直驅式液壓傳動系統(tǒng)的特點及設計要點

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1、2010年11月機床與液壓NOV.2010第38卷第2l期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol_38No.2lDOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.21.023直驅式液壓傳動系統(tǒng)的特點及設計要點劉慶和(哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院,黑龍江哈爾濱150001)摘要:以13本川崎精機公司所提出的液壓系統(tǒng)圖為例將直驅式液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)進行比較,可明顯看出直驅式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)結構大為簡化并節(jié)能。對構成直驅式系統(tǒng)的各部件進行了必要的說明,以期進一步對直驅式液壓系統(tǒng)的理解。關鍵詞:直驅容積控制;交流伺服電動機;混合執(zhí)行器;驅動器;變頻

2、器中圖分類號:TH137文獻標識碼:A文章編號:1001—3881(2010)21—080—5TheFeaturesandDesignElementsofDirectDriveVolumeControlHydraulicSystemHUQinghe(HarbinInstituteofTechnology,HarbinHeilongjiang150001,China)Abstract:Aspecificcomparisonbetweendirectdrivehydraulicsystemandtraditionalhydraulicsystemwasmadetakingt

3、hedia—gramofhydraulicsystemasanexampleprovidedbytheKawasakiPrecisionMachineryCompany(Japan).Itisobviouslythatthesys—temarchitectureofthedirect—drivehydraulicsystemisgreatlysimplifiedandthesystemcanreduceenergyconsumption.Somenecessa-ryexplanationsofthevariouscomponentsofthedirectdrivesys

4、temwasmade,wishinghaveafurtherunderstandingofdirectdrivehy·draulicsystem.Keywords:Directdrivevolumecontrol;ACservomotor;Hybridactuator;Driver;Inverter直驅式液壓傳動系統(tǒng)絕大多數(shù)是采用交流伺服電執(zhí)行器1執(zhí)行器2動機驅動定量泵推動執(zhí)行件(油缸或液壓馬達)進行工作。由電動機本身的變速、變向、變轉矩的功能取代流量控制閥、方向控制閥和壓力控制閥的功能,消除了液壓回路中的節(jié)流損失,并大大簡化液壓回路的結構。在國際上稱其為直接驅動容積控

5、制(DirectDriveVolumeControl,簡稱DDVC)電液傳動系統(tǒng)??梢院喎Q直驅式液壓傳動系統(tǒng)或直驅式液壓系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在日本和美國發(fā)展很快,應用逐漸普及,關于直驅式液壓傳動系統(tǒng)的基本原理,可以參考文獻壓力[1]。作者以日本川崎精機公司(文中簡稱“川崎”)圖1直驅開式回路的液壓傳動系統(tǒng)原理圖所提供的直驅式液壓傳動系統(tǒng)的回路方案為例進行介電動機。圖1中的液壓泵為單旋向雙排量變量泵。因紹。為是開式回路,它可以驅動多個執(zhí)行器。每個執(zhí)行器“川崎”是生產液壓泵和其他液壓產品的著名大都由三位四通電磁換向閥(或比例閥或伺服閥)控公司。“川崎”所用的泵為雙排量變量泵,這主

6、要是制。在電控部分包括伺服驅動器或變頻驅動器及液壓為了進一步節(jié)能。其他廠家所生產的直驅式液壓裝控制器,它主要用于壓力一流量控制。壓力一流量控置,幾乎全用定量泵。制特性如圖中右下方所示。圖1中的壓力閥是安全1直驅式容積控制回路閥,以防壓力過載出現(xiàn)故障時,起安全保護作用。電圖1為開式回路的直驅式液壓傳動系統(tǒng)原理圖。機的另一軸端裝有測轉速的脈沖發(fā)生器(PG),通過圖1所用的交流伺服電機是單旋向的,可用變頻器驅它可對電機進行閉環(huán)控制。在壓力管路上裝有壓力傳感器,以便按壓力指令控制系統(tǒng)壓力。由流量指令去動的感應異步電動機,也可用伺服驅動器驅動的同步收稿日期:2010—07—07作

7、者簡介:劉慶和(1927一),教授,博士生導師,主要從事機電一體化方向教學和科研工作。電話:0451—86402759,E—mail:hitqhliu@163.corn。第21期劉慶和:直驅式液壓傳動系統(tǒng)的特點及設計要點·81·控制油泵的流量,同時也可控制變量泵的大、小兩擋排量。通過液壓控制器發(fā)出的泵排量切換信號去控制電磁閥(SOL)來改變泵的兩擋排量。外界電源(50Hz,380V)先接驅動器再接電動機,在電源與驅動器,驅動器與電動機之間需要串接濾波器、電抗器,減少主線路上的電磁波干擾。根據(jù)工況要求,有時還要接上電動機制動器與電能回收裝置

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