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《多智能體系統(tǒng)及其協(xié)同控制研究進展_劉佳.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第5卷第1期智能系統(tǒng)學(xué)報Vol.5№.12010年2月CAAITransactionsonIntelligentSystemsFeb.2010doi:10.3969/j.issn.1673-4785.2010.01.001多智能體系統(tǒng)及其協(xié)同控制研究進展劉佳,陳增強,劉忠信(南開大學(xué)信息技術(shù)科學(xué)學(xué)院,天津300071)摘要:對多智能體系統(tǒng)及其協(xié)同控制理論研究和應(yīng)用方面的發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要概述.首先給出Agent及多Agent系統(tǒng)的概念和特性等,介紹了研究多Agent系統(tǒng)協(xié)同控制時通常用到的代數(shù)圖論;然后綜述了近年來多Agent
2、系統(tǒng)群集運動和協(xié)同控制一致性方面的研究狀況,并討論了其在軍事、交通運輸、智能機器人等方面的成功應(yīng)用;最后,對多Agent系統(tǒng)未來的發(fā)展方向進行了探討和分析,提出幾個具有理論和實踐意義的研究方向,以促使多Agent系統(tǒng)及其協(xié)同控制理論和應(yīng)用的深入研究.關(guān)鍵詞:多Agent系統(tǒng)(MAS);協(xié)同控制;代數(shù)圖論;群集運動;一致性協(xié)議中圖分類號:TP18文獻標(biāo)識碼:A文章編號:1673-4785(2010)01-0001-09Advancesinmulti-AgentsystemsandcooperativecontrolLIUJia,
3、CHENZeng-qiang,LIUZhong-xin(CollegeofInformationTechnologyScience,NankaiUniversity,Tianjin300071,China)Abstract:Progressinmulti-Agentsystemswithcooperativecontrolwasreviewedintermsoftheoreticalresearchanditsapplications.First,conceptsandfeaturesusedtodefineAgentsand
4、multi-Agentswereanalyzed.Thengraphtheorywasintroduced,sinceitisoftenusedinresearchoncooperativecontrolofmulti-Agentsystems.Thenad-vancesinswarming/flockingaswellasthemeansusedtoderiveaconsensusamongmulti-Agentsundercooperativecontrolweresummarized.Theapplicationofth
5、eseabilitieswasdiscussedforthemilitary,transportationsystems,androbotics.Finally,futuredevelopmentsformulti-Agentsystemswereconsideredandsignificantresearchprob-lemsproposedtohelpfocusresearchonkeyquestionsformulti-Agentsystemswithcooperativecontrol.Keywords:multi-A
6、gentsystem(MAS);cooperativecontrol;graphtheory;swarming/flocking;consensusprotocol分布式人工智能是人工智能領(lǐng)域中一個重要的控制的角度對MAS進行分析與研究已經(jīng)成為國內(nèi)研究方向,而多Agent系統(tǒng)(multi-Agentsystem,外眾多學(xué)術(shù)機構(gòu)的關(guān)注熱點,人們在MAS協(xié)同控制MAS)則是其一個主要的分支.20世紀(jì)90年代,隨問題上做了大量的研究工作,特別是在MAS群集運著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的飛速發(fā)展,A-動控制和協(xié)同控制一致性問題方
7、面取得了很大的進gent及MAS的相關(guān)研究已經(jīng)成為控制領(lǐng)域的一個展.目前對MAS的研究總體上來說還處于發(fā)展的初新興的研究方向.由于Agent體現(xiàn)了人類的社會智步階段,離真正的實用化還有一定的距離;但其廣泛能,具有很強的自治性和適應(yīng)性,因此,越來越多的的應(yīng)用性預(yù)示著巨大的發(fā)展?jié)摿?這必將吸引更多研究人員開始關(guān)注對其理論及應(yīng)用方面的研究.目專家、學(xué)者投入到這一領(lǐng)域的研究工作中,對MAS前,人們已經(jīng)將MAS的相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到交通控制、的理論及應(yīng)用做進一步探索.根據(jù)上述目的,本文主電子商務(wù)、多機器人系統(tǒng)、軍事等諸多領(lǐng)域.而在要概述了多智
8、能體系統(tǒng)(MAS)在協(xié)同控制方面的MAS中,Agent之間如何在復(fù)雜環(huán)境中相互協(xié)調(diào),共研究現(xiàn)狀及其新進展.同完成任務(wù)則成為這些應(yīng)用的重要前提.近年來,從1Agent與MAS的相關(guān)概念收稿日期:2009-11-29.基金項目:國家自然科學(xué)基金資助項目(60774088,6090
