d092(新14)第二章電動機帶負載特性

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1、27第2章 電動機變頻后的帶負載特性2.1 異步電動機的機械特性圖2-1 異步電動機的自然機械特性2.1.1 異步電動機的自然機械特性1.自然機械特性2.機械特性的含義圖2-2 機械特性的含義a)負載較輕 b)對應的工作點 c)負載較重2.1.2 異步電動機的人工機械特性271.轉子串聯(lián)電阻的機械特性圖2-3 轉子串聯(lián)電阻的機械特性a)轉子串聯(lián)電阻的電路 b)機械特性圖2-4 改變電壓的機械特性a)電路圖 b)機械特性2.改變電壓的機械特性27圖2-5 fX≤fN時的機械特性3.改變頻率的機械特性272.2 V∕F控制方式怎么樣提高低頻時,

2、電動機的帶載能力1.低頻時臨界轉矩減小的原因ù1=-è1+Δù1 → U1≈E1+ΔU1圖2-7 電壓補償?shù)脑韆)電壓補償?shù)暮x b)25Hz時的補償量 c)10Hz時的補償量2.電壓補償(轉矩補償、轉矩提升)圖2-6 低頻時臨界轉矩減小的原因a)運行頻率為50Hz b)運行頻率為25Hz c)運行頻率為10Hz27圖2-8 負載變化(減輕)對磁通的影響a)負載減輕后 b)100%負荷率 c)60%負荷率 d)20%負荷率3.負載變化的影響4.U∕f線舉例圖2-9 U∕f線舉例a)康沃變頻器 b)艾默生變頻器 c)日立變頻器U∕f線選擇的

3、功能名稱轉矩提升、轉矩補償、U∕f比選擇、U∕f增益設定等。272.3 U∕f線的選擇與調(diào)整2.3.1 基本頻率的調(diào)整圖2-10 基本頻率的定義a)基本U∕f線 b)變頻器的對應關系 c)電動機的對應關系1.基本頻率的定義基本頻率別稱:基頻、基礎頻率、基底頻率、最大電壓頻率2.調(diào)整基本頻率實例圖2-11 220V電動機配380V變頻器a)對基本頻率的設定 b)變頻器與電動機的對應關系(1)220V電動機配380V變頻器27圖2-12 270V、70Hz電動機配380V變頻器a)對基本頻率的設定 b)變頻器與電動機的對應關系(2)270V、7

4、0Hz電動機配380V變頻器2.3.2 轉矩提升的預置要點圖2-13 轉矩補償后的電流—轉矩曲線a)電壓補償線 b)補償后的電流曲線1.補償后的電流-轉矩曲線272.選擇舉例(1)風機的U∕f線選擇圖2-14 風機的U∕f線a)風機的機械特性 b)U∕f線的選擇(2)帶式輸送機的U∕f線選擇圖2-15 帶式輸送機的U∕f線a)負載示意圖 b)負載機械特性 c)U∕f線的選擇27(3)變頻器從傳輸帶上拆下接至風機的U∕f線調(diào)整圖2-16 變頻器從傳輸帶上拆下接至風機a)變頻器接至傳輸帶 b)變頻器接至風機圖2-17 離心澆鑄機的U∕f線選擇a

5、)離心澆鑄機示意圖 b)機械特性 c)U∕f線選擇(4)離心澆鑄機的U∕f線選擇272.4 矢量控制方式2.4.1 矢量控制的基本思想 1.直流電動機的特點圖2-18直流電動機的調(diào)速a)直流電動機結構示意圖 b)直流電動機電路 c)調(diào)速后機械特性2.矢量控制的基本思路圖2-19矢量控制框圖a)頻率給定 b)控制框圖2.4.2 電動機參數(shù)的自動測量1.矢量控制需要的參數(shù)27(1)電動機的銘牌數(shù)據(jù)——電壓、電流、轉速、磁極對數(shù)、效率等。(2)電動機的繞組數(shù)據(jù)——定子電阻、定子漏磁電抗、轉子等效電阻、轉子等效漏磁電抗、空載電流等。2.自動測量的相

6、關功能表2-1 矢量控制相關功能(艾默生TD3000)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義F1.00電動機類型選擇0:異步電動機F1.01電動機額定功率F1.02電動機額定電壓F1.03電動機額定電流F1.04電動機額定頻率F1.05電動機額定轉速F1.09自測定保護0:禁止測定  1:允許測定F1.10自測定進行0:無操作 1:啟動測定2:啟動測定宏 2.4.3 有反饋矢量控制和無反饋矢量控制圖2-20有反饋矢量控制方式a)有反饋矢量控制電路圖 b)機械特性曲線簇1.有反饋矢量控制接法 2.相關功能表2-2 有反饋矢量控制的相關功能(艾默生TD30

7、00)27功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義(或范圍)Fb.00編碼器每轉脈沖數(shù)0~9999p∕rFb.01編碼器旋轉方向0—正方向;1—反方向Fb.02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動方式停機;1—切換為開環(huán)V∕F控制方式圖2-21 無反饋矢量控制方式a)無反饋矢量控制示意圖 b)機械特性曲線簇3.無反饋矢量控制4.矢量控制方式的適用范圍(1)矢量控制只能用于一臺變頻器控制一臺電動機的情況下。(2)電動機容量和變頻器要求的配用電動機容量之間,最多只能相差一個檔次。(3)磁極數(shù)一般以2、4、6極為宜。(4)特殊電動機不能使用矢量控制功能。272

8、.5 變頻調(diào)速的有效轉矩線變頻調(diào)速后,怎么樣描繪不同頻率下的帶負載能力?2.5.1有效轉矩線的概念圖2-22 額定工作點與有效工作點1.額定工作點與有效工作點圖2-23kU=k?

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