第7章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng).ppt

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1、第七章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)[一般要求]其它典型液壓的傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理[重點(diǎn)要求]組合機(jī)床動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理[具體要求]掌握組合機(jī)床動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)；了解其它典型液壓的傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工作要求，選用適當(dāng)回路進(jìn)行有機(jī)組合而成的傳動(dòng)系統(tǒng)。學(xué)習(xí)目的：學(xué)會(huì)閱讀較為復(fù)雜的液壓系統(tǒng)。閱讀步驟：工況——缸、泵——子回路——系統(tǒng)。（1）了解設(shè)備的工況，力、速度、方向三參數(shù)的質(zhì)、量要求。（2）分析系統(tǒng)的“頭（動(dòng)力元件）、尾（執(zhí)行元件）”。（3）分析中間基本回路（先分為若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析，理清液流線路，各裝置間關(guān)系是什么，達(dá)到什么目的）。（4）綜合分析

2、整個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)。工況很多，液壓系統(tǒng)種類就多（機(jī)械制造、輕工、紡織、工程機(jī)械、船舶、航空航天等），各液壓系統(tǒng)的工況要求及特點(diǎn)見表7—1表7—1液壓系統(tǒng)的工況要求及特點(diǎn)系統(tǒng)名稱液壓系統(tǒng)的工況要求及特點(diǎn)以速度變換為主的液壓系統(tǒng)（組合機(jī)床）1）能實(shí)現(xiàn)工作部件的自動(dòng)工作循環(huán)。生產(chǎn)率較高2）快進(jìn)與工進(jìn)時(shí)，速度、負(fù)載相差較大3）要求進(jìn)給速度平穩(wěn)、剛性好，有較大的調(diào)速范圍4）進(jìn)給行程終點(diǎn)的重復(fù)位置精度高，有嚴(yán)格的順序動(dòng)作以換向精度為主的液壓系統(tǒng)（磨床）1）要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高，有較低的穩(wěn)定速度2）啟動(dòng)與制動(dòng)迅速平穩(wěn)、無沖擊，換向頻率較高（150次/min）3）換向精度高，換向前停留時(shí)間可調(diào)以壓力

3、變換為主的液壓系統(tǒng)（液壓機(jī)）1）系統(tǒng)壓力要能經(jīng)常變換調(diào)節(jié)，能產(chǎn)生較大推力2）空程時(shí)速度快，加壓時(shí)推力大，功率利用合理3）系統(tǒng)采用高、低壓泵組合或恒功率變量泵供油，以滿足空程、加壓時(shí)的速度與壓力變化多個(gè)執(zhí)行元件配合工作的液壓系統(tǒng)（機(jī)械手）1）各執(zhí)行元件動(dòng)作頻繁換接，壓力急劇變化下，可靠、不誤動(dòng)作2）能嚴(yán)格實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，完成規(guī)定的工作循環(huán)3）滿足各執(zhí)行元件對速度、壓力、換向精度的要求§7.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)一、概述動(dòng)力滑臺為通用部件，用途：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。它配以不同用途的主軸頭可實(shí)現(xiàn)不同的加工方法，如：鉆、擴(kuò)、鉸、鏜等。動(dòng)力滑臺分機(jī)械滑臺和液壓滑臺兩種。液壓滑臺是利用液壓缸

4、將泵站提供的液壓能?機(jī)械能。液壓滑臺對液壓系統(tǒng)的要求：速度換接平穩(wěn)、進(jìn)給速度穩(wěn)定、功率利用合理、效率高、發(fā)熱少。以YT4543型液壓動(dòng)力滑臺為例介紹其液壓系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)。YT4543的含義：YT——液壓動(dòng)力滑臺；45——Fmax(最大進(jìn)給力)=45kN；4——4＃動(dòng)力滑臺缸徑；3——設(shè)計(jì)順序號。該動(dòng)力滑臺的液壓系統(tǒng)要求進(jìn)給速度范圍為：（0.11~10）×10－3m/s。系統(tǒng)利用限壓式變量葉片泵供油，電液換向閥換向，快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)，用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換。為保證進(jìn)給的尺寸精度，采用止擋塊停留來限位。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)工作循環(huán)，如：1）快進(jìn)→工進(jìn)→（止擋

5、塊停留）→快退→原位停止。2）快進(jìn)→工進(jìn)→二工進(jìn)→（止擋塊停留）→快退→原位停止。3）快進(jìn)→工進(jìn)→快進(jìn)→工進(jìn)→……→快退→原位停止。各種自動(dòng)循環(huán)均由擋鐵控制電磁鐵和行程閥的動(dòng)作順序來實(shí)現(xiàn)。介紹典型的二次工作進(jìn)給（有止擋塊停留）的自動(dòng)工作循環(huán)。二、工作原理圖7—1YT4543型動(dòng)力滑臺液壓系統(tǒng)圖1.變量泵2.5.10.單向閥3.背壓閥4.液控順序閥6.電液動(dòng)換向閥7.8.調(diào)速閥9.壓力繼電器11.行程閥12.二位二通換向閥在閱讀和分析液壓系統(tǒng)圖時(shí)，可參考電磁鐵和行程閥的動(dòng)作順序表（表7-2）。一般“+”表示電磁鐵通電或行程閥壓下，“－”表示電磁鐵斷電或行程閥原位。表7-2電磁鐵

6、和行程閥的動(dòng)作順序元件名稱電磁鐵行程閥111YA2YA3YA快進(jìn)＋－－－一工進(jìn)＋－－＋二工進(jìn)＋－＋＋止擋塊停留＋－＋＋快退－＋－＋/－原位停止－－－－動(dòng)作順序工況與相應(yīng)措施：◎限壓式變量葉片泵供油；◎快進(jìn)：差動(dòng)連接；◎快進(jìn)←→工進(jìn)：行程閥；◎一←→二工進(jìn)：調(diào)速閥；◎保證停留精度：止擋塊限位；◎快退：加大活塞桿直徑。1、快進(jìn)啟動(dòng)→1YA得電→電液動(dòng)換向閥6的閥芯右移使主閥右移→左位接入系統(tǒng)。進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→行程閥11(下位)→液壓缸左腔?；赜吐罚阂簤焊子仪弧鷵Q向閥(左位)→單向閥5→行程閥11(下位)→液壓缸左腔。（形成差動(dòng)連接，得以快進(jìn)）2、第一次工

7、進(jìn)滑臺到達(dá)預(yù)定位置，滑臺上的行程擋塊壓下行程閥11閥芯（處于上位，切斷），使壓力油必須→調(diào)速閥7→左腔，由于油液流經(jīng)調(diào)速閥7，系統(tǒng)壓力上升，液控順序閥4被打開，單向閥5被關(guān)閉，切斷差動(dòng)連接，回油經(jīng)過液控順序閥4和背壓閥3→油箱。進(jìn)油路：泵1→單向閥2→換向閥6(左位)→調(diào)速閥7→換向閥12(右位)→左腔。回油路：右腔→換向閥6(左位)→順序閥4→背壓閥3→油箱。注：工進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)壓力增大，變量泵輸油量自動(dòng)減小，進(jìn)給量大小由7調(diào)節(jié)。3、第二次工進(jìn)第一次工進(jìn)結(jié)束后，行程擋塊壓下行程開關(guān)S2使3YA得電，二位二