can技術與工程機械智能化發(fā)展

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1、CAN技術與工程機械智能化發(fā)展　電子技術的飛速發(fā)展及在工程機械上的廣泛應用，使得工程機械的智能化程度越來越高，特別是在控制器技術被引入工程機械控制領域后，給工程機械的發(fā)展帶來了劃時代的變化，工程機械的操作便利性、安全性、燃油經(jīng)濟性都得到了大幅提高。電子技術的飛速發(fā)展及在工程機械上的廣泛應用，使得工程機械的智能化程度越來越高，特別是在控制器技術被引入工程機械控制領域后，給工程機械的發(fā)展帶來了劃時代的變化，工程機械的操作便利性、安全性、燃油經(jīng)濟性都得到了大幅提高?！　∪欢?，電子設備的大量使用，必然導致車身布線越來越長愈來愈復雜，運行可靠性降低、故障維修難度增大，特別是電子控制單元的大量引入，

2、為了提高信號的利用率，要求人批的數(shù)據(jù)信息能在不同的控制單元中共享，大量的控制信號也需要實時交換，傳統(tǒng)線束已遠遠不能滿足這種需求。在這種情況下，將串行通訊總線系統(tǒng)引入可以有效解決上述問題。CAN總線技術的引入徹底改變了工程機械控制領域的面貌，分布式控制系統(tǒng)完全取代了集中式控制系統(tǒng)，在眾多具有CAN功能的控制器、傳感器和執(zhí)行器的支持下，繁瑣的現(xiàn)場連線被單一、簡潔的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡所替代，系統(tǒng)設計更加靈活、信號傳輸質(zhì)量也大幅提高?！　AN總線技術的應用特點　　(1)CAN網(wǎng)絡上任何一節(jié)點均可作為主結(jié)點主動地與其他節(jié)點交換數(shù)據(jù)，大大提高系統(tǒng)的性能?！　?2)CAN網(wǎng)絡節(jié)點的信息幀可分出優(yōu)先級，且單

3、幀字節(jié)長度短，有很好的實時性?！　?3)CAN的物理層及數(shù)據(jù)鏈路層采用獨特的設計技術，使其在抗干擾，錯誤監(jiān)測能力等方面的性能均超過其他總線?！　?4)CAN的通信速率相當高。當網(wǎng)絡線的長度不超過40米時，其通信速率可達1Mbit/s?！　?5)CAN總線每幀數(shù)據(jù)都含有CRC校驗及其他校驗措施，數(shù)據(jù)出錯率低?！　?6)CAN總線節(jié)點在嚴重錯誤的情況下，可自動切斷與總線的通信聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響。　　CAN在工程機械中的應用　　CAN由于具有良好的運行特性、極高的可靠性和獨特的設計，不但特別適合現(xiàn)代工程機械及汽車各電子單元之間的互連通訊，而且日益受到其他業(yè)界的歡迎，并被公認為最

4、有發(fā)展前途的現(xiàn)場總線之一。　　在眾多半導體廠商的支持下，國際上一些著名的工程機械大公司如CAT、VOLVO、利勃海爾等都在自己的產(chǎn)品上廣泛采用CAN總線技術來提高產(chǎn)品的技術檔次及可靠性。下面就CAN總線在半主動油氣懸架加以說明?！　≡诠こ虣C械半主動變阻尼油氣懸架控制中，利用CAN網(wǎng)絡作為懸架之間交換信息的通道，變集中控制為分布式控制，大大地簡化了線束及器件的布置，提高了可靠性。4個節(jié)點的優(yōu)先權按降序排列依次為：右前輪——左前輪——右后輪——左后輪。數(shù)據(jù)幀包含三字節(jié)數(shù)據(jù)，其中兩個字節(jié)為非懸架質(zhì)量加速度，一個字節(jié)為可調(diào)阻尼器的相對開度值。通訊速率為300kbit/s。實際應用結(jié)果表明網(wǎng)絡運行

5、良好，懸架的減震達到預期要求，而且在諸如啟動、急剎車、急轉(zhuǎn)彎等特殊工況下，通過網(wǎng)絡的合理調(diào)度，提高了車輛的抗俯仰、側(cè)傾的能力，改善了操縱的穩(wěn)定性?！　”姸嗟膰H知名公司早在20世紀80年代初就積極致力于工程機械及汽車局域網(wǎng)的應用及研究。進入90年代，這些曰趨成熟的技術在國外已廣泛地應用于工程機械領域。為縮短與國際先進水平的差距，研究和開發(fā)自己的工程機械局域網(wǎng)系統(tǒng)勢在必行。