can技術(shù)與工程機(jī)械智能化發(fā)展

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1、CAN技術(shù)與工程機(jī)械智能化發(fā)展　電子技術(shù)的飛速發(fā)展及在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，使得工程機(jī)械的智能化程度越來(lái)越高，特別是在控制器技術(shù)被引入工程機(jī)械控制領(lǐng)域后，給工程機(jī)械的發(fā)展帶來(lái)了劃時(shí)代的變化，工程機(jī)械的操作便利性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性都得到了大幅提高。電子技術(shù)的飛速發(fā)展及在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，使得工程機(jī)械的智能化程度越來(lái)越高，特別是在控制器技術(shù)被引入工程機(jī)械控制領(lǐng)域后，給工程機(jī)械的發(fā)展帶來(lái)了劃時(shí)代的變化，工程機(jī)械的操作便利性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性都得到了大幅提高?！　∪欢娮釉O(shè)備的大量使用，必然導(dǎo)致車身布線越來(lái)越長(zhǎng)愈來(lái)愈復(fù)雜，運(yùn)行可靠性降低、故障維修難度增大，特別是電子控制單元的大量引入，

2、為了提高信號(hào)的利用率，要求人批的數(shù)據(jù)信息能在不同的控制單元中共享，大量的控制信號(hào)也需要實(shí)時(shí)交換，傳統(tǒng)線束已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種需求。在這種情況下，將串行通訊總線系統(tǒng)引入可以有效解決上述問(wèn)題。CAN總線技術(shù)的引入徹底改變了工程機(jī)械控制領(lǐng)域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場(chǎng)連線被單一、簡(jiǎn)潔的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)所替代，系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加靈活、信號(hào)傳輸質(zhì)量也大幅提高?！　AN總線技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)　　(1)CAN網(wǎng)絡(luò)上任何一節(jié)點(diǎn)均可作為主結(jié)點(diǎn)主動(dòng)地與其他節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)，大大提高系統(tǒng)的性能?！　?2)CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息幀可分出優(yōu)先級(jí)，且單

3、幀字節(jié)長(zhǎng)度短，有很好的實(shí)時(shí)性?！　?3)CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層采用獨(dú)特的設(shè)計(jì)技術(shù)，使其在抗干擾，錯(cuò)誤監(jiān)測(cè)能力等方面的性能均超過(guò)其他總線?！　?4)CAN的通信速率相當(dāng)高。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線的長(zhǎng)度不超過(guò)40米時(shí)，其通信速率可達(dá)1Mbit/s。　　(5)CAN總線每幀數(shù)據(jù)都含有CRC校驗(yàn)及其他校驗(yàn)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低?！　?6)CAN總線節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯(cuò)誤的情況下，可自動(dòng)切斷與總線的通信聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響?！　AN在工程機(jī)械中的應(yīng)用　　CAN由于具有良好的運(yùn)行特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，不但特別適合現(xiàn)代工程機(jī)械及汽車各電子單元之間的互連通訊，而且日益受到其他業(yè)界的歡迎，并被公認(rèn)為最

4、有發(fā)展前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。　　在眾多半導(dǎo)體廠商的支持下，國(guó)際上一些著名的工程機(jī)械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN總線技術(shù)來(lái)提高產(chǎn)品的技術(shù)檔次及可靠性。下面就CAN總線在半主動(dòng)油氣懸架加以說(shuō)明。　　在工程機(jī)械半主動(dòng)變阻尼油氣懸架控制中，利用CAN網(wǎng)絡(luò)作為懸架之間交換信息的通道，變集中控制為分布式控制，大大地簡(jiǎn)化了線束及器件的布置，提高了可靠性。4個(gè)節(jié)點(diǎn)的優(yōu)先權(quán)按降序排列依次為：右前輪——左前輪——右后輪——左后輪。數(shù)據(jù)幀包含三字節(jié)數(shù)據(jù)，其中兩個(gè)字節(jié)為非懸架質(zhì)量加速度，一個(gè)字節(jié)為可調(diào)阻尼器的相對(duì)開度值。通訊速率為300kbit/s。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行

5、良好，懸架的減震達(dá)到預(yù)期要求，而且在諸如啟動(dòng)、急剎車、急轉(zhuǎn)彎等特殊工況下，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的合理調(diào)度，提高了車輛的抗俯仰、側(cè)傾的能力，改善了操縱的穩(wěn)定性?！　”姸嗟膰?guó)際知名公司早在20世紀(jì)80年代初就積極致力于工程機(jī)械及汽車局域網(wǎng)的應(yīng)用及研究。進(jìn)入90年代，這些曰趨成熟的技術(shù)在國(guó)外已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。為縮短與國(guó)際先進(jìn)水平的差距，研究和開發(fā)自己的工程機(jī)械局域網(wǎng)系統(tǒng)勢(shì)在必行。