數(shù)控銑床及加工中心編程教案.ppt

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1、數(shù)控銑床及加工中心編程數(shù)控銑床及加工中心編程基礎(chǔ)FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理加工中心程序編制實(shí)例宏程序編制4.1數(shù)控銑床及加工中心編程基礎(chǔ)4.1.1數(shù)控銑床及加工中心概述數(shù)控銑床是一種用途廣泛的機(jī)床，有立式、臥式及龍門銑3種。加工中心（MachiningCenter）是一種集成化的數(shù)控加工機(jī)床，是在數(shù)控銑床的發(fā)展基礎(chǔ)上衍化而成的，它集銑削、鉆削、鉸削、鏜削及螺紋切削等工藝于一體，通常稱鏜銑類加工中心，習(xí)慣稱加工中心。1．加工中心的工藝特點(diǎn)（1）加工精度高（2）表面質(zhì)量好（3）加工生產(chǎn)率高（4）工藝適應(yīng)性強(qiáng)（5）勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件

2、好（6）良好的經(jīng)濟(jì)效益（7）有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化2．加工中心的分類（1）按照機(jī)床形態(tài)及主軸布局形式分類①立式加工中心②臥式加工中心③龍門式加工中心④復(fù)合加工中心（2）按加工中心的換刀形式分類①帶刀庫、機(jī)械手的加工中心②無機(jī)械手的加工中心③一般在小型加工中心上采用轉(zhuǎn)塔刀庫形式，主要以孔加工為主。3．加工中心主要結(jié)構(gòu)部件及其功能加工中心類型繁多，結(jié)構(gòu)各異，但總體來看主要由基礎(chǔ)部件、主軸部件、數(shù)控系統(tǒng)、自動(dòng)換刀裝置和輔助裝置等幾部分組成。4.1.2數(shù)控銑床及加工中心坐標(biāo)系統(tǒng)1．加工中心運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定（1）z軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)規(guī)定與主軸線

3、平行的坐標(biāo)軸為z坐標(biāo)（z軸），并取刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?。?dāng)機(jī)床有幾根主軸時(shí)，則選取一個(gè)垂直于工件裝夾表面的主軸為z軸（如龍門銑床）。（2）x軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)x軸規(guī)定為水平平行于工件裝夾表面。（3）y軸坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)y坐標(biāo)軸垂直于x、z坐標(biāo)軸。當(dāng)x軸、z軸確定之后，按笛卡兒直角坐標(biāo)系右手定則法判斷，y軸方向就惟一地被確定了。（4）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A、B和C旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用A、B和C表示，規(guī)定其分別為繞x、y和z軸旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。A、B和C的正方向，相應(yīng)地表示在x、y和z坐標(biāo)軸的正方向上，按右手螺旋前進(jìn)方向。2．加工中心機(jī)械原點(diǎn)及工作坐標(biāo)系（1）加工中心機(jī)械原

4、點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)械原點(diǎn)、參考點(diǎn)或零點(diǎn)。而機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是三維面的交點(diǎn)，無法直接感覺和測量，只有通過各坐標(biāo)軸的零點(diǎn)，做相應(yīng)的平行切面，這些切面的交點(diǎn)，即為機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)），這個(gè)原點(diǎn)是機(jī)床一經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出來，就已經(jīng)確定下來的。（2）加工中心工作坐標(biāo)系編程時(shí)一般選擇工件上的某一點(diǎn)作為程序原點(diǎn)，并以這個(gè)原點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，這個(gè)新的坐標(biāo)系就是工作坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。（3）絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)4.2FANUC系統(tǒng)加工中心編程原理4.2.1程序結(jié)構(gòu)1．程序號(hào)程序號(hào)作為程序的標(biāo)記需要預(yù)先設(shè)定，一個(gè)程序號(hào)必

5、須在字母“O”后面緊接最多8個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。2．程序段號(hào)程序段號(hào)是每個(gè)程序功能段的參考代碼，一個(gè)程序段號(hào)必須在字母“N”后緊接最多5個(gè)阿拉伯?dāng)?shù)字。3．程序段一個(gè)程序段能完成某一個(gè)功能，程序段中含有執(zhí)行一個(gè)工序所需的全部數(shù)據(jù)，程序段由若干個(gè)字及段結(jié)束符“LF”組成。/N10G03X10.0Y30.0CR=25.0F100；（注釋）LF其中：“/”表示程序段在執(zhí)行過程中可以被跳過；“N10”表示程序段號(hào)，主程序段中可以有字符；“”表示中間間隔（可以省略）；“G03”表示程序段具體指令；“（注釋）”表示對(duì)程序段進(jìn)行必要的說明；“LF”表示程

6、序段結(jié)束。4．坐標(biāo)字用于在軸方向移動(dòng)和設(shè)置坐標(biāo)系的命令稱為坐標(biāo)字，坐標(biāo)字包括軸的地址符及代表移動(dòng)量的數(shù)值，其基本構(gòu)成見表4-1。4.2.2準(zhǔn)備功能指令——G代碼1．尺寸數(shù)據(jù)輸入方式G90/G912．英制/公制選擇G20/G21G20設(shè)定為英制尺寸、G21設(shè)定為公制尺寸，這兩個(gè)指令均為模態(tài)指令。3．快速點(diǎn)定位G00指令格式：G00X（U）Z(W)；4．直線插補(bǔ)G01指令格式：G01X（U）Z(W)F；5．平面選擇G17～G19在計(jì)算刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償時(shí)必須首先確定一個(gè)平面，即確定一個(gè)兩坐標(biāo)軸的坐標(biāo)平面，在此平面中可以進(jìn)行刀具半

7、徑補(bǔ)償，G17到G19各自的含義見表4-3。6．圓弧插補(bǔ)G02/G03圓弧插補(bǔ)指令G02/G03是圓弧運(yùn)動(dòng)指令。它是用來指令刀具在給定平面內(nèi)以F進(jìn)給的速度，作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的指令。G02/G03是一種模態(tài)指令。（1）指令格式G02IJF；（G17）XYG03RF；在指令格式中，I、J為圓弧中心地址，R為圓弧半徑，其他內(nèi)容及字符的含義見表4-4。（2）順、逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)的判斷在使用G02或G03指令之前需要判別刀具在加工零件時(shí)，是沿什么路徑在作圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的，是按順時(shí)針還是逆時(shí)針方向路線在前進(jìn)的。其判別方法簡述為：視線沿著垂直于圓弧所在

8、平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，刀具插補(bǔ)方向?yàn)轫槙r(shí)針即為G02，相反則為G03。7．暫停功能G04（1）按時(shí)間計(jì)的暫停指令：（G94）G04指令格式：G94G04X_或G94G04P_；在每分進(jìn)給方式（G94）中，指定指令G04按設(shè)定的時(shí)間