資源描述：
《工程機(jī)械智能化技術(shù).ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在PPT專區(qū)-天天文庫。
1、工程機(jī)械智能化電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用:電子技術(shù)和傳感器與機(jī)械裝置的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了工程機(jī)械的自動(dòng)監(jiān)測和自動(dòng)控制裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向1。機(jī)電一體化；機(jī)電信一體化-即工程機(jī)械的機(jī)液電與信息技術(shù)的結(jié)合.2．工程機(jī)械的IT現(xiàn)代的自動(dòng)控制理論、人工智能理論及信息處理技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等與工程機(jī)械結(jié)合。3。智能化：自學(xué)習(xí)技術(shù)和自適應(yīng)技術(shù)的運(yùn)用。4。從局部自動(dòng)化過渡到整機(jī)自動(dòng)化；向著遠(yuǎn)距離操縱和無人駕駛的趨勢發(fā)展；逐步過渡到完全智能化的作業(yè)機(jī)器人目標(biāo)。5工程機(jī)械智能化的一些具體目標(biāo)：具有檢測和識(shí)別工作對(duì)象與工作條件的功能；具有根據(jù)工作目標(biāo)
2、自行作出決策的功能；具有響應(yīng)決策、執(zhí)行動(dòng)作的伺服功能；具有自動(dòng)監(jiān)測工作過程與自我修正的功能；具有自身安全保護(hù)和故障排除功能。6。中外工程機(jī)械產(chǎn)品技術(shù)已從一個(gè)傳統(tǒng)成熟期走到了現(xiàn)代化時(shí)期.工程機(jī)械產(chǎn)品的綜合技術(shù)水平躍上了一個(gè)新的臺(tái)階。其中之一是:IT改造了傳統(tǒng)的工程機(jī)械產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),輔助制造及輔助管理裝備了工程機(jī)械制造業(yè)，IT網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也裝備了工程機(jī)械的銷售與信息傳遞系統(tǒng).從而讓人們看到了一個(gè)全新的工程機(jī)械行業(yè)。目的：提高工作效率、作業(yè)質(zhì)量、工作可靠性節(jié)能環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動(dòng)化程度等諸多方面.并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化
3、方向邁進(jìn)。電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用:1自動(dòng)選擇（控制技術(shù)）機(jī)器的作業(yè)模式，例如挖掘機(jī)的3種作業(yè)模式——?jiǎng)颖蹆?yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先和微調(diào)整。串聯(lián)振動(dòng)和雙輪全振動(dòng)等。2發(fā)現(xiàn)和排除（電子監(jiān)測）機(jī)器系統(tǒng)的故障，例如發(fā)動(dòng)機(jī)潤滑油失壓、風(fēng)扇傳動(dòng)帶斷裂、液壓油污染或過熱和濾油器堵塞等，均能及時(shí)發(fā)出聲響或燈光報(bào)警。3自動(dòng)檢測質(zhì)量（稱重，自重）（電子傳感器和微電腦結(jié)合）。隨機(jī)檢測振動(dòng)壓路機(jī)的壓實(shí)度。自動(dòng)檢測與調(diào)整瀝青混合料的級(jí)配比例與出料溫度等。4電子消音器（工程機(jī)械駕駛室內(nèi)噪聲可以降低到70d（A）以下）:通過電子儀器分析發(fā)動(dòng)機(jī)排氣噪聲的波形結(jié)構(gòu)，并產(chǎn)生
4、一種與之相位差180°的干擾聲波，這種“抗噪聲”與發(fā)動(dòng)機(jī)排氣的噪聲相抵消，從而過到消聲的目的。這種電了消音器還可用于消除發(fā)動(dòng)機(jī)的基本噪聲和駕駛室內(nèi)的噪聲。5工程起重機(jī)的快速循環(huán)伸縮自動(dòng)控制；6路面銑刨機(jī)轉(zhuǎn)子工作與驅(qū)動(dòng)行走的動(dòng)力分配自動(dòng)控制；7振動(dòng)壓路機(jī)的自動(dòng)變幅控制；8攤鋪機(jī)的輸分料自動(dòng)控制與慰平板自動(dòng)找平控制；9還有機(jī)器故障報(bào)警電子控制與輔助操縱電子控制等等電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用:裝載機(jī)等輪式工程機(jī)械動(dòng)力：發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制傳動(dòng)系：主離合器電控雙離合器液力變矩器？變速箱電子控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)橋智能差速器轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的線控技術(shù)制動(dòng)系統(tǒng)的線控
