2、壓補(bǔ)償（轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、轉(zhuǎn)矩提升）1低頻時臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因ui=—&+AUiU〔~E1+AJ1y=站血畫亦=1旳kr—a）b）eJ圖2-7電壓補(bǔ)償?shù)脑韆）電壓補(bǔ)償?shù)暮xb）25Hz時的補(bǔ)償量c）10Hz時的補(bǔ)償量f=Z^HsE=^ef=何阮圖2-6a）運(yùn)行頻率為50Hzy-7^—&yb）低頻時臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因b）運(yùn)行頻率為25Hzc）運(yùn)行頻率為10Hz353.負(fù)載變化的影響3S0-*曠=厲孑只罰匚引AU=O.馭範(fàn)皿^=92-4=曲0=的一"=%y=^&4=ao
3、封二丄說*
4、^=111?b)c)d)35圖
5、2-8負(fù)載變化(減輕)對磁通的影響a)負(fù)載減輕后b)100%負(fù)荷率c)60%負(fù)荷率d)20%負(fù)荷率4.U/f線舉例a)b)c)圖2-9U/f線舉例a)康沃變頻器b)艾默生變頻器c)日立變頻器U/f線選擇的功能名稱轉(zhuǎn)矩提升、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、U/f比選擇、U/f增益設(shè)定等。352.3U/f線的選擇與調(diào)整2.3.1基本頻率的調(diào)整1.基本頻率的定義□）b）C）圖2-10基本頻率的定義a）基本U/f線b）變頻器的對應(yīng)關(guān)系c）電動機(jī)的對應(yīng)關(guān)系基本頻率別稱：基頻、基礎(chǔ)頻率、基底頻率、最大電壓頻率2.調(diào)整基本頻率實(shí)例（1）22
6、0V電動機(jī)配380V變頻器圖2-11220V電動機(jī)配380V變頻器35a）對基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動機(jī)的對應(yīng)關(guān)系3535（2）270V、70Hz電動機(jī)配380V變頻器a）對基本頻率的設(shè)定b）變頻器與電動機(jī)的對應(yīng)關(guān)系35352.3.2轉(zhuǎn)矩提升的預(yù)置要點(diǎn)1補(bǔ)償后的電流一轉(zhuǎn)矩曲線3535a）電壓補(bǔ)償線b）補(bǔ)償后的電流曲線352.選擇舉例(1)風(fēng)機(jī)的U/f線選擇35心兀1處『°旬肉血q)b)圖2-14風(fēng)機(jī)的U/f線a)風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性b)U/f線的選擇3535(2)帶式輸送機(jī)的U/f線選擇圖2-15帶式輸送機(jī)
7、的U/f線a)負(fù)載示意圖b)負(fù)載機(jī)械特性c)U/f線的選擇35(3)變頻器從傳輸帶上拆下接至風(fēng)機(jī)的U/f線調(diào)整且)b)圖2-16變頻器從傳輸帶上拆下接至風(fēng)機(jī)a)變頻器接至傳輸帶b)變頻器接至風(fēng)機(jī)352.4矢量控制方式2.4.1矢量控制的基本思想1.直流電動機(jī)的特點(diǎn)3）b)35圖2—18直流電動機(jī)的調(diào)速a）直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖b）直流電動機(jī)電路c）調(diào)速后機(jī)械特性35352.矢量控制的基本思路控制電路(jeDCs)FREQ.srf-50,00：1y□□□□WDALMp?REVFEE比5：(EKTER)ifjO
8、Tp)(ruF)a)3535圖2—19矢量控制框圖a）頻率給定b）控制框圖2.4.2電動機(jī)參數(shù)的自動測量351矢量控制需要的參數(shù)(1)電動機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)——電壓、電流、轉(zhuǎn)速、磁極對數(shù)、效率等。(2)電動機(jī)的繞組數(shù)據(jù)一一定子電阻、定子漏磁電抗、轉(zhuǎn)子等效電阻、轉(zhuǎn)子等效漏磁電抗、空載電流等。2.自動測量的相關(guān)功能表2—1矢量控制相關(guān)功能(艾默生TD3000)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義F1.00電動機(jī)類型選擇0:異步電動機(jī)F1.01電動機(jī)額定功率F1.02電動機(jī)額定電壓F1.03電動機(jī)額定電流F1.04電動機(jī)額定頻
9、率F1.05［電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速F1.09自測定保護(hù)0:禁止測定1:允許測定F1.10自測定進(jìn)行0:無操作1:啟動測定2:啟動測定宏352.4.3有反饋矢量控制和無反饋矢量控制1有反饋矢量控制接法圖2-20有反饋矢量控制方式a）有反饋矢量控制電路圖b）機(jī)械特性曲線簇2.相關(guān)功能表2-2有反饋矢量控制的相關(guān)功能（艾默生TD3000）功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義（或范圍）Fb.00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0~9999p/rFb.01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0—正方向；1—反方向Fb.02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動方式停機(jī)；
10、1—切換為開環(huán)V/F控制方式352.無反饋矢量控制35圖2-21無反饋矢量控制方式a)無反饋矢量控制示意圖b)機(jī)械特性曲線簇3.矢量控制方式的適用范圍(1)矢量控制只能用于一臺變頻器控制一臺電動機(jī)的情況下。(1)電動機(jī)容量和變頻器要求的配用電動機(jī)容量之間，最多只能相差一個檔次。(2)磁極數(shù)一般以2、4、6極為宜。35(1)特殊電動機(jī)不能使用矢量控制功能。352.5變頻調(diào)速的有效轉(zhuǎn)矩線2.5.1有效轉(zhuǎn)矩線的概念1.額定工作點(diǎn)與有
