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《直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要點(diǎn)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、2010年11月機(jī)床與液壓NOV．2010第38卷第2l期MACHINETOOL&HYDRAULICSVol_38No．2lDOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．21．023直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要點(diǎn)劉慶和(哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150001)摘要：以13本川崎精機(jī)公司所提出的液壓系統(tǒng)圖為例將直驅(qū)式液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)進(jìn)行比較，可明顯看出直驅(qū)式液壓系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化并節(jié)能。對(duì)構(gòu)成直驅(qū)式系統(tǒng)的各部件進(jìn)行了必要的說明，以期進(jìn)一步對(duì)直驅(qū)式液壓系統(tǒng)的理解。關(guān)鍵詞：直驅(qū)容積控制；交流伺服電動(dòng)機(jī)；混合執(zhí)行器；驅(qū)動(dòng)器；變頻
2、器中圖分類號(hào)：TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2010)21—080—5TheFeaturesandDesignElementsofDirectDriveVolumeControlHydraulicSystemHUQinghe(HarbinInstituteofTechnology，HarbinHeilongjiang150001，China)Abstract：Aspecificcomparisonbetweendirectdrivehydraulicsystemandtraditionalhydraulicsystemwasmadetakingt
3、hedia—gramofhydraulicsystemasanexampleprovidedbytheKawasakiPrecisionMachineryCompany(Japan)．Itisobviouslythatthesys—temarchitectureofthedirect—drivehydraulicsystemisgreatlysimplifiedandthesystemcanreduceenergyconsumption．Somenecessa-ryexplanationsofthevariouscomponentsofthedirectdrivesys
4、temwasmade，wishinghaveafurtherunderstandingofdirectdrivehy·draulicsystem．Keywords：Directdrivevolumecontrol；ACservomotor；Hybridactuator；Driver；Inverter直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)絕大多數(shù)是采用交流伺服電執(zhí)行器1執(zhí)行器2動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)定量泵推動(dòng)執(zhí)行件(油缸或液壓馬達(dá))進(jìn)行工作。由電動(dòng)機(jī)本身的變速、變向、變轉(zhuǎn)矩的功能取代流量控制閥、方向控制閥和壓力控制閥的功能，消除了液壓回路中的節(jié)流損失，并大大簡(jiǎn)化液壓回路的結(jié)構(gòu)。在國(guó)際上稱其為直接驅(qū)動(dòng)容積控
5、制(DirectDriveVolumeControl，簡(jiǎn)稱DDVC)電液傳動(dòng)系統(tǒng)?？梢院?jiǎn)稱直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或直驅(qū)式液壓系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在日本和美國(guó)發(fā)展很快，應(yīng)用逐漸普及，關(guān)于直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理，可以參考文獻(xiàn)壓力[1]。作者以日本川崎精機(jī)公司(文中簡(jiǎn)稱“川崎”)圖1直驅(qū)開式回路的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖所提供的直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的回路方案為例進(jìn)行介電動(dòng)機(jī)。圖1中的液壓泵為單旋向雙排量變量泵。因紹。為是開式回路，它可以驅(qū)動(dòng)多個(gè)執(zhí)行器。每個(gè)執(zhí)行器“川崎”是生產(chǎn)液壓泵和其他液壓產(chǎn)品的著名大都由三位四通電磁換向閥(或比例閥或伺服閥)控公司。“川崎”所用的泵為雙排量變量泵，這主
6、要是制。在電控部分包括伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻驅(qū)動(dòng)器及液壓為了進(jìn)一步節(jié)能。其他廠家所生產(chǎn)的直驅(qū)式液壓裝控制器，它主要用于壓力一流量控制。壓力一流量控置，幾乎全用定量泵。制特性如圖中右下方所示。圖1中的壓力閥是安全1直驅(qū)式容積控制回路閥，以防壓力過載出現(xiàn)故障時(shí)，起安全保護(hù)作用。電圖1為開式回路的直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖。機(jī)的另一軸端裝有測(cè)轉(zhuǎn)速的脈沖發(fā)生器(PG)，通過圖1所用的交流伺服電機(jī)是單旋向的，可用變頻器驅(qū)它可對(duì)電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制。在壓力管路上裝有壓力傳感器，以便按壓力指令控制系統(tǒng)壓力。由流量指令去動(dòng)的感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)，也可用伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的同步收稿日期：2010—07—07作
7、者簡(jiǎn)介：劉慶和(1927一)，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事機(jī)電一體化方向教學(xué)和科研工作。電話：0451—86402759，E—mail：hitqhliu@163．corn。第21期劉慶和：直驅(qū)式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)要點(diǎn)·81·控制油泵的流量，同時(shí)也可控制變量泵的大、小兩擋排量。通過液壓控制器發(fā)出的泵排量切換信號(hào)去控制電磁閥(SOL)來改變泵的兩擋排量。外界電源(50Hz，380V)先接驅(qū)動(dòng)器再接電動(dòng)機(jī)，在電源與驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)之間需要串接濾波器、電抗器，減少主線路上的電磁波干擾。根據(jù)工況要求，有時(shí)還要接上電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器與電能回收裝置
