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1、20l6N0．4重型機(jī)械·49··設(shè)計(jì)計(jì)算·基于MATLAB的非圓行星齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)郭守存，李殿起，尚志強(qiáng)，張春鵬，魏爽(沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)，遼寧沈陽(yáng)110023)摘要：非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)是液壓馬達(dá)的重要組成部分，非圓行星齒輪的設(shè)計(jì)正確與否將影響液壓馬達(dá)的工作特性。本文將基于MATLAB對(duì)4_6型非圓行星齒輪的節(jié)曲線和齒廓進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)三維軟件完成非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)的建模，在建模的基礎(chǔ)上對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行特性分析，為非圓行星齒輪液壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：非圓齒輪；MATLAB；節(jié)曲線；齒廓中圖分類號(hào)：TH132．424文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—196X(2016)04
2、—0049—04Structuraldesignofnon-circularplanetarygearbasedonMATLABGU0Shou—cun，LIDian·qi，SHANGZhi—qiang，ZHANGChun—peng，WEIShuang(SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110023，China)Abstract：Non—circularplanetarygearmechanismisakeyelementofhydraulicmotor．Aproperlyde
3、signednon—circularplanetarygearisessentialfortheoperatingcharacteristicsofthehydraulicmotor．Ananalysisofthepitchcurveandtoothprofilefor4-6non—circularplanetarygearwereputforwardandprogrammedbytheMATALBsoftware，anda3Dstructuraldesignmodelofnon—circularplanetarygearwasobtained．Basedoncharacter
4、isticanalysisofthemodel，sometheoreticalbasisarepresentedforthedesignandapplicationofnon—circularplanetarygearhydraulicmotor．Keywords：non—circulargear；MATLAB；pitchcurve；toothprofile和易于實(shí)現(xiàn)齒輪動(dòng)平衡等優(yōu)點(diǎn)j。近年來(lái)，以U日IJ舌非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)為泵體的低速大扭矩液壓馬達(dá)隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的復(fù)的運(yùn)用也日益凸顯，但是大部分泵體都采用3-4雜化、多樣化的要求愈來(lái)愈多，當(dāng)今的齒輪傳動(dòng)型非圓行
5、星齒輪機(jī)構(gòu)，如圖1所示。為了進(jìn)很難滿足人們的需求。人們突破傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)圓形一步分析仿真和實(shí)驗(yàn)研究非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)在齒輪傳動(dòng)的局限而發(fā)明了實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比的非圓齒液壓馬達(dá)中的工作特性，本文將基于MATLAB輪。通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)穩(wěn)軟件對(duì)4—6型非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，首定、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)精度高、速比變化范圍大先對(duì)齒輪節(jié)曲線和齒廓的非線性問(wèn)題進(jìn)行求解]，其次通過(guò)SolidWorks三維建模完成對(duì)非收稿日期：2015—10—13；修訂日期：2015—12—24圓行星齒輪的機(jī)構(gòu)整體設(shè)計(jì)，再次在建模的基礎(chǔ)基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金(No．51105257，No．513101
6、05025)；遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者成長(zhǎng)計(jì)劃上進(jìn)行機(jī)構(gòu)特性分析?；贛ATLAB軟件簡(jiǎn)化(No．LQJ2014012)；中國(guó)博士后科學(xué)基金了設(shè)計(jì)過(guò)程，提高了設(shè)計(jì)精度和減少了計(jì)算誤(No．2015M571327)差，為非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)的研究及其應(yīng)用奠定良作者簡(jiǎn)介：郭守存(1988一)，男，沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士研究生，研究方向?yàn)榉菆A齒輪的嚙合原理及應(yīng)用。好的基礎(chǔ)?！?0·重型機(jī)械2016No．41．太陽(yáng)能2．行星輪3．內(nèi)齒圈圖134型非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)Fig．13-4non—circularplanetarygearmechanism圖2非圓行星齒輪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖Fig．2Non-circ
7、ularplanetarygearstructure1基于MATLAB對(duì)節(jié)曲線設(shè)計(jì)CD=2r2sing1(3)非圓齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的支承是依靠非圓在動(dòng)坐標(biāo)系O，，Y，中，D的極徑為r。，D點(diǎn)太陽(yáng)輪及非圓內(nèi)齒圈節(jié)曲線的特殊幾何形狀及運(yùn)的極角為，。太陽(yáng)輪的回轉(zhuǎn)角速度to，由此得動(dòng)關(guān)系來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此合理的節(jié)曲線設(shè)計(jì)是非圓到動(dòng)坐標(biāo)O，Y的回轉(zhuǎn)角速度為行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正常工作的關(guān)鍵。093：———2芝—一(4)圖2是4-6型非圓齒輪行星輪系簡(jiǎn)圖_5J，非圓行星齒輪機(jī)構(gòu)包括：內(nèi)齒圈1、行星輪2和太g=
