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《哈工大棒料輸送布線14設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、設(shè)計(jì)說明書一、棒料輸送裝置使用功能描述如下圖1所示棒料輸送線布料裝置的功能簡(jiǎn)圖。料斗中分別裝有直徑35mm，長(zhǎng)度150mm的鋼料和銅料。在輸送線上按照?qǐng)D2所示的規(guī)律布置棒料。原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1430rmp，每分鐘布置棒料40，60，80塊分三檔可以調(diào)節(jié)。圖1-1棒料輸送裝置（方案14）功能簡(jiǎn)圖二、工藝動(dòng)作分析T1根據(jù)設(shè)計(jì)題目，各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如圖1-1所示。
2、
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況執(zhí)行構(gòu)件1進(jìn)退停停停停停停執(zhí)行構(gòu)件2進(jìn)退進(jìn)退停停停停執(zhí)行構(gòu)件3停停進(jìn)退停停停停執(zhí)行構(gòu)件4停進(jìn)停進(jìn)停進(jìn)停進(jìn)T2圖1-2棒料輸送線布料裝置運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖24說明：1、執(zhí)行構(gòu)件1為鋼料裝料機(jī)構(gòu)；執(zhí)行構(gòu)件2為銅料裝料
4、機(jī)構(gòu)；執(zhí)行構(gòu)件3為鋁料裝料機(jī)構(gòu)；執(zhí)行構(gòu)件4為輸送線推動(dòng)機(jī)構(gòu)；2、T1是執(zhí)行構(gòu)件1、2、3的工作周期；T2是執(zhí)行構(gòu)件4的工作周期。三、運(yùn)動(dòng)功能分析及功能系統(tǒng)圖1、根據(jù)分析可知，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件4工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有的功能如圖2-1所示，該功能單元把一個(gè)連續(xù)的單向傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，然后把間歇轉(zhuǎn)動(dòng)變成往復(fù)平動(dòng)。圖2-1執(zhí)行機(jī)構(gòu)4的運(yùn)動(dòng)功能單元2、由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1430r/min，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件上分別得到40r/min，60r/min和80r/min的轉(zhuǎn)速，則由電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)1之間的總傳動(dòng)比iZ有3種，分別為iz1=143040=35.75iz2=143060=23.83i
5、z3=143080=17.88總傳動(dòng)比由定傳動(dòng)比ic和變傳動(dòng)比iv兩部分構(gòu)成，即iz1=iciv1iz2=iciv2iz3=iciv33種傳動(dòng)比中iZ1最大，iZ3最小。由于定傳動(dòng)比ic是常數(shù)，因此3中變傳動(dòng)比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齒輪變速，其最大傳動(dòng)比最好不大于4，即24iv1=4于是定傳動(dòng)比為ic=iz1iv1=8.973變傳動(dòng)比的其他值為iv2=iz2ic=2.67iv3=iz3ic=2.00于是，傳動(dòng)系統(tǒng)的有級(jí)變速功能單元如圖2-2所示。i=4，2.67，2圖2-2有級(jí)變速運(yùn)動(dòng)功能單元為了保證系統(tǒng)過載時(shí)不至于損壞，在電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)之間加一個(gè)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。過載
6、保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元可采用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，這樣，該運(yùn)動(dòng)功能單元不僅具有過載保護(hù)功能還具有減速功能，如圖2-3所示。i=2.5圖2-3過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)僅靠過載保護(hù)運(yùn)動(dòng)功能單元不能實(shí)現(xiàn)其全部定傳動(dòng)比，因此，在傳動(dòng)系統(tǒng)中還要另加減速運(yùn)動(dòng)功能單元，其減速比為I=ic/2.5=17.88/2.5=3.575減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖2-4所示。i=3.575圖2-4減速運(yùn)動(dòng)功能單元24根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)功能分析，可以得到實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件4運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖2-5所示。1430rpmi=2.5i=4，2.67，2i=3.575圖2-5實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件4運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖3、為了使用統(tǒng)一原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
7、執(zhí)行構(gòu)件1、2、3，應(yīng)該加一運(yùn)動(dòng)分支功能單元，其運(yùn)動(dòng)分支驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1、2、3，該運(yùn)動(dòng)分支功能單元如圖3-1所示。圖3-1運(yùn)動(dòng)分支功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件1、2、3的工作周期是執(zhí)行構(gòu)件4的工作周期的4倍，也就是說，運(yùn)動(dòng)分支在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1、2、3之前應(yīng)該減速，使其轉(zhuǎn)速等于執(zhí)行機(jī)構(gòu)1的主動(dòng)件轉(zhuǎn)速的1/4；由于執(zhí)行構(gòu)件1、2、3與執(zhí)行構(gòu)件4的運(yùn)動(dòng)平面相互垂直，因此，該減速運(yùn)動(dòng)功能單元如圖3-2所示。i=2圖3-2減速運(yùn)動(dòng)功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件2是間歇運(yùn)動(dòng)，且由圖1-1可以看出執(zhí)行構(gòu)件2的間歇時(shí)間是工作周期的1/2，因此，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為τ1=0.5間歇運(yùn)動(dòng)功能單元如圖3-3所示2
8、4τ=0.25圖3-3間歇運(yùn)動(dòng)功能單元構(gòu)件2、3也是間歇運(yùn)動(dòng)，由圖1-1可以看出執(zhí)行構(gòu)件1、3的間歇時(shí)間是工作周期1/4，因此間歇運(yùn)動(dòng)功能單元運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ2=τ3=0.25其運(yùn)動(dòng)功能單元與構(gòu)件1相同，如圖3-4τ=0.25圖3-4間歇運(yùn)動(dòng)功能單元由于執(zhí)行構(gòu)件1、2、3的動(dòng)作周期是執(zhí)行構(gòu)件4的工作周期的4倍，因此，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件4的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)速應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件1、2、3轉(zhuǎn)速的4倍左右。所以，間歇運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)應(yīng)經(jīng)過增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速，如圖3-5所示。i=0.25圖3-5增速運(yùn)動(dòng)功能單元增速運(yùn)動(dòng)功能單元輸出的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)1、2、3實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件1、2、3的運(yùn)動(dòng)功能。
9、由于執(zhí)行構(gòu)件1、2、3做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此，執(zhí)行構(gòu)件2的運(yùn)動(dòng)功能是把連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，如圖3-6所示。圖3-6執(zhí)行機(jī)構(gòu)3-6的運(yùn)動(dòng)功能單元根據(jù)上述分析，可以畫出整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，如圖3-7所示。24圖3-7棒料輸送裝置（方案12）的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖四、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案擬定1根據(jù)圖3-7所示的運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖，選擇適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能系統(tǒng)圖中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元，便可擬定出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案。圖3-7中的運(yùn)動(dòng)功能單元1是原動(dòng)機(jī)。根據(jù)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線的工作要求，可以
