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《基于DSP的異步電機無速度傳感器的矢量控制仿真畢業(yè)設(shè)計(論文)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、本科生畢業(yè)設(shè)計設(shè)計題目：基于DSP的異步電動機無速度傳感器的矢量控制研究中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計題目：基于DSP的異步電動機無速度傳感器的矢量控制研究畢業(yè)設(shè)計主要內(nèi)容和要求：1.復習電力拖動自動控制系統(tǒng)課程，重點學習異步電機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)理論（包括異步電機動態(tài)數(shù)學模型和坐標變換技術(shù)、轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)），了解國內(nèi)外無傳感器控制的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；2.學習TMS320C2812DSP；3．學習觀測器理論、模型參考自適應等相關(guān)理論；掌握異步電動機矢量控制的方法；4．完成異步電動機轉(zhuǎn)子磁鏈估計模型的DSP實
2、現(xiàn)；5.采用Ｍatlab／Ｓimulink對轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)進行仿真。院長簽字：指導教師簽字：中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計指導教師評閱書指導教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：指導教師簽字：年月日中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計評閱教師評閱書評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學知識解決實際問題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果
3、及創(chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：評閱教師簽字：年月日中國礦業(yè)大學畢業(yè)設(shè)計答辯及綜合成績答辯情況提出問題回答問題正確基本正確有一般性錯誤有原則性錯誤沒有回答答辯委員會評語及建議成績：答辯委員會主任簽字：年月日學院領(lǐng)導小組綜合評定成績：學院領(lǐng)導小組負責人：年月日摘要異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、非線性，強耦合的多變量系統(tǒng)。采用坐標變換的方式將三相靜止坐標系變?yōu)閮上嗤叫D(zhuǎn)坐標系，可以實現(xiàn)定子電流的解耦，從而實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達到直流電機的控制效果。按轉(zhuǎn)
4、子磁鏈定向使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。無速度傳感器控制解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。這樣既減少了成本，又提高了控制系統(tǒng)的簡易性和魯棒性。無速度傳感器的矢量控制重點是磁鏈的觀測和轉(zhuǎn)速的估計。由于電機在運行過程中的參數(shù)會發(fā)生變化，必須保證磁鏈和轉(zhuǎn)速估計的準確性，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。本文應用基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應系統(tǒng)，對無速度傳感器的矢量控制進行轉(zhuǎn)速估計和磁鏈觀測。對系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，基于模型參考自適應的矢量控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)
5、性能。關(guān)鍵詞：異步電機；無速度傳感器的矢量控制；模型參考自適應；轉(zhuǎn)速估計；磁鏈觀測ABSTRACTDynamicmathematicalmodelofasynchronousmotorisahigherorder、nonlinear、thestrongcouplingofmultivariablesystem.Usingcoordinatetransformationtochangethethree-phasestationarycoordinatesystemintoatwo-phasesynchronousrot
6、atingcoordinatesystem,Youcanimplementadecouplingofthestatorcurrent,torealizethedecouplingcontroloffluxandtorque,soastoachievetheeffectofDCmotorcontrols.therotorfieldorientedcontrolhasbroughtessentialadvancesinACvariablespeeddrivesystem.thestartingpointtosolveth
7、eproblemofsensorlesscontrolistousedetectionofstatorvoltageandcurrenteasilydetectedphysicalquantitiestoreplacethespeedsensor.Inthisway,reducingcosts,improvingthecontrolsystemsimplicityandrobustness.Thekeyofspeedsensorlessvectorcontrolisfluxandspeedestimation.Bec
8、ausethevariesofparameterwhenthemotorrunning,mustensurethatfluxandspeedestimationaccuracy,makethesystemhasgooddynamicperformance.thespeedestimationandrotorfluxobservationmeth
