制只能用于一臺(tái)變頻器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的情況下。（2）電動(dòng)機(jī)容量和變頻器要求的配用電動(dòng)機(jī)容量之間，最多只能相差一個(gè)檔次。（3）磁極數(shù)一般以２、４、６極為宜。

8、（4）特殊電動(dòng)機(jī)不能使用矢量控制功能。31變頻調(diào)速后，怎樣描繪不同頻率下的帶負(fù)載能力？2．5　變頻調(diào)速的有效轉(zhuǎn)矩線2．5．1有效轉(zhuǎn)矩線的概念圖2－22　額定工作點(diǎn)與有效工作點(diǎn)1．額定工作點(diǎn)與有