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《本科畢設(shè)論文-—基于dsp的異步電機(jī)無速度傳感器的矢量.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、中國礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院：信息與電氣工程學(xué)院專業(yè)：電氣工程與自動化設(shè)計(jì)題目：基于DSP的異步電動機(jī)無速度傳感器的矢量控制研究畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：日期：年月日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（
2、設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，單位署名為。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名：日期：年月日指導(dǎo)教師簽名：日期：年月日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院信電學(xué)院專業(yè)年級電氣06-班學(xué)生姓名張有勝任務(wù)下達(dá)日期：2010年3月1日畢業(yè)設(shè)計(jì)日期：2010年3月1日至2
3、010年6月18日畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：基于DSP的異步電動機(jī)無速度傳感器的矢量控制研究畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：1.復(fù)習(xí)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程，重點(diǎn)學(xué)習(xí)異步電機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)理論（包括異步電機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換技術(shù)、轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)），了解國內(nèi)外無傳感器控制的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；2.學(xué)習(xí)TMS320C2812DSP；3．學(xué)習(xí)觀測器理論、模型參考自適應(yīng)等相關(guān)理論；掌握異步電動機(jī)矢量控制的方法；4．完成異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈估計(jì)模型的DSP實(shí)現(xiàn)；5.采用Ｍatlab／Ｓimulink對轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真。院長簽字：指導(dǎo)教師簽字：中國礦
4、業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評閱書指導(dǎo)教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：指導(dǎo)教師簽字：年月日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評閱教師評閱書評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：評閱教師簽字：年月日中國礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜
5、合成績答辯情況提出問題回答問題正確基本正確有一般性錯誤有原則性錯誤沒有回答答辯委員會評語及建議成績：答辯委員會主任簽字：年月日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評定成績：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：年月日摘要異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個高階、非線性，強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。采用坐標(biāo)變換的方式將三相靜止坐標(biāo)系變?yōu)閮上嗤叫D(zhuǎn)坐標(biāo)系，可以實(shí)現(xiàn)定子電流的解耦，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。無速度傳感器控制解決問題的出發(fā)點(diǎn)是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進(jìn)行速度估計(jì)以取代速度傳感器。這樣既減少
6、了成本，又提高了控制系統(tǒng)的簡易性和魯棒性。無速度傳感器的矢量控制重點(diǎn)是磁鏈的觀測和轉(zhuǎn)速的估計(jì)。由于電機(jī)在運(yùn)行過程中的參數(shù)會發(fā)生變化，必須保證磁鏈和轉(zhuǎn)速估計(jì)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。本文應(yīng)用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)，對無速度傳感器的矢量控制進(jìn)行轉(zhuǎn)速估計(jì)和磁鏈觀測。對系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，基于模型參考自適應(yīng)的矢量控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。關(guān)鍵詞：異步電機(jī)；無速度傳感器的矢量控制；模型參考自適應(yīng)；轉(zhuǎn)速估計(jì)；磁鏈觀測ABSTRACTDynamicmathematicalmodelofasynchronousmotorisah
7、igherorder、nonlinear、thestrongcouplingofmultivariablesystem.Usingcoordinatetransformationtochangethethree-phasestationarycoordinatesystemintoatwo-phasesynchronousrotatingcoordinatesystem,Youcanimplementadecouplingofthestatorcurrent,torealizethedecouplingcontroloffluxandtorqu
8、e,soastoachievetheeffectofDCmotorcontrols.therotorfieldorientedcontrolhasbr
