數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌變形誤差補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

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1、2013年4月機(jī)床與液壓Apr.2013第41卷第7期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1.4lNo.7DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.07.026數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌變形誤差補(bǔ)償技術(shù)研究劉勇軍,董慧敏,張英(鶴壁職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院,河南鶴壁458030)摘要:針對(duì)機(jī)床導(dǎo)軌變形特別是大型、重型機(jī)床的導(dǎo)軌變形降低加工精度的問(wèn)題,提出了利用軟件誤差補(bǔ)償技術(shù)來(lái)消除導(dǎo)軌變形對(duì)加工精度的影響。以數(shù)控車床為例,分析了導(dǎo)軌變形對(duì)加工零件的影響,提出了利用最小二乘法擬合導(dǎo)軌變形曲線,闡述了利用指令修正技術(shù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)脑?,為進(jìn)行數(shù)控機(jī)床全局誤差補(bǔ)償提供了理

2、論依據(jù)和技術(shù)參考。對(duì)CK6140型數(shù)控車床進(jìn)行了補(bǔ)償,有效地改善了加工精度。關(guān)鍵詞:導(dǎo)軌變形;最小二乘法;誤差補(bǔ)償;指令修正中圖分類號(hào):TH161文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1001—3881(2013)7—091—3ResearchonErrorCompensationTechnologyforGuidewayDeformationofCNCMachineToolLIUYongjun.DONGHuimin.ZHANGYing(SchoolofMechatronicsEngineering,HebiVocationalandTechnicalCollege,HebiHenan458030,Ch

3、ina)Abstract:AimingatproblemoftheguidewaydeformationreducedthemanufacturingprecisionfortheCNCmachinetool,espe—ciallyforthelargeandheavytypes,itwasputforwardthateliminationoftheinfluencetomanufacturingprecisionduetotheguidewaydeformation,byusingthesoftwareerrorcompensationtechnology.ByanexampleofCN

4、Clathe,theinfluenceeausedbytheguidewaydeformationtothemanufacturingpartwasanalyzed,theguidewaydeformationcurvefittedbyusingtheleastsquaremethod(LSM)wasputforward,andtheerrorcompensationprincipleusingthecode—corectiontechnologywasintroduced.Themanneristhetheorybasisandthetechnologyreferenceforthewh

5、olecompensationtotheCNCmachinetoo1.TheCNCCK6140latheiscompensated,andthemanufacturingprecisionisenhancedefficiently.Keywords:Guidewaydeformation;LSM;Errorcompensation;Code—correction隨著對(duì)機(jī)械零部件精度的要求越來(lái)越高,如何1導(dǎo)軌變形對(duì)加工件的影響提高數(shù)控機(jī)床的加工精度是機(jī)械制造業(yè)研究的重要導(dǎo)軌的變形形式主要是下凹,故在此主要討論導(dǎo)內(nèi)容,數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌在機(jī)床中起著承受載荷和導(dǎo)向軌下凹對(duì)加工零件的影響。圖1為導(dǎo)軌變形

6、后的曲線,的作用,是機(jī)床各主要部件的相對(duì)位置基準(zhǔn)和運(yùn)動(dòng)從圖中可以看出在靠近機(jī)床原點(diǎn)的工作臺(tái)經(jīng)常工作處基準(zhǔn),導(dǎo)軌的精度對(duì)機(jī)床的加工精度有著直接的影下凹最為嚴(yán)重,而靠近機(jī)床參考點(diǎn)處則下凹較小。響。導(dǎo)軌在受到自身質(zhì)量、載荷和磨損等因素的作用下必然會(huì)產(chǎn)生形狀改變,彎曲是導(dǎo)軌精度下降的主要表現(xiàn)形式。導(dǎo)軌彎曲變形后,其彎曲變形呈現(xiàn)出靠近經(jīng)常工作點(diǎn)處的曲率較大的不規(guī)則性,也給機(jī)床硬件結(jié)構(gòu)調(diào)整以及消除誤差帶來(lái)了難度。目前廣泛使用的是在制造導(dǎo)軌時(shí)讓其上凸,隨著使用時(shí)間的增加,導(dǎo)軌逐漸變?yōu)橹本€,然后再變?yōu)橄掳?,圖1變形后的導(dǎo)軌曲線但這不能從根本上解決問(wèn)題。文中從軟件誤差補(bǔ)償?shù)乃悸烦霭l(fā),首先分析了導(dǎo)軌變形對(duì)加工

7、零件形狀一旦導(dǎo)軌發(fā)生變形,將對(duì)加工零件精度產(chǎn)生重要的影響,然后對(duì)導(dǎo)軌變形曲線進(jìn)行擬合,并推導(dǎo)了影響,如圖2所示,其最直接的影響是使零件的尺寸補(bǔ)償公式,闡述了利用數(shù)控指令修正來(lái)補(bǔ)償導(dǎo)軌變變大,欲加工工件的半徑為,在導(dǎo)軌下凹6后,加形造成的加工精度降低,為提升數(shù)控機(jī)床加工精度工工件的半徑變?yōu)閄,則工件直徑誤差值e為:提供理論參考。e=2Ax=2(一)(1)收稿日期:2012—03—03作者簡(jiǎn)介:劉勇軍(1978一),男,博士

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