資源描述：
《倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、......控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)倒立擺控制系統(tǒng)院（系、部）：組長(zhǎng)：組員班級(jí)：指導(dǎo)教師：2014年1月2日星期四學(xué)習(xí)好幫手......目錄摘要----------------------------------------------------------------------------------3引言----------------------------------------------------------------------------------3一、整體方案設(shè)計(jì)---------------------------
2、-----------------------------------31、需求-----------------------------------------------------------------------------32、目標(biāo)-----------------------------------------------------------------------------33、概念設(shè)計(jì)-----------------------------------------------------------------
3、-----34、整體開(kāi)發(fā)方案設(shè)計(jì)---------------------------------------------------------35、評(píng)估----------------------------------------------------------------------------4二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)--------------------------------------------------------------------4（一）系統(tǒng)設(shè)計(jì)----------------------------------
4、-------------------------------41、功能分析----------------------------------------------------------------------42、設(shè)計(jì)規(guī)范和約束------------------------------------------------------------63、詳細(xì)設(shè)計(jì)----------------------------------------------------------------------7（二）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)------
5、-----------------------------------------------------8三、理論分析---------------------------------------------------------------------91、控制系統(tǒng)建模----------------------------------------------------------------92、時(shí)域和頻域分析-----------------------------------------------------------
6、-133、設(shè)計(jì)PID或其他控制器---------------------------------------------------21四、元器件、設(shè)備選型--------------------------------------------------------30五、加工制作--------------------------------------------------------------------33學(xué)習(xí)好幫手......1、加工圖紙-----------------------------------------
7、----------------------------382、材料選擇----------------------------------------------------------------------383、加工方案----------------------------------------------------------------------38六、安裝調(diào)試--------------------------------------------------------------------38七、經(jīng)濟(jì)性分析--
8、---------------------------------------------------------------39八、結(jié)論----------------------------------
