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1、風(fēng)力發(fā)電機(jī)組PLC系統(tǒng)可編程控制器(PLC)一風(fēng)力發(fā)電機(jī)組PLC系統(tǒng)簡介二PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理三結(jié)合風(fēng)力發(fā)電機(jī)組介紹PLC使用電氣控制系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)的核心技術(shù)之一,是風(fēng)機(jī)安全可靠運(yùn)行以及實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行的保證。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組配備的電控系統(tǒng)以可編程邏輯控制器(簡稱PLC)為核心,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制電路中電控系統(tǒng)是由PLC控制器及相應(yīng)的擴(kuò)展模塊所構(gòu)成。風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)不僅要監(jiān)測各電網(wǎng)參數(shù)、風(fēng)況和機(jī)組運(yùn)行參數(shù),對機(jī)組進(jìn)行并脫網(wǎng)控制,以確保機(jī)組運(yùn)行的安全性和可靠性,還要根據(jù)風(fēng)況的變化,對機(jī)組進(jìn)行優(yōu)化控制,以提高機(jī)組的
2、運(yùn)行效率與發(fā)電質(zhì)量。一風(fēng)力發(fā)電機(jī)組PLC系統(tǒng)簡介風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制結(jié)構(gòu)圖PLC主控制器PLC主控制器是風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制的大腦,其內(nèi)置的程序決定了控制系統(tǒng)的響應(yīng)。人機(jī)界面(HumanMachineInterface,簡稱HMI)現(xiàn)場監(jiān)控電腦用于保存風(fēng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、操作記錄以及故障記錄。監(jiān)控PC內(nèi)裝基于WINDOWS的SCADA(supervisorycontrolanddataacquisition)遠(yuǎn)程監(jiān)視控制系統(tǒng),用于風(fēng)機(jī)的運(yùn)行、維護(hù)與就地啟??刂?,而且可以該系統(tǒng)修改風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。配電控制保護(hù)模塊配電控制保護(hù)模塊由電源系
3、統(tǒng)(包括UPS)、低壓繼電器、斷路器、保護(hù)開關(guān)、發(fā)電機(jī)保護(hù)裝置等組成。地面中心控制系統(tǒng)(塔筒柜+變流器柜)機(jī)艙P(yáng)LC控制從站機(jī)艙內(nèi)的控制從站通過fastbus光纖通訊與塔筒基部的主控制器相連,并將主控制器的指令通過滑環(huán)傳送到輪轂內(nèi)的變槳控制器。該控制從站用于處理機(jī)艙內(nèi)的各種傳感器信號以及接受各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的反饋信號,并控制各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),如液壓馬達(dá)、機(jī)艙內(nèi)的加熱、冷卻系統(tǒng)、偏航馬達(dá)等。機(jī)艙控制系統(tǒng)(機(jī)艙控制柜)變槳控制系統(tǒng)(變槳控制柜)變槳PLC控制從站變槳系統(tǒng)是風(fēng)機(jī)的主剎車系統(tǒng)。變槳控制器位于輪轂內(nèi),包括三個葉片變槳控制
4、箱和一個主變槳控制箱,三個葉片的槳距角可以獨(dú)立進(jìn)行控制。每個葉片變槳控制箱包含用于驅(qū)動控制直流變槳電機(jī)的功率電子器件,實(shí)現(xiàn)變槳電機(jī)的速度與轉(zhuǎn)向控制。以及用于在失電情況下實(shí)現(xiàn)緊急變槳剎車的備用蓄電池組。二PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理本章要求:2.1可編程控制器(PLC)概述2.2了解可編程控制器的幾種基本編程方法2.3可編程控制器的指令系統(tǒng)2.4PLC使用中需要注意的問題2.1可編程控制器(PLC)概述可編程控制器(PLC)是在繼電控制技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一門技術(shù),后被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動控制技術(shù)。繼電接觸控
5、制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、價格便宜等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用。但這類控制裝置體積大,耗電較多,功能少,特別是靠硬件連接構(gòu)成系統(tǒng),接線復(fù)雜,通用性和靈活性較差。可編程控制器的起源于60年代,美國通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新的需要,對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求,為此設(shè)想:把計算機(jī)的功能完善、通用靈活等優(yōu)點(diǎn)和繼電接觸控制簡單易懂等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來,從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性。并要求把計算機(jī)的編程方法和程序輸入方法加以簡化,使得不熟悉計算機(jī)的人也能方便使用。由于這一時期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控
6、制,邏輯運(yùn)算,計時、計數(shù)、故稱為可編程邏輯控制器簡稱PLC(ProgrammableLogicalController)。進(jìn)入80年代,隨著微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍,它具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、傳送與處理功能和可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制,特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn),易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng),因此將其稱為可編程控制器(ProgrammableController)簡稱PC,但為了與個人電腦PC相區(qū)別,仍將其稱為PLC??删幊炭刂破鳎≒LC)出現(xiàn):2.1可編程控制器(PLC)
7、概述各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣,但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異,都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn),不僅基于其硬件的作用,而且要靠其軟件的支持。PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。2.1.1可編程控制器的結(jié)構(gòu)及各部分的作用2.1可編程控制器(PLC)概述模擬量輸入行程開關(guān)繼電器觸點(diǎn)各種開關(guān)傳感器CPUROM、RAM電源部件輸出接口輸入接口外設(shè)接口照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電隔離裝置繼電器、可控硅、晶體管電路編程器打印機(jī)計算機(jī)I.主機(jī)CPU是PL
8、C的核心,一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是我們常說的電腦芯片。(1)運(yùn)行用戶程序。(3)作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理主機(jī)部分包括中央處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器(2)監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)。系統(tǒng)程序存儲器:主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序。系統(tǒng)程序已由