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《分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車輪邊電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、汽車工程2014年(第36卷)第5期AutomotiveEngineering2014111分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車輪邊電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真水劉浩，鐘再敏，敬輝，陳辛波(1．同濟(jì)大學(xué)新能源汽車工程中心，上海201804；2．泛亞汽車技術(shù)中心有限公司，上海201201)[摘要]采用Matlab／Simulink軟件建立分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車輪邊電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的仿真模型，并通過仿真，分析系統(tǒng)起動(dòng)、加速和能量回饋制動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性。結(jié)果表明，該輪邊電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生突變時(shí)會(huì)引起速度和加速度的抖動(dòng)，并影響整車動(dòng)態(tài)特性。針對(duì)受傳動(dòng)系
2、統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩抖動(dòng)影響較大的因素，采用狀態(tài)反饋控制方法從理論上解決系統(tǒng)的振動(dòng)問題，改善整車動(dòng)態(tài)特性，提高車輛的可靠性、耐久性和乘坐舒適性。關(guān)鍵詞：輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)特性；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；系統(tǒng)振動(dòng)SimulationontheDynamicCharacteristicsofIn--Wheel--MotorPowertrainSysteminDistributedDriveElectricVehicleLiuHao，ZhongZaimin，JingHui&ChenXinbo1．CleanEnergyVehicleEngineeri
3、ngCentre，TongfiUniversity，Shanghai201804；2．PanAsiaTechnicalAutomotiveCenterCo．，Ltd．，Shanghai201201『Abstract]Asimulationmodelforthein．wheel—motordrivesystemofdistributeddriveelectricvehicleiSbuiltwithMatlab／Simulinksoftware．a(chǎn)ndasimulationiSconductedtoanalyzethedyn
4、amiccharacteristicsduringstart，accelerationandregenerativebraking．Theresultsshowthatthesuddenchangeinoutputtorqueofin—wheelmotordrivesystemwillcausechatteringinspeedandaccelerationandaffectthedynamiccharacteristicsofvehicle．Aimingatthefactormostaffectedbyoutputto
5、rquechattering，astatefeedbackcontrolmethodisadoptedtosolvethevibrationproblemofsystem，improvethedynamiccharacteristicsandenhancethereliability，durabilityandridecomfortofvehicle．Keywords：in-wheel-motordrivesystem；dynamiccharacteristic；torquechattering；systemvibrat
6、ion分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的輪邊電驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)系統(tǒng)月IJ吾總成是影響其能效、性能和成本的關(guān)鍵技術(shù)，大致可分為電動(dòng)輪總成、輪內(nèi)減速式電動(dòng)輪總成和電動(dòng)汽車在節(jié)能、環(huán)保和操縱性方面具有傳統(tǒng)布置于驅(qū)動(dòng)輪附近的輪邊減速式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)總成J，汽車無法比擬的優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)成為世界公認(rèn)的新能源由此可構(gòu)成不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車底汽車發(fā)展的主流。高性能分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車是代盤動(dòng)力系統(tǒng)。表未來電動(dòng)汽車發(fā)展方向的新型交通工具，其相關(guān)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)系統(tǒng)擁有驅(qū)動(dòng)鏈短和驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)問題的研究正在不斷深入，關(guān)鍵技術(shù)問題效率高等優(yōu)點(diǎn)，但存在以下問題：(
7、1)由于電機(jī)、減逐漸得到解決與完善，具有強(qiáng)大的技術(shù)生命力和廣速器和傳動(dòng)軸等零部件的加入，不僅增加了成本，而闊的市場(chǎng)前景¨。且使非簧載質(zhì)量明顯增大，影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性；％國家863計(jì)劃(SS2012AA110701)、國家973計(jì)劃子課題(2011CB711202)和面向中美清潔能源合作的電動(dòng)汽車前沿技術(shù)研究項(xiàng)目(2010DFA72760—306)資助。原稿收到日期為2012年6月6日，修改稿收到日期為2012年8月7日。汽車工程2014年(第36卷)第5期(2)由于電機(jī)在實(shí)際工作中，勵(lì)磁磁場(chǎng)在空間的分這種系統(tǒng)總成采用一體
8、化單縱臂一減速器方案，布不完全為正弦，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的波形會(huì)發(fā)生畸變，因電機(jī)殼體與減速器殼體集成，電機(jī)轉(zhuǎn)矩經(jīng)兩級(jí)齒輪此存在諧波轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；(3)由于輪邊電減速，再經(jīng)過減速器傳動(dòng)軸傳遞到車輪，驅(qū)動(dòng)車輛。驅(qū)動(dòng)一傳動(dòng)系統(tǒng)與地面十分接近，須綜合考慮系統(tǒng)的1．2仿真模型搭建涉水性與密封，以及冷卻、潤(rùn)滑和可靠性等問題。為模擬
