渦輪葉片的曲面重構(gòu)及誤差分析.pdf

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1、渦輪葉片的曲面重構(gòu)及誤差分析徐世勇,周軍(河海大學(xué)機電工程學(xué)院,江蘇常州213022)SurfaceReconstructionandErrorAnalysisofTurbineBladesxuShiyong,ZHOUJan(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,HohaiUniversity,Changzhou213022,China)摘要:由于渦輪葉片多為扭曲的變截面曲面,關(guān)鍵問題,因此,葉片檢測是葉片加工技術(shù)中的重形狀復(fù)雜,傳統(tǒng)測量方法難以滿足要求。提出采用要內(nèi)容。在葉片制造工作中葉片檢測的工作量占激光

2、掃描測頭搭載在多自由度機械手上的方式,獲相當(dāng)大的比例,葉片型面誤差檢測具有形狀復(fù)雜、得葉片型面幾何數(shù)據(jù),并利用逆向工程軟件Im-工作量大、技術(shù)條件和尺寸精度要求嚴(yán)格的特點。ageware,對葉片曲面點云重構(gòu)得到CAD模型,以為精確高效地檢測葉片型面誤差,提出利用激光檢便于葉片各參數(shù)的分析檢測。實驗表明,該方法可測的途徑獲得葉片表面點坐標(biāo)數(shù)據(jù),并通過專業(yè)的對葉片作一般性的精度檢測與分析。逆向工程技術(shù)進行數(shù)據(jù)處理,對葉片逆向造型得到關(guān)鍵詞:渦輪葉片;點云數(shù)據(jù);逆向工程;Im-其cAD模型。ageware;曲面重構(gòu)逆向工程(RE)又稱之為反求工程、反向工程中圖分類

3、號:TH128等,它起源于精密測量和質(zhì)量檢測,是設(shè)計下游向文獻標(biāo)識碼:A設(shè)計上游反饋信息的回路。廣義的逆向工程是吸文章編號:1001—2257(2014)10—0021一O3收先進技術(shù)的一系列工作方法的技術(shù)組合,是一門Abstract:Astheturbinebladesaremostly跨學(xué)科、跨專業(yè)的復(fù)雜系統(tǒng)工程。目前,關(guān)于逆向distortedtaperedsurfacesofcomplexshape,tradi—工程的研究主要集中在實物的逆向重構(gòu)上,即產(chǎn)品tionalmeasurementmethodsaredifficulttomeet實物的CAD

4、模型重構(gòu)和最終產(chǎn)品的制作方面,稱therequirements.WeproposedtheuseofMulti—為“實物逆向工程”。隨著現(xiàn)代測試技術(shù)的發(fā)展,快DOFmanipulatorequippedwithalaserscanning速、精確地獲取實物的幾何信息已變成現(xiàn)實[1]。通probetoobtainbladesurfacegeometrydata,and過采用先進的激光掃描設(shè)備,可以快速獲取葉片型useImagewarethereverseengineeringsoftwareto面的三維坐標(biāo)值,并對葉片點云數(shù)據(jù)進行三維重processingth

5、epointcloud,surfacereconstruction構(gòu),最終與理論CAD模型進行比較,得到相關(guān)誤差ofthebladetogetCADmodelinordertoanalyze并分析。anddetecttheparametersoftheblade.Experi—1葉片型面數(shù)據(jù)采集mentsshowthatthemethodisfeasible,thebladescanbeaccuratelydetectedandanalyzedingenera1.渦輪葉片扭曲型面復(fù)雜,扭曲角度大,隨著對航空發(fā)動機高性能要求的提高,渦輪葉片尺寸精度Keywor

6、ds:turbineblade;pointcloud;reverseengineering;Imageware;surfacereconstruction的檢測要求也隨之提高。采用搭載于工業(yè)機器人上的激光掃描測頭,完成對復(fù)雜扭曲葉片型面幾何數(shù)據(jù)高效率、高精度的測量采集。該采集方法具有0引言以下幾個優(yōu)點:a.利用多自由度機械手,可以便捷地實現(xiàn)對葉渦輪葉片是關(guān)系到發(fā)動機性能和安全的高負(fù)片的全方位、多角度的定位,且速度快、運動靈活和荷零件,嚴(yán)格控制葉片的制造質(zhì)量是葉片加工中的精度較高。收稿日期:2014—05—28b.激光掃描測頭測量速度快、精度高,不必碰《機械與

7、電子>2014(10)·2】·輪Ⅱ¨{‘的曲面構(gòu)及誤觸葉片表面而造成葉片表面損傷。面,曲率變化較大,測量數(shù)據(jù)點均布且較密集,因c.采用線掃描方式,1次檢測可得到上萬個數(shù)此,需要進行數(shù)據(jù)精簡。Imageware的弦偏差采樣據(jù)點。命令是從形狀的角度去考慮,在形狀變化較大的d.測量精度可達(dá)到0.02mm。地方保留更多的點,在形狀變化較小的區(qū)域內(nèi)保葉片測舒點云數(shù)據(jù)如圖l所示、留更少的點。因此,采用弦偏差采樣的方式精簡數(shù)據(jù)。其原理如圖3所示:連接檢查點前后兩點,1灞l‘計算P到弦的距離,同樣如果lje1}≥[s],[e]為給定的允差,則認(rèn)為P是壞點,應(yīng)以剔除。采用1Ⅱ

8、1‘片點云數(shù)據(jù)這種數(shù)據(jù)精簡方法,可以有效地在葉身曲率

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