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《直驅(qū)式回轉(zhuǎn)工作臺傳動性能分析.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、2014年8月機(jī)床與液壓Aug．2014第42卷第15期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．15DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．15．029直驅(qū)式回轉(zhuǎn)工作臺傳動性能分析袁勝萬，余正斌，聶艷，余穎(沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司，云南昆明650203)摘要：針對精密臥式加工中心性能不斷提升需求，對其回轉(zhuǎn)工作臺的傳動精度、快速響應(yīng)特性、加工穩(wěn)定性等提出更高要求，通過建立精密回轉(zhuǎn)工作臺動力學(xué)模型，計算系統(tǒng)在扭轉(zhuǎn)振動、時變嚙合剛度、誤差激勵等因素作用下
2、的動態(tài)響應(yīng)，分析系統(tǒng)動態(tài)特性。同時建立其傳動精度模型，計算傳動系統(tǒng)在各誤差因素作用下系統(tǒng)傳動精度。研究表明：傳動系統(tǒng)在高速輸入情況下振動情況良好，傳動系統(tǒng)可以獲得很高的動態(tài)響應(yīng)性能；其定位精度與重復(fù)定位精度均滿足設(shè)計要求，系統(tǒng)可以獲得良好的傳動精度。關(guān)鍵詞：精密回轉(zhuǎn)工作臺；傳動誤差；動態(tài)響應(yīng)中圖分類號：TH132文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2014)15—114—4AnalysisforTransmissionPerformanceofDirectDriveRotaryTableYUAN
3、Shengwan，YUZhengbin，NIEYan，YUYing(She~iGroupKunmingMachineToolCo．，Ltd．，KunmingYunnan650203，China)Abstract：Aimingatconstantpromotingperformancedemandforprecisionhorizontalmachiningcenter，higherrequirementsontherotarytabledriveaccuracy，fastresponsecharacte
4、risticsandprocessingstabilityareputforward．Throughtheestablishmentofdy—namicmodeloftheprecisionrotarytable，thesystemdynamicresponsesundertheactionsoftorsionalvibration，time—varyingnleshstiffnessanderrorexcitationwerecalculated，anddynamiccharacteristicsof
5、thesystemwereanalyzed．Itstransmissionprecisionmodelwasestablished，thesystemtransmissionprecisionundertheeffectofeacherrorfactorwascalculated．Theresearchshowsthatthevi—brationconditionsofthetransmissionsystemundertheconditionofhighspeedinputaregood，andhig
6、hdynamicresponseperformancecanbegotten．Itspositioningaccuracyandrepeatprecisioncansatisfythedesignrequirements，andthesystemcangetgoodtransmis—sionaccuracy．Keywords：Precisionrotarytable；Transmissionerror；Dynamicresponse振動、噪聲、傳動精度及運動穩(wěn)定性是研究轉(zhuǎn)臺文中的研究對象為直驅(qū)式精密回轉(zhuǎn)
7、工作臺傳動系傳動系統(tǒng)重點關(guān)注的問題，國內(nèi)外學(xué)者針對這些問題統(tǒng)，采用力矩電機(jī)直接驅(qū)動回轉(zhuǎn)工作臺傳動，其傳動已經(jīng)做了大量工作?。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的謝濤采結(jié)構(gòu)簡單，基于集中參數(shù)法及等價誤差法分別建立轉(zhuǎn)用有限元方法對飛行轉(zhuǎn)臺進(jìn)行結(jié)構(gòu)動力學(xué)分析和優(yōu)化臺傳動系統(tǒng)動力學(xué)模型和傳動精度模型，對該傳動系設(shè)計，并獲得良好的應(yīng)用；美國JGBLANCHE等統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)特性和傳動精度進(jìn)行分析，研究和改善影使用純幾何學(xué)的方法研究了擺線針輪減速機(jī)構(gòu)的傳動響轉(zhuǎn)臺傳動系統(tǒng)性能和精度的因素，以提高傳動系統(tǒng)精度；前蘇聯(lián)勃魯也維奇提出使用概率統(tǒng)計
8、法對機(jī)的承載能力、動態(tài)性能及傳動精度，為工程實踐中傳構(gòu)的傳動精度進(jìn)行計算，對機(jī)構(gòu)精確度線性理論、機(jī)動系統(tǒng)性能提升提供理論參考。構(gòu)精確度的計算、概率模擬的應(yīng)用、隨機(jī)變量典型分1精密回轉(zhuǎn)工作臺傳動系統(tǒng)動力學(xué)建模布規(guī)律等進(jìn)行了系統(tǒng)的論述，受到業(yè)界的肯定與推1．1精密轉(zhuǎn)臺傳動系統(tǒng)傳動示意圖崇；日本日高照晃等應(yīng)用“等價模型”的方法對由于對精密轉(zhuǎn)臺性能要求的不斷提高，為了滿足2K．V型擺線針輪傳動機(jī)構(gòu)的傳動精度進(jìn)行了研究，精密轉(zhuǎn)臺的傳動精度及快速響應(yīng)要