5、技術(shù)；ABS；懸掛系統(tǒng)的線控技術(shù)液壓系統(tǒng)的電控技術(shù)工作裝置控制技術(shù)整機(jī)控制裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制自動(dòng)控制其功率輸出及實(shí)現(xiàn)與液壓系統(tǒng)的最佳匹配。從而獲得最高的生產(chǎn)效率和最低的燃油消耗。應(yīng)用在裝載機(jī)上，可以使燃油消耗量降低20%，發(fā)動(dòng)機(jī)的非工作磨損及技術(shù)保養(yǎng)工作量減少，并且能夠凈化廢氣排放。裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制1.N=MnM：恒扭矩調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)控制油門開度的大小，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速輸出的調(diào)節(jié)裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制forwheelloader裝載機(jī)2。變速箱電子控制系統(tǒng)裝載機(jī)變速箱自動(dòng)換檔，首
6、先分析換檔規(guī)律，確定自動(dòng)換檔曲線及自動(dòng)換檔控制方法，最終采用硬件和軟件的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。裝載機(jī)工程車輛電控自動(dòng)變速系統(tǒng)原理自動(dòng)變速控制系統(tǒng)主要由三大部分組成：車輛參數(shù)測量系統(tǒng)車輛是按照駕駛員的意圖行駛和工作的，駕駛員意圖的識(shí)別是通過傳感器對(duì)車輛控制機(jī)構(gòu)的變化的測試，經(jīng)過分析獲得的。車輛行駛狀態(tài)參數(shù)反映車輛的工作狀態(tài)，可以反映車輛系統(tǒng)的工作是否處于最佳狀態(tài)，自動(dòng)變速控制系統(tǒng)依此改變控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)車輛的最優(yōu)性能控制。自動(dòng)變速電子控制單元（ECU）系統(tǒng)參數(shù)的采集、處理；接受各種控制信息；執(zhí)行控制程序，完成各種控制功能；輸出驅(qū)動(dòng)功能；具備系
7、統(tǒng)自診斷功能；與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行及時(shí)通信的功能。換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)變速的操縱部件，電控自動(dòng)變速系統(tǒng)的控制信號(hào)通過換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速系統(tǒng)傳動(dòng)比或工作狀態(tài)的改變，保證對(duì)車輛性能的控制。同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還要保證換檔品質(zhì)的控制。自動(dòng)變速裝載機(jī)工程車輛電控自動(dòng)變速系統(tǒng)原理圖自動(dòng)變速裝載機(jī)自動(dòng)變速裝載機(jī)半自動(dòng)變速裝載機(jī)圖4.4控制系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)框圖半自動(dòng)變速裝載機(jī)圖4.7硬件電路圖半自動(dòng)變速裝載機(jī)圖4.8變速箱控制電路板半自動(dòng)變速裝載機(jī)圖4.9電控?fù)Q檔程序流程圖半自動(dòng)變速裝載機(jī)裝車試驗(yàn)通過對(duì)換檔手柄的操作，檢驗(yàn)其實(shí)際控制性能。與現(xiàn)用其它型號(hào)
8、變速箱電控系統(tǒng)相比，經(jīng)多人駕駛分別安裝了兩種控制系統(tǒng)的裝載機(jī)，實(shí)際操作上沒有感覺到差別，證明該電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理正確，運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，系統(tǒng)功能滿足該型裝載機(jī)的實(shí)際操作要求。功能試驗(yàn)按照裝載機(jī)操作流程，發(fā)動(dòng)裝載機(jī)，在啟動(dòng)連鎖無效、或
