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《對直驅(qū)式液壓傳動》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、HvdraulicsPneumatics&Seals／NO．7．2011直驅(qū)式液壓傳動劉慶和(哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150001)摘要：直驅(qū)式液壓傳動有節(jié)能和簡化系統(tǒng)的兩個明顯特點，在國外液壓技術(shù)界近十年來發(fā)展很快，應(yīng)用也很廣泛。直驅(qū)式液壓是在靜液驅(qū)動技術(shù)的基礎(chǔ)上與交流伺服電動機相結(jié)合的新技術(shù)，體現(xiàn)了電動機控制的快速性、靈活性與液壓技術(shù)的具有大出力(力和轉(zhuǎn)矩)的兩大獨特優(yōu)點。本文對直驅(qū)液壓的典型系統(tǒng)進行介紹并提出幾點建議。關(guān)鍵詞：直驅(qū)液壓；交流伺服電動機；逆變器；驅(qū)動器中圖分類號：TH137．1文獻標識碼：A文章編號：1008—08
2、13(2011)07—0009—04DirectDriveVolumeControlHydrauhcSystemLIUQing-he(DepartmentofMeehatro'nies，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001)Abstract：Energy-savingandstructure—simplifyingaretwoobviouscharacteristicsoftheDirectDriveVolumeControlsystem(DDVC)．Ithasbeendevelopedrapidlyove
3、rthepastdecadeinforeigncountries，theapplicationisalsoveryextensive．TheDDVCsystemisnewtechnologyassembledofACservomotorbasingonthetechnicofhydrostaticdrive．Itreflectedthespeedinessandflexibilityofmotorcontrolandthelargeoutputofhydraulictechnology．ThetypicalDDVCsystemswereintrodu
4、cedinthepaperandsomesuggestionswereputforward．KeyWords：DDVC；ACservomotor；inverter；driverU日IJ舌閥控變量響應(yīng)快，控制精度高，節(jié)流損失大，溫升高，適于小、中功率系統(tǒng)。泵控變量響應(yīng)較慢、損失小、以液體作為傳動介質(zhì)的液壓傳動系統(tǒng)的執(zhí)行件效率高，適于大流量和中、大功率系統(tǒng)。(液壓缸或液壓馬達)，以改變流量Q對其進行變速。有在九十多年前，在早期的液壓傳動中，即出現(xiàn)靜液兩種變速方法，即節(jié)流變速(閥控)和變量泵變速(泵驅(qū)動(HydraustaticTransmission，簡
5、稱HST)，具有閉式控)，如圖1所示?；芈返谋每叵到y(tǒng)如圖2所示。當(dāng)時是把它用在巨型艦fP炮的俯仰角與方位角的控制裝置上。HST直到現(xiàn)在仍在發(fā)揮作用，在工程車輛(如挖掘機等)上大量使用。13本把它應(yīng)用在水稻聯(lián)合收割機的橡膠履帶的驅(qū)動上。L上_J液壓二次調(diào)節(jié)傳動裝置上，就用HST。二戰(zhàn)期間及以后(a)節(jié)流變速的飛機上的電源就由HST來控制，以保持400周，s的圖1液壓變速基本原理圖恒頻電源圖1a，靠改變過流斷面積A來改變流量Q。Cd為流量系數(shù)(常數(shù))，節(jié)流口前后的壓差P與Q呈拋物線(平方)關(guān)系。圖lb，變量泵的每轉(zhuǎn)排量qmL／rev)是可以改變圖2靜液驅(qū)
6、動基本原理圖的。當(dāng)驅(qū)動變量液壓泵的電動機轉(zhuǎn)速不變，靠改變泵的HST的特點是沒有大油箱，只用很小的油罐，系統(tǒng)排量口即可改變輸出流量Q(L／min)。簡單，質(zhì)量輕，占用空間小以及控制性能好，并節(jié)能。靜液驅(qū)動的動力源一般為恒速交流電動機。在飛收稿日期：201l-04—08機上的HST是由飛機發(fā)動機來驅(qū)動的。作者簡介：劉慶和(1927一)，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事機電一體化方向由交流電動機轉(zhuǎn)速公式n=6IP(轉(zhuǎn)／min)可以知教學(xué)和科研工作。9液壓氣動與密封／2011年第7期道，改變電網(wǎng)輸入頻率廠(周／s)，就可以改變交流電動機1直驅(qū)式液壓系統(tǒng)概述轉(zhuǎn)速n。
7、式中P是電動機磁極對數(shù)。1．1傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)交流電動機的變速問題困擾人們一百多年。由于圖4所示為現(xiàn)行的液壓傳動系統(tǒng)，它的驅(qū)動動力電子及半導(dǎo)體技術(shù)中功率級電子半導(dǎo)體開關(guān)器件的出為恒速交流電動機。圖4a為閥控系統(tǒng)，改變執(zhí)行件的現(xiàn)，給人們帶來了解決直流變?yōu)榻涣鞯默F(xiàn)實可行性。從壓強與流量可手動或如圖所示，可由電液比例閥來控20世紀70年代初開始，逐漸地在交流電動機的變速技制。圖4b為泵控系統(tǒng)，使用電液比例溢流閥6控制壓術(shù)領(lǐng)域中，解決了交流電動機的變頻變速的技術(shù)大難強，用電液比例機構(gòu)控制變量泵的變量機構(gòu)9。變壓強題。經(jīng)過40多年的發(fā)展，目前交流電動機的變速技術(shù)
8、和變流量也可以手動。圖4b上有與主泵2同軸的輔助已趨成熟，在性能上和性價比上已能滿足生產(chǎn)技術(shù)界泵4來供應(yīng)控制
