基于dsp的異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究

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1、密級：保密期限：碩士學(xué)位論文基于ＤＳＰ的異步電機無速度傳感器矢量控制，＿統(tǒng)研究Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｅｄ－ｎｏｎＳｐｓｅｓｏｒｌｅｓｓＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔｏｒｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ■，－丨－？■．，．學(xué)號Ｚ１２２０１００５■＊姓名李洪宇－＞，；廠‘學(xué)位類別工學(xué)碩士丨／丨＿鵬＿１禾呈ｆｘ＾ｍ指導(dǎo)教師王群京．‘Ｊ＜完成時間２０１５年４月答辯委員會＾７＾：、ｋ＇主席簽名ｆＴｆ■?。崳姟埃牎?/p>

2、“－－：ｙ：Ｊ‘Ｖ，，－＊、？．‘■■■－；．．‘，獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在異師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的，論研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得安徵大學(xué)或其他教育機構(gòu)的一學(xué)位或證書而使用過的材料．與我同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示銜意．學(xué)位論文作者簽名簽字日期：Ｚｂｆ年：？縛ｊｉＭ曰學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書‘．、本學(xué)位滄文作者完全了解安徵大學(xué)有關(guān)保留使用學(xué)

3、位論文的規(guī)定，有權(quán)．保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)安徵大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢？？，？．、、索，可以釆用影印縮印或掃描等復(fù)制手段保存匯編學(xué)位論文？‘＼（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）ｒ（學(xué)位論文作者簽名：導(dǎo)師簽名：７如、字ｆ簽字日期：２＾＾１￥年６月日簽字日期：‘月日義摘要描面撊安本文在電機矢量控制模型基礎(chǔ)上，考慮轉(zhuǎn)子時間常數(shù)的影響，在線辨識定子電阻實際值，實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)寬范圍調(diào)速，其主要工作如下：１、分析比較了感應(yīng)電機矢

4、量控制系統(tǒng)的幾種主流控制策略的優(yōu)缺點；介紹了三相感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型，說明了電壓空間矢量ＰＷＭ技術(shù)和磁場定向矢量控制原理。２、設(shè)計了基于改進最小二乘法的擴展Ｋａｌｍａｎ電機參數(shù)辨識方法，釆用兩個迭代最小二乘法模型串行地工作，實現(xiàn)對電機參數(shù)的準確辨識。３、通過測量定子電壓和電流，將兩個基于擴展Ｋａｌｍａｎ濾波器模型有機的、結(jié)合，協(xié)同工作，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子時間常數(shù)定子電阻、轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)速的在線辨識。實驗和仿真結(jié)果證明本文的電機參數(shù)估計方案不僅擁有較小的估計誤差，而且具有良好的低速性能，可以滿足交流無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)對電機參數(shù)準確性的要求。關(guān)鍵

5、詞：無速度傳感器；感應(yīng)電機；擴展卡爾曼濾波器；最小二乘法；ＤＳＰＩ基于ＤＳＰ的異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)研究ＡｂｓｔｒａｃｔＢａｓｅｄｏｎｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｏｒｙａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｓｔａｔｏｒｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｏｎｌｉｎｅ，ｃｏｎｓ－ｎ－ｉｄｅｒｉｎｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｒｏｔｏｒｔｉｍｅｃｏｎｓｔａｔａｗｉｄｅｒａｎｅｓｅｅｄｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｇ，ｇｐｙｆｏｒｉｎｄｕｃｔｉｏｎｍｏｔｏｒｓ（ＩＭｓ）ｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎｔｈｅｔｈｅｓｉｓ

6、．Ｔｈｅｍａｉｎｗｏｒｋｉｓａｓｆｏｌｌｏｗｓ：１．Ｔｈｅａｄｖａｎｔａｅｓａｎｄｄｉｓａｄｖａｎｔａｅｓｏｆｓｅｖｅｒａｌｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｉｅｓａｒｅｇｇｇｃｏｍｐａｒｅｄ．ＴｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆＩＭｓｉｓｅｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｂａｓｉｃｒｉｎｃｉｌｅｓｏｆｖｏｌｔａｅｐｐｇａｃｅｅｃｏｒ－ＳｐＶｔＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌｅ（ＳＶＰＷＭａｎｄｆｉｅｌｄｏｒｉｅｎｔｅｄｖｅｃｔｏｒａｒｅｅｘｌａｉｎｅｄ．）ｐ２．Ａｎｉｍｒｏｖｅｄａｒ

7、ａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆＥｘｔｅｎｄｅｄＫａｌｍａｎｆｉｌｔｅｒｐｐＥＫＦｉｓｒｏｏｓｅｄｂａｓｅｄｏｎｌｅａｓｔｓｕａｒｅａｌｏｒｉｔｈｍ．Ｔｈｅａｃｃｕｒａｃｏｆｔｈｅａｒａｍｅｔｅｒ（）ｐｐｑｇｙｐｅｓｉｍａｉｏｎｉｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｉｎｅｒｌａｃｗｏ－ｔｔｙｔｉｎｇｔＢｉＬｏｏｐｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｕａｒｅｓａｌｏｒｉｔｈｍｑｇ（ＢＬＦＲＬＳ）ｅｓｔｉｍａｔｏｒ．３