懸臂式斗輪取料機(jī)的取料探討.pdf

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1、Q:i王2ChinaNewTechnoloziesandProducts工業(yè)技術(shù)懸臂式斗輪取料機(jī)的取料探討唐堂(中聯(lián)重科物料輸送設(shè)備有限公司,湖南長(zhǎng)沙410000)摘要:結(jié)合對(duì)懸臂式斗輪取料機(jī)取料方式的描述,對(duì)其計(jì)算公式在真實(shí)運(yùn)用過(guò)程中的合理性探討和分析。關(guān)鍵字:斗輪機(jī);取料方式;初始角;進(jìn)給量;切削寬度;切削體積中圖分類(lèi)號(hào):TH2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A懸臂式斗輪取料機(jī)(下文中簡(jiǎn)稱(chēng)斗二層物料時(shí)的初始角為:??。輪機(jī))簡(jiǎn)介:1>62>4)3?>4)o懸臂式斗輪取料機(jī)是從上世紀(jì)初期取不同層次物料時(shí)因i的變化,使開(kāi)始由

2、采礦用斗輪挖掘機(jī)演變而來(lái)的。前臂架回轉(zhuǎn)一次時(shí)所切取物料的切削體斗輪機(jī)為連續(xù)散狀物料堆取料設(shè)備廣泛積也隨之變化,令在第一層取料時(shí)前臂使用于港口碼頭、礦山、火力發(fā)電廠、架回轉(zhuǎn)一次所取物料切削體積為v,第各型鋼鐵廠、城市焦化煤氣廠及其它工二層為V,??。業(yè)部門(mén)貯料場(chǎng),是堆取散狀物料的現(xiàn)代V1

3、與自動(dòng)化。計(jì)單位一般將終止角令設(shè)巾。=6Oo,當(dāng)1取料方式斗輪臂架回轉(zhuǎn)角度>60。時(shí)回轉(zhuǎn)速度斗輪機(jī)取料大多采用由上至下分層依然按607勻速運(yùn)動(dòng)不作變化。原因有以回轉(zhuǎn)取料的方式,取完一層物料后變幅下二點(diǎn):機(jī)構(gòu)將斗輪下降一個(gè)距離進(jìn)行下一層物首先,若前臂架以勻速回轉(zhuǎn),當(dāng)回料的切取。斗輪下降距離設(shè)計(jì)時(shí)一般等轉(zhuǎn)角度=60。時(shí),因?yàn)槎纷觮的不斷于半個(gè)斗輪半徑R(在國(guó)內(nèi)及多數(shù)國(guó)家減小所取物料的切削體積也減少,取料的計(jì)算慣例)。斗輪在料堆的某一層上生產(chǎn)率隨之減少。為了保證斗輪取料生取料時(shí),其取料運(yùn)動(dòng)程序:操作者將斗產(chǎn)率不

4、變,故設(shè)計(jì)時(shí)前臂架回轉(zhuǎn)角度一輪調(diào)整到所取物料層,主機(jī)前行一個(gè)進(jìn)般控制在60。之內(nèi)按變速取料設(shè)計(jì),當(dāng)圖1給量t,根據(jù)料堆情況選好取料初始角臂架回轉(zhuǎn)角度>60。時(shí)回轉(zhuǎn)速度依然,臂架回轉(zhuǎn)速度一般按1/cos的函數(shù)按cos60。的速度設(shè)計(jì)。規(guī)律變化由;向右旋轉(zhuǎn)至60。;回轉(zhuǎn)其次,前臂架以變速度回轉(zhuǎn)時(shí),設(shè)停止,主機(jī)再前行一個(gè)進(jìn)給量t,臂架回前臂架回轉(zhuǎn)在。=o。時(shí),斗唇的處速度轉(zhuǎn)速度仍按1/cos(P的函數(shù)變化由6oo向?yàn)関。前臂架以變速回轉(zhuǎn)時(shí)斗唇的線速度左旋轉(zhuǎn)至;;然后按以上描述的動(dòng)作往為。l返運(yùn)動(dòng),直至取完這一料

5、層能取到的物=v0·—COs—t#料。當(dāng)6=60。時(shí),v~=2vo,此時(shí)回轉(zhuǎn)斗輪機(jī)在取料時(shí)斗輪繞斗輪軸白轉(zhuǎn),速度過(guò)快會(huì)給斗輪機(jī)鋼結(jié)構(gòu)件的受力帶并隨著臂架作往復(fù)回轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),斗子來(lái)不利,故也將前臂架回轉(zhuǎn)終止角控制方可以連續(xù)的切取物料,由此運(yùn)動(dòng)特性在60。內(nèi);當(dāng)斗輪臂架回轉(zhuǎn)角度>可知斗子上的任一點(diǎn)在取料時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌60。時(shí)回轉(zhuǎn)速度依然按cos60o勻速運(yùn)跡為空間的螺旋線。動(dòng)。2斗輪取料機(jī)時(shí)前臂架回轉(zhuǎn)角度的2.3對(duì)切削厚度t=t·COS的實(shí)用分析性的討論2.1斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)取料初始角分析設(shè)前臂架回轉(zhuǎn)中心至斗唇半徑為l

6、莖I2【一個(gè)斗于所切取的體積示意)4)。是斗輪開(kāi)始取料時(shí)前臂架應(yīng)回轉(zhuǎn)R,(見(jiàn)圖1)的角度,令其為前臂架回轉(zhuǎn)“初始角”。OB=OlA=R1在料場(chǎng)設(shè)計(jì)中考慮到軌道布置、設(shè)CD=O01=t(斗輪機(jī)進(jìn)給量,定常數(shù))一2tes審主J(2t。stP)辱(t畸)備維修、安裝、人員活動(dòng)等原因,堆場(chǎng)令A(yù)B=t離軌道有一定的距離的才有物料,因此即前臂架回轉(zhuǎn)至?xí)r的切削厚度:?瓜麗斗輪取料時(shí)初始角(b>0o。t=O1A-OlB=R1—01B由于物料堆積按不同物料的靜安息設(shè)OlB=r+:Rl-r=-R?角而形成斜面,故在取不同層次

7、的物料由BOO可得:時(shí)初始角;也是變化的。設(shè):取第一層Rl=r2+f2—2r·tcos(180-6)=nl+tcos(最上層)物料時(shí)的初始角為,,取第即:r2+2r·tcos+(t2一Rl)=0一76一中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品2014NO.07(下ewT工業(yè)技術(shù)又.‘t~-t·COS0代入(5)式可知0。一i時(shí)的切削體積。COS0m=蘭設(shè)前臂架以勻速回轉(zhuǎn)時(shí)每個(gè)斗子切即取的切削平均體積為V’平均0=arccos=50.46。0為平均切削厚度所對(duì)應(yīng)的角度。V’平均蘭盎若斗子取料時(shí)切取的深度小于R?!?_R.1tt岬

8、i)即hi

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