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《基于dsp無速度傳感器交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2010年第29卷第2期電氣傳動(dòng)ElectricalDrives基于DSP的無速度傳感器交流異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)★薛易，葉瑰昀(黑龍江科技學(xué)院電氣與信息工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱150027)摘要：為提高交流異步電機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性和適應(yīng)性，本文設(shè)計(jì)了基于DSP的無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。根據(jù)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的基本方程式建立了改進(jìn)電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型，并且采用PI自適應(yīng)速度估算法來估計(jì)轉(zhuǎn)速，同時(shí)采用電壓空間矢量法實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的控制。關(guān)鍵詞：交流異步電機(jī)；無速度傳感器；矢量控制；數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)中圖分類號(hào)：TM3
2、43文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：10037241(2010)02—0076-03SpeedSensorlessVectorControlSystemDesignforACInductionMotorBasedonDSPXUEYi，ⅦGui·yen(ElectricalandInformationEngineeringCollege，HeilongjiangInstituteofScienceandTechnology，Harbin150027China)Abstract：Inordertoimprovethereliabilityandadaptability
3、ofcontrolsystemforACinductionmotor，speedsensorlessvectorcontrolsystemforACinductionmotorisdesignedbasedonDSPinthispaper．AccordingtothefundamentalequationsofACinductionmotorforthefieldorientedcontrol，theimprovedrotorfluxestimationmodelandtheadaptivespeedestimationmodelarebuiltrespe
4、ctively，andturningspeedisestimatedbyPIself-adaptiveestimation．Atthesametime，theACinductionmotoriscontrolledbyusingtheSpaceVectorPulseWidthModulationmethod．Keywords：ACinductionmotor；speedsensorless；vectorcontrol；digitalsignalprocessor(DSP)1引言同時(shí)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)構(gòu)成，提高了系統(tǒng)的可靠性；另外，由于無速度傳感器矢量控制技術(shù)是在常
5、規(guī)有速度傳感降低了系統(tǒng)的體積和重量，并且減少了控制器與電機(jī)之器的矢量控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的?，仍采用磁場(chǎng)定向控間的連線，使得采用無速度傳感器的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)制技術(shù)。其主要的研究課題是如何利用定子電流、電壓在工程上的應(yīng)用范圍越來越廣泛。因此，無速度傳感器等測(cè)量信息準(zhǔn)確地獲取電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息?？刂瞥蔀榱爽F(xiàn)代交流傳動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)重要研究方近年來，采用無速度傳感器的異步電機(jī)高性能控制向。矢量控制技術(shù)具有控制精度高、低頻特性優(yōu)良、轉(zhuǎn)系統(tǒng)的研究受到了廣泛關(guān)注。由于安裝轉(zhuǎn)速、磁通傳感矩響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)字信號(hào)處理器DSP和智能功率器器增加了傳動(dòng)系統(tǒng)的價(jià)格、降低了系統(tǒng)的可靠
6、性、破壞件的快速發(fā)展為高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)固有的堅(jiān)固性和簡(jiǎn)單性。采用無速度傳提供了可能。感器的異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)不僅有效地降低了系統(tǒng)成本，本文根據(jù)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制的基本方程式，建立了改進(jìn)電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型，并且采用PI自適應(yīng)速度估算法來估計(jì)轉(zhuǎn)速，同時(shí)采用電壓空間矢量·基金項(xiàng)目：黑龍江省教育廳項(xiàng)目(編號(hào)：11531326)法實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電機(jī)的控制。收稿El期：2009—12—03電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用》2010年第29卷第2期ElectricalDrives2矢量控制系統(tǒng)的控制原理、矢量控制技術(shù)利用坐標(biāo)變換將三相系統(tǒng)等效為兩
7、相系統(tǒng)，再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的同步旋轉(zhuǎn)變換實(shí)現(xiàn)對(duì)2．2改進(jìn)電壓型轉(zhuǎn)子磁鏈估算模型定子電流勵(lì)磁分量與轉(zhuǎn)矩分量之間的解耦，從而達(dá)到分別控制交流電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩的目的。因此，采用矢量控制系統(tǒng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)即可等效為控制直流電動(dòng)機(jī)，能獲得與直流調(diào)速系統(tǒng)相同的控制特性。2．1轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的無速度傳感器異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)本系統(tǒng)采用直接轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方案，其優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)矩和磁通能夠?qū)崿F(xiàn)完全的解耦控制。并將無速度傳感器技術(shù)應(yīng)用于速度的閉環(huán)控制中，無速度傳感器技術(shù)的運(yùn)用，一方面可以完成高性能控制對(duì)速度閉環(huán)的需要，另一方面又減少了由安裝速度傳感器引起的系統(tǒng)硬件復(fù)雜性
8、上升和可靠性下降的問題。采用PI自適應(yīng)法來估計(jì)轉(zhuǎn)速，用改進(jìn)電壓型轉(zhuǎn)
