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《畢設(shè)倒車系統(tǒng).doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、編號:____________審定成績:____________重慶郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:簡易倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)院名稱:光電工程學(xué)院學(xué)生姓名:費超專業(yè):電子科學(xué)與技術(shù)班級:0231005學(xué)號:2010211194指導(dǎo)教師:馮志宇答辯組負(fù)責(zé)人:填表時間:年月重慶郵電大學(xué)教務(wù)處制摘要隨著汽車普及率的提高,倒車?yán)走_(dá)的存在對于減少和避免交通事故的發(fā)生的意義顯得尤為重要,基于此理念而提出了倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計主要采用STC89C52RC單片機(jī)作為主控芯片,結(jié)合超聲波測距技術(shù)、溫度補(bǔ)
2、償技術(shù)和角度補(bǔ)償算法而設(shè)計出來的一個簡易的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。設(shè)計的主要目的是學(xué)會一個簡單系統(tǒng)的設(shè)計過程,亦加深設(shè)計者對設(shè)計和倒車?yán)走_(dá)的了解。本設(shè)計主要采用的是簡單易行且成本低廉的超聲波測距技術(shù)來實現(xiàn),由MCU通過控制HY-SRF05收發(fā)一體的超聲波測距傳感器得到渡越時間,控制DS18B20溫度傳感器得到環(huán)境溫度(超聲波的波速是與環(huán)境溫度有關(guān)的),再由合理的算法運算(包括角度補(bǔ)償)得到其車身與障礙物之間距離,做出顯示和對駕駛員的提醒。整個系統(tǒng)的設(shè)計,在控制為較低的成本的情況下,可實現(xiàn)精確的距離測量、直觀的
3、顯示和適當(dāng)?shù)穆曇籼嵝压δ埽▽︸{駛員而言),是一個值得在小型、廉價汽車中推廣的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。本文闡述了超聲波測距的發(fā)展及基本原理,概述了其他的汽車上可使用的測距方式;本文亦給出了詳盡的硬件電路和程序及其設(shè)計思路、流程圖,對于做相關(guān)設(shè)計的讀者,是有一定的借鑒意義的?!娟P(guān)鍵詞】倒車?yán)走_(dá)超聲波測距STC89C52溫度補(bǔ)償ABSTRACTWiththeimprovementofpenetration,theexistenceofthereversingradartoreduceoravoidthehappen
4、ingoftrafficaccidentisimportantparticularly,andbasedonthisconceptandthedesignofthereversingradarsystemwasputforward.TheconceptofthisdesigniswithSTC89C52RCMCUasthemastercontrolchip,combinedthetechnologyofultrasonicranging,temperaturecompensationtodesign
5、asimplemodelofthereversingradar.Themainpurposeofthisdesignistolearnthedesignprocessofthesimplysystem,itcanalsodeependesigners’understandingofdesignandreversingradar.Thisdesignmainlyusesasimpleandlowcostofultrasonicrangingtechnologytoachieveitsfunction.
6、ItusestheMCUtocontroltheultrasonicrangingsensorHY-SRF05transceivertogettransittime,andcontrolthetemperaturesensorDS18B20togetthesurroundingtemperature(thevelocityofultrasonicwaveisrelatedtotheenvironmentaltemperature),thenbyreasonablealgorithmoperation
7、(includingAnglecompensation)togetthedistancebetweenthecarandtheobstacles,thendisplayandremindthedriver.Thedesignofthewholesystem,inthecaseofcontrolforlowcost,canrealizetheprecisedistancemeasurement,givethevisualdisplayandappropriatevoiceremindfunction(
8、forthedriver),isaworthyofpromotioninsmall,cheapcarsreversingradarsystem.Thispaperexpoundsthedevelopmentandbasicprincipleofultrasonicranging,outlinestheothermethodsofrangingincars;Thispaperalsogivesthedetailedhardwarecircuitandtheprogram