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1、144西安理工大學(xué)學(xué)報(bào)JournalofXi’anUniversityofTechnology(2015)Vo1．31No．2文章編號(hào)：1006—4710(2015)02—0144—06模糊自抗擾控制在凹印機(jī)放卷張力中的應(yīng)用張永芳，暢亞利，高陽(yáng)陽(yáng)，張海燕，侯和平(西安理工大學(xué)印刷包裝與數(shù)字媒體學(xué)院，陜西西安710048)摘要：針對(duì)凹印機(jī)放卷張力系統(tǒng)多變量、非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的特性，基于系統(tǒng)基本組成元件工作原理的耦合建模方法，建立了張力控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。為了提高張力控制系統(tǒng)的控制性能，在自抗擾技術(shù)的基礎(chǔ)
2、上，引入模糊控制，提出了張力控制模糊自抗擾控制策略，并對(duì)控制系統(tǒng)的解耦性能和抗擾性能進(jìn)行了仿真研究。結(jié)果表明：模糊自抗擾控制策略能夠有效抑制外界擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化的影響，實(shí)現(xiàn)恒張力控制；模糊自抗擾控制器實(shí)現(xiàn)了張力系統(tǒng)的解耦控制，解決了系統(tǒng)參數(shù)整定難的問題。關(guān)鍵詞：凹印機(jī)；放卷張力系統(tǒng)；模糊自抗擾控制中圖分類號(hào)：TP391．9文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AFuzzyADRCappliedingravurepresstensioncontrolsystemZHANGYongfang，CHANGYali，GAOYangyang，Z
3、HANGHaiyan，HOUHeping(FacultyofPrinting，PackagingEngineeringandDigitalMediaTechnology，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofthemulti—variables，nonlinear，strongcouplingandtime—varyingofunwindingtensionsystemingr
4、avureprintingpresses．a(chǎn)dynamicmathematicalmodelofunwindingtensioncontrolsystemisestablishedbythecouplingmodelingmethodbasedontheprincipleoftheelementsoftensionsystem．Inordertoimprovetheperformancesoftheunwindingtensioncontrolsystem，afuzzyauto—disturbancereje
5、ctioncontrolstrategy(ADRC)isproposedbycombiningfuzzycontrolwithADRC．Andthen，thedecouplinganddisturbanceper—formancesofthetensioncontrolsystemareinvestigatednumerically．TheresultsshowthatthefuzzyADRCstrategyisabletoachievetheconstanttensioncontrolbysuppressi
6、ngtheinfluenceofexternaldisturbancesandchangesofsystemparametersoncontrolsystemeffectively，andde—couplingcontroloftensionsystemisimplementedbyfuzzyADRCcontroller．Thestudyisalsotosolvetuningproblemofthesystemparametersforunwindingtensioncontrolsystemingravur
7、eprintingpresseseffectively．Keywords：gravureprintingpress；unwindingtensionsystem；fuzzyauto—disturbancerejectionontro1張力控制系統(tǒng)是凹版印刷機(jī)最核心的技術(shù)組成學(xué)者對(duì)張力控制系統(tǒng)的算法進(jìn)行了一些改進(jìn)研究。部分，穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)張力是保證印刷高速和高效如學(xué)者SongSH口和ChoiK_4等根據(jù)實(shí)際平均轉(zhuǎn)子的前提。張力控制系統(tǒng)涉及電機(jī)、控制等各個(gè)學(xué)科速度和參考張力設(shè)計(jì)了PID前饋補(bǔ)償器，實(shí)現(xiàn)了輥間領(lǐng)域，
8、其組成元件和影響因素眾多，而且其輸入、輸張力的解耦控制，但是控制參數(shù)整定難的問題沒能得出關(guān)系復(fù)雜，是一個(gè)典型的多輸入、多輸出、非線性、到解決；PonniahGL朝和YoshidaTl將模糊解耦控制強(qiáng)耦合、時(shí)變的不確定性系統(tǒng)_1]。因此如何實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于卷繞張力系統(tǒng)，以減少?gòu)埩ο到y(tǒng)的擾動(dòng)傳播，張力的恒定控制對(duì)放卷系統(tǒng)的穩(wěn)定性及印刷質(zhì)量控但是模糊規(guī)則的制定需要豐富的人工經(jīng)驗(yàn)，并且隨著制至關(guān)重要?？刂凭S數(shù)的增
