數(shù)控銑床垂直軸故障排除.pdf

《數(shù)控銑床垂直軸故障排除.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、攔旦主攙杰數(shù)控銑床垂直軸故障排除威海職業(yè)學院(山東264210)梁典民目前，數(shù)控機床應用越來越廣泛，具有加工性將發(fā)生伺服不匹配誤差，導致一根軸超前于另一根能好、精度高應用范圍廣等優(yōu)點。但由于技術越軸而出現(xiàn)橢圓形的圖形，超前軸的增益較高(見圖來越先進，對維修人員的技術素質也提出了更高的2)。要求，給數(shù)控機床的維修帶來了更大的困難。下面以我們在El常教學中的一臺數(shù)控銑床FANUC0i-埔前Mc數(shù)控系統(tǒng)在銑削產(chǎn)生橢圓的故障為案例，進行滯后朋曾益>y增y增益系統(tǒng)分析及排除，以供同行參考。數(shù)控機床銑削產(chǎn)生橢圓主要原因有：①—y圖2軸伺服不匹配。②反向間隙。③X—y車由不垂直。(

2、2)排除故障方法伺服不匹配將導致插補1．—y車由伺服不匹配圓不圓。一般情況下，進給率越高造成插補圓的具體排故如下：調整前根據(jù)球桿儀檢測得圖橢圓程度越大。與前一個圖像相符，原機床參數(shù)1，分析數(shù)控機床調整前伺服不匹配占87％，我們#1825軸(6000)，y軸(3000)，故減少數(shù)首先解決這個問題。發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)位置增益(伺值，增大yf直，如圖3所示。服環(huán)增益)參數(shù)是1828(0．01s一1)。圖中線3和球桿儀診斷值(％)X'Y360。1O01nm線2是正反向360。所得兩個圖形。88％伺服不匹配-32．54ms5％反向間隙1十一球桿儀診斷值(％)·—29_3umy360

3、。100mm1％周期誤差,--4．01am，·taml％垂直度一mq-．-4．6Um’+Y二：1％反向躍沖。、、(-／／IiiiIiIi’％反向躍沖＼：墨位置公差16191．tin·8．4p,in1r／，一最佳擬合半徑100．0258％伺服不匹配‘＼√／／／：圓度573．51．tin一1381．u'nf／／／：％反向躍沖yI／／／·04t．tmii、．＼／·6uIIlIIjI∈IlIlI一1mnIlmiv段佳擬合半徑．243~＼＼1·運行線12．擬合線13．擬合線2-4．運行線2圓度638．6“m＼、＼＼＼＼：圖3調整參數(shù)檢測調整后，圖像如圖4所示。一1nnNllm1

4、再重復機床參數(shù)調整，如圖5所示。圖1再調整(最后參數(shù)200，Y7000)后圖像1．運行線l2．擬合線13．擬合線24．運行線2如圖6所示。(1)產(chǎn)生原因當軸問伺服環(huán)增益不匹配時現(xiàn)在機床主要故障問題消失了。7，6O_j參磊，而—刀．--～冷加工設備s維修quipmentandMaintenance球桿儀診斷值(D／，o)軸線開始處有一個Ny360。lOOmm!76％伺服不匹配沿圖形中心外凸的十一1362ms8％反向問E，臺階，臺階的大小2+y-：●二一；))dlJIJm／一

5、通常不受機器進給3％反向躍沖。／／卜。I~1．tm·10．Oum率的影響。在圖中l(wèi)lI2％周期誤

6、差y●3．Olam僅有y軸上顯示有正t5．7jam2％垂直度一51．Ipm／m’值反向間隙。位置公差161．2pro最佳擬合半徑100．0263檢測圖像是y軸圓度25561am有反向間隙，調整參數(shù)為28．4LLm，調圖7一nnl1m／div整后球桿儀檢測進1．運行線l2．擬合線13．擬合線24．運行線2行間隙補償。由于y車由反向間隙存在正負兩個值，圖4絲杠兩固定端應存在串動或者絲桿副有問題，需要球桿儀診斷值(％)y360。100mm重新調整固定等?，F(xiàn)在圓度由原來的638．6¨m通過球桿儀檢測及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)調整變?yōu)?2．8¨m。3．—y車由不垂直·一1(1)產(chǎn)生的原因機

7、床本身的安裝不當或長4％比例不匹配’一、、r／／，／／／廠．一114ttrn、／一期運行時的振動等內力和外力的作用，導軌的垂直4孽％反向躍沖：二§1441xm“＼／：—j·48jfin．度誤差逐漸超出設計允許的范圍。垂直度誤差會帶．1lIIIlIlI最佳擬合半徑’f＼。：：．來輪廓誤差和位置誤差。垂直度誤差包括線對面的87l1．tm、‘二+垂直度誤差與線對線的垂直度誤差。數(shù)控機床在加^—／工過程中，各軸的垂直度誤差都經(jīng)過測試，滿足機一1nnl·m／div床的設計精度。但經(jīng)過一段時間的使用后，垂直度1．擬合線22．運行線23．運行線14．}以合線1誤差超過設計精度時，就

8、需要進行修正，垂直度超圖5球桿儀診斷值(％)差的原因主要是各配合部分的移動。X—y車由經(jīng)過XY360。lOOmm2反向間I2ll長時間的振動與受力，經(jīng)常會發(fā)生偏移，這時就會啪·一)．OI．tm出現(xiàn)、y軸之間垂直度誤差的出現(xiàn)，誤差主要出十．現(xiàn)在一個方向，即y平面內。·一12，O／．tm8％向期誤差'，．30um(2)解決方法重新配刮y車由導軌定位面，配●56_um1、7％反向躍沖y刮鑲條，增大定位面積，增強定位剛性。修刮‘～)uktm-4．4ktm’y軸機械垂直度至符合要求，同時由于定位面進行％比例不匹配99岬HH《ll’III了修正絲杠副需要重新定位