平面匯交力系解析法.ppt

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1、平面匯交力系河南理工大學(xué)高等職業(yè)學(xué)院靜力學(xué)從圖中所示的平面匯交力系各力多邊形中,判斷哪個(gè)力系是平衡的?哪個(gè)力系有合力?哪個(gè)力是合力?課前提問(wèn)F1F2F2F3F1F3F1F2F4F3F4F1F3F2(a)(b)(c)(d)F4F3F2F1F3F2F1F4(f)(e)一、力在坐標(biāo)軸上的投影二、合力投影定理三、平面匯交力系合成的解析法四、平面匯交力系平衡的解析條件第二節(jié)平面匯交力系合成與平衡的解析法靜力學(xué)解析法—定量計(jì)算合力的大小和方向的方法一、力在直角坐標(biāo)軸上的投影分力大小:FX=FcosαFY=Fsinαα、β為力與x軸和y軸所夾的銳角,α為F與x軸所夾的銳角投影:X=FcosαY=-Fsin

2、α討論:α=00α=900時(shí),X、Y的大小xabFαxya2b2a1b1若已知力F在x、y軸上的投影X、Y,那么力的大小及方向就可以求得FxFyy?xFO討論:力的投影與分量可見(jiàn),力F在垂直坐標(biāo)軸x、y上的投影分量與沿軸分解的分力大小相等。力F在相互不垂直的軸x、y'上的投影分量與沿軸分解的分力大小是不相等的。FxyOxFy?OYXYXYX二、合力投影定理:合力在任一軸上的投影等于各分力在該軸上之投影的代數(shù)和。?表示合力R與x軸所夾的銳角,合力的指向由∑X、∑Y的符號(hào)判定。ac-bc=ab由合力投影定理有:Rx=X1+X2+…+Xn=?XRy=Y1+Y2+…+Yn=?Y合力的投影abcRF1

3、xF2RxxyRyRa合力:合力投影定理由圖可看出,各分力在x軸和在y軸投影的和分別為:合力投影定理:合力在任一軸上的投影,等于各分力在同一軸上投影的代數(shù)和。即:靜力學(xué)靜力學(xué)合力的大?。悍较颍鹤饔命c(diǎn):∴為該力系的匯交點(diǎn)三、平面匯交力系合成的解析法及平衡的解析條件平衡方程【例】已知:=200N,=300N,=100N,=250N,求圖所示平面匯交力系的合力?!窘狻坷鐖D所示,固定的圓環(huán)上作用著共面的三個(gè)力,已知三力均通過(guò)圓心。試求此力系合力的大小和方向。取如圖所示的直角坐標(biāo)系則合力的投影分別為解析法則合力R的大小為合力R的方向?yàn)槔龍D示三角支架,求兩桿所受的力。解:取B節(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象,畫(huà)受力圖N

4、BCPNBA由∑Y=0,建立平衡方程:由∑X=0,建立平衡方程:解得:負(fù)號(hào)表示假設(shè)的指向與真實(shí)指向相反。解得:解:1.取滑輪B的軸銷(xiāo)作為研究對(duì)象,畫(huà)出其受力圖。例圖(a)所示體系,物塊重P=20kN,不計(jì)滑輪的自重和半徑,試求桿AB和BC所受的力。2、列出平衡方程:解得:反力NBA為負(fù)值,說(shuō)明該力實(shí)際指向與圖上假定指向相反。即桿AB實(shí)際上受拉力。由∑Y=0,建立平衡方程:解得:由∑X=0,建立平衡方程:例題如圖所示的平面剛架ABCD,自重不計(jì)。 在B點(diǎn)作用一水平力P,設(shè)P=20kN。求支座A和D的約束反力。PADBC2m4mPADBCRDRA?解:1、取平面鋼架ABCD為研究對(duì)象,畫(huà)出受力圖

5、。PADBCRD?RA2、取匯交點(diǎn)C為坐標(biāo)原點(diǎn),建立坐標(biāo)系:tg?=0.5cos?=0.89sin?=0.447?X=0P+RAcos?=0RA=-22.36kN?Y=0RAsin?+RD=0RD=10kNxy4m2m負(fù)號(hào)說(shuō)明它的實(shí)際方向和假設(shè)的方向相反。3、列平衡方程并求解:TBD300FAB150150TBCTBD=GEB例題井架起重裝置簡(jiǎn)圖如圖所示,重物通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)D由繞過(guò)滑輪B的鋼索起吊。起重臂的A端支承可簡(jiǎn)化為固定鉸支座,B端用鋼索BC支承。設(shè)重物E重G=20KN,起重臂的重量、滑輪的大小和重量索及鋼的重量均不計(jì)。求當(dāng)重物E勻速上升時(shí)起重臂AB和鋼索BC所受的力。解:1、取滑輪連同重

6、物E為研究對(duì)象,受力分析:G300600150ABCDEx300150150TBDTBCGTBD=G?Y=0?X=0FAB=45kN-TBCcos300-TBDcos450+FABcos600=0EBTBC=9.65kNFABy-TBCcos600-TBDcos450+FABcos300-G=02、取匯交點(diǎn)B為坐標(biāo)原點(diǎn),建立坐標(biāo)系:3、列平衡方程并求解:300300600150ABCDE靜力學(xué)解:①研究AB桿②畫(huà)出受力圖③列平衡方程④解平衡方程[例]已知P=2kN求SCD,RA由EB=BC=0.4m,解得:;?靜力學(xué)[例]已知如圖P、Q,求平衡時(shí)=?地面的反力N=?解:研究球受力如圖,選投影

7、軸列方程為由②得由①得①②[例]圖示吊車(chē)架,已知P,求各桿受力大小。靜力分析解:1、研究對(duì)象:整體或鉸鏈AA60°2、幾何法:60°SAC=P/sin600SAB=P×ctg600靜力分析3、解析法:A60°Rx=∑X=0SACcos600-SAB=0Ry=∑Y=0SACsin600-P=0解得:SAC=P/sin600SAB=SACcos600=P×ctg600xyGO重G=100KN的球放在與水平面成30

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