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1、液壓氣動(dòng)與密封／2O14年第07期doi：l0．3969~．issn．1008-0813．2014．07．010電液比例控制半主動(dòng)懸架研究李元鵬，趙丁選，董緒斌，王大壯(吉林大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，吉林長(zhǎng)春130022)摘要：針對(duì)車輛平順性與安全性問(wèn)題，該文提出了一種基于力輸出的新型電液比例控制半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。并建立了1，4半主動(dòng)懸架模型，應(yīng)用變論域模糊控制策略進(jìn)行了AMESim和Simulink的聯(lián)合仿真．結(jié)果表明經(jīng)過(guò)變論域模糊控制策略后的1，4半主動(dòng)懸架較被動(dòng)懸架簧載質(zhì)量加速度降低了34．3％；懸架動(dòng)撓度降低了
2、7．3％；非簧載質(zhì)量加速度降低了10．6％。關(guān)鍵詞：電液比例控制；半主動(dòng)懸架；變論域模糊控制；聯(lián)合仿真中圖分類號(hào)：TH137：U461．4文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1008—0813(2014)07—0026—05StudyofSemi——activeSuspensionwithElectro——hydraulicProportionalControlL1Yuan-peng，ZHA0Ding-xuan，DONGXu-bin，WANGDa-zhuang(CollegeofMechanicalScienceandEngi
3、neering，JilinUniversity，Changchun130022，China)Abstract：Forvehicleridecomfortandsafetyproblems，Anewtypeofelectro—hydraulicproportionalcontrolsemi—activesuspensionsystembasedonforceoutputisputforward．1／4semi-activesuspensionmodelisestablished，Dothejointsimulatio
4、nanalysiswithAMESimandSimulink．ThesimulationresultsshowthatvariableUniverseFuzzyControlforSemi-activeSuspensionComparedwithPassivesuspension，Thesprungmassaccelerationwasreducedby34-3％；Thesuspensiondynamicdeflectionwasreducedby7_3％：Themassbelowsprungacceleratio
5、nwasreducedby10．6％．Keywords：electro-hydraulicproportionalcontrol；semi-activesuspension；variableuniversefuzzycontrol；jointsimulationO引言11／4半主動(dòng)懸架模型現(xiàn)在主流的半主動(dòng)懸架多為電流變或磁流變半主114汽車懸架模型可簡(jiǎn)化為由簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)動(dòng)懸架系統(tǒng)．是通過(guò)對(duì)連續(xù)可控的電流變或磁流變液量、彈簧、阻尼器、被動(dòng)作動(dòng)器、輪胎等效彈簧組成的簡(jiǎn)體進(jìn)行調(diào)節(jié)，改變阻尼力的大小。文獻(xiàn)『11將模糊
6、控制策單振動(dòng)系統(tǒng)[31．如圖1所示．由此模型可得1／4懸架系統(tǒng)略應(yīng)用于磁流變半主動(dòng)懸架，并進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)．文獻(xiàn)的振動(dòng)微分方程如下：『21進(jìn)行了新型磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了臺(tái)m=-k(Za)一C(Za-Z)-f(1)架試驗(yàn)和路面試驗(yàn)。半主動(dòng)懸架普遍存在耐久性差、價(jià)格昂貴、控制要求高、抗污染性差的缺陷，該文提出的mbb=(b)+c(ZaDZb)+f-kb(Zb-z)(2)基于電液比例控制的新型半主動(dòng)懸架．是通過(guò)采用比Z=-r2~foz+21T、／G0Vw(t)(3)例溢流閥實(shí)現(xiàn)對(duì)可變阻尼器阻尼力的調(diào)節(jié)．最終提高
7、式中m。——簧載質(zhì)量；車輛的各方面性能m——非簧載質(zhì)量；汽車懸架系統(tǒng)存在模型復(fù)雜、非線性強(qiáng)的特點(diǎn)。模z——簧載質(zhì)量位移；糊控制策略可以不過(guò)度依賴數(shù)學(xué)模型、魯棒性強(qiáng)．因此現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于汽車懸架系統(tǒng)的控制中．然而其模糊z——非簧載質(zhì)量位移；控制規(guī)則的局限性限制了控制器控制效果的發(fā)揮．k——彈簧剛度；1997年李洪興教授提出了一種變論域模糊控制策略的c——阻尼系數(shù)；思想。間接增加了模糊控制規(guī)則的數(shù)量．使得控制精度半主動(dòng)懸架輸出力：更高．穩(wěn)態(tài)性更好．i}——輪胎等效剛度；zr——路面激勵(lì)位移：收稿日期：2013—12—11
8、G——路面不平度系數(shù)；作者簡(jiǎn)介：李元鵬(1988一)，男，內(nèi)蒙古赤峰人，碩士研究生，研究方向?yàn)檐囕v主動(dòng)懸架。——車輛行駛速度：26HydraulicsPneumatics&Seals／NO．07．2014(t)——高斯白噪聲；1—．．．——0m——濾波器下截止頻率。aD=1．——0mbZa00oa—一l一b2電液比例控制系統(tǒng)2．1液壓系統(tǒng)工作原理Zb電液比例
