基于dsp的異步電機(jī)無(wú)速度傳感器的矢量畢業(yè)設(shè)計(jì)

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1、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院：信息與電氣工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程與自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目：基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器的矢量控制研究畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：日期：年月日畢業(yè)

2、論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)學(xué)院信電學(xué)院專業(yè)年級(jí)電氣06-班學(xué)生姓

3、名張有勝任務(wù)下達(dá)日期：2010年3月1日畢業(yè)設(shè)計(jì)日期：2010年3月1日至2010年6月18日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于DSP的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器的矢量控制研究畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：1.復(fù)習(xí)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)課程，重點(diǎn)學(xué)習(xí)異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)理論（包括異步電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換技術(shù)、轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)），了解國(guó)內(nèi)外無(wú)傳感器控制的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)；2.學(xué)習(xí)TMS320C2812DSP；3．學(xué)習(xí)觀測(cè)器理論、模型參考自適應(yīng)等相關(guān)理論；掌握異步電動(dòng)機(jī)矢量控制的方法；4．完成異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)模型的D

4、SP實(shí)現(xiàn)；5.采用Ｍatlab／Ｓimulink對(duì)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。院長(zhǎng)簽字：指導(dǎo)教師簽字：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：年月日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大??；

5、④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：成績(jī)：評(píng)閱教師簽字：年月日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)答辯情況提出問(wèn)題回答問(wèn)題正確基本正確有一般性錯(cuò)誤有原則性錯(cuò)誤沒(méi)有回答答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：答辯委員會(huì)主任簽字：年月日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：年月日摘要異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性，強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。采用坐標(biāo)變換的方式將三相靜止坐標(biāo)系變?yōu)閮上嗤叫D(zhuǎn)坐標(biāo)系，可以實(shí)現(xiàn)定子電流的解耦，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達(dá)

6、到直流電機(jī)的控制效果。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。無(wú)速度傳感器控制解決問(wèn)題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測(cè)的定子電壓、電流等容易檢測(cè)到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。這樣既減少了成本，又提高了控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)易性和魯棒性。無(wú)速度傳感器的矢量控制重點(diǎn)是磁鏈的觀測(cè)和轉(zhuǎn)速的估計(jì)。由于電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中的參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，必須保證磁鏈和轉(zhuǎn)速估計(jì)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。本文應(yīng)用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)，對(duì)無(wú)速度傳感器的矢量控制進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計(jì)和磁鏈觀測(cè)。對(duì)系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，基于模型參考自適

7、應(yīng)的矢量控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞：異步電機(jī)；無(wú)速度傳感器的矢量控制；模型參考自適應(yīng)；轉(zhuǎn)速估計(jì)；磁鏈觀測(cè)ABSTRACTDynamicmathematicalmodelofasynchronousmotorisahigherorder、nonlinear、thestrongcouplingofmultivariablesystem.Usingcoordinatetransformationtochangethethree-phasestationarycoordinatesystemintoa

8、two-phasesynchronousrotatingcoordinatesystem,Youcanimplementadecouplingofthestatorcurrent,torealizethedecouplingcontroloffluxandtorque,soastoachievetheeffectofDCmotorcontrols.therotorfieldorientedcontrolhasbr