汽車倒車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本科畢設(shè)論文.doc

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告(論文)題目:汽車倒車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所屬系:自動(dòng)化技術(shù)系班級(jí):電子0911班-2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要為了避免汽車倒車過(guò)程中發(fā)生碰撞,設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。通過(guò)測(cè)距方案選擇,詳細(xì)對(duì)比了激光測(cè)距、紅外線傳感器測(cè)距、毫米傳感器測(cè)距、攝像系統(tǒng)測(cè)距、超聲波傳感器測(cè)距的優(yōu)缺點(diǎn),采用了超聲波傳感器測(cè)距的方案,詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)和基本工作原理。硬件電路包括單片機(jī)控制電路、超聲波發(fā)射和接收電路、溫度補(bǔ)償電路、LCD顯示電路、語(yǔ)音報(bào)警電路,同時(shí)也進(jìn)行了相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具有測(cè)距準(zhǔn)確、可靠性較高、外圍電路簡(jiǎn)單、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng) 超聲波傳感

2、器測(cè)距系統(tǒng) 硬件電路 I--2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)目錄1前言12測(cè)距方案選擇22.1激光測(cè)距22.2紅外線感器測(cè)距22.3毫米波傳感器測(cè)距32.4攝像系統(tǒng)測(cè)距32.5超聲波傳感器測(cè)距33超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)43.1超聲波傳感器的結(jié)構(gòu)43.2測(cè)距系統(tǒng)工作原理53.2.1測(cè)渡越時(shí)間測(cè)量法63.2.2測(cè)距系統(tǒng)的理論分析74系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)84.1超聲波測(cè)距系統(tǒng)電路84.2單片機(jī)控制電路84.2.1單片機(jī)的選擇84.2.2單片機(jī)最小系統(tǒng)電路94.3超聲波發(fā)射和接收電路104.4溫度補(bǔ)償電路114.5LCD顯示電路124.6語(yǔ)音報(bào)警電路135軟件設(shè)計(jì)部分145.1流程設(shè)計(jì)145.2應(yīng)用程序156

3、結(jié)論19參考文獻(xiàn)20致謝20II-2012屆畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1前言隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長(zhǎng)和汽車價(jià)格的持續(xù)下降,越來(lái)越多的家庭擁有了私家車。在享受汽車給人們帶來(lái)便利的同時(shí),由于倒車而產(chǎn)生的問(wèn)題也日益突出。據(jù)初步調(diào)查統(tǒng)計(jì),15%的汽車事故是由汽車倒車“后視”不良造成的。早期的倒車防撞儀可以測(cè)試車后一定距離范圍的障礙物從而發(fā)出警報(bào),后來(lái)發(fā)展到根據(jù)距離分段報(bào)警。隨著人們對(duì)汽車駕駛輔助系統(tǒng)易用性要求的提高,對(duì)汽車倒車?yán)走_(dá)的要求也越來(lái)越高。本文設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)AT89C51的倒車?yán)走_(dá),采用美國(guó)DAL-LAS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的DS18B20單總線型數(shù)字溫度傳感器進(jìn)行溫度補(bǔ)償提高了測(cè)距精度,采用OC-MJ

4、12232液晶顯示模塊對(duì)車距進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和ISD4004語(yǔ)音芯片實(shí)現(xiàn)了倒車?yán)走_(dá)語(yǔ)音報(bào)警的功能,并可以根據(jù)距離的不同做出不同的語(yǔ)音提示。由于采用了超聲波專用集成電路芯片LM1812,有效地提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。倒車?yán)走_(dá)的快速發(fā)展始于20世紀(jì)末21世紀(jì)初,經(jīng)過(guò)幾年的時(shí)間,隨著技術(shù)發(fā)展和用戶需求的變化,倒車?yán)走_(dá)在幾年的時(shí)間里大致經(jīng)過(guò)了六代的演變。第一代:倒車時(shí)通過(guò)喇叭提醒?!暗管囌?qǐng)注意”!想必不少人還記得這種聲音,這就是倒車?yán)走_(dá)的第一代產(chǎn)品,只要司機(jī)掛上倒檔,它就會(huì)響起,提醒周圍的人注意,不能算真正的倒車?yán)走_(dá),基本屬于淘汰產(chǎn)品。第二代:采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員。這是倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的真正

5、開(kāi)始。倒車時(shí),如果車后1.8m~1.5m處有障礙物,蜂鳴器就會(huì)開(kāi)始工作。蜂鳴聲越急,表示車輛離障礙物越近。但沒(méi)有語(yǔ)音提示,也沒(méi)有距離顯示,雖然司機(jī)知道有障礙物,但不能確定障礙物離車有多遠(yuǎn),對(duì)駕駛員幫助不大。第三代:數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍。這代產(chǎn)品比第二代進(jìn)步很多,可以顯示車后障礙物離車體的距離。如果是物體,在1.8m開(kāi)始顯示;如果是人,在0.9m左右的距離開(kāi)始顯示。這一代產(chǎn)品有兩種顯示方式,數(shù)碼顯示產(chǎn)品顯示距離數(shù)字,而波段顯示產(chǎn)品由3種顏色來(lái)區(qū)別:綠色代表安全距離;黃色代表警告距離;紅色代表危險(xiǎn)距離,必須停止倒車。第三代產(chǎn)品把數(shù)碼和波段組合在一起,比較實(shí)用,但安裝在車內(nèi)影響美觀

6、。第四代:液晶屏動(dòng)態(tài)顯示。不用掛倒檔,只要發(fā)動(dòng)汽車,顯示器上就會(huì)出現(xiàn)汽車圖案以及車輛周圍障礙物的距離,色彩清晰漂亮,外表美觀,可以直接粘貼在儀表盤(pán)上,安裝很方便。不過(guò)LCD外觀雖精巧,但靈敏度較高,抗干擾能力不強(qiáng),所以誤報(bào)也較多。第五代:魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)。結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn),采用了最新仿生超聲雷達(dá)技術(shù),配以高速電腦控制,可全天候準(zhǔn)確地測(cè)知2m以內(nèi)的障礙物,并以不同等級(jí)的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。魔幻鏡倒車?yán)走_(dá)可以把后視鏡、倒車?yán)走_(dá)、免提電話、溫度顯示和車內(nèi)空氣污染顯示等多項(xiàng)功能整合在一起,并設(shè)計(jì)了語(yǔ)音功能。因?yàn)槠渫庑尉褪且粔K倒車鏡,所以可以不占用車內(nèi)空間,直接安裝在車內(nèi)后視鏡的位

7、置。而且顏色款式多樣,可以按照個(gè)人需求和車內(nèi)裝飾選配。第六代:專為高檔轎車生產(chǎn)。第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能:外觀上看,比第五代產(chǎn)品更為精致典雅;功能上看,它除了具備第五代產(chǎn)品的所有功能之外,還整合了高檔轎車具備的影音系統(tǒng),可以在顯示器上觀看DVD影像。起初,倒車?yán)走_(dá)只是寶馬、奔馳等高檔車型的專利,但是近幾年,一些新出廠的中低檔車型在配置中也增加了倒車?yán)走_(dá)。上海通用06款別克凱越系列除三廂1.6LXMT-21-2012屆

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