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1、2021/7/27新能源汽車驅(qū)動電機與控制技術全國交通運輸職業(yè)教育高職新能源汽車運用與維修專業(yè)規(guī)劃教材2021/7/27新能源汽車概述電機學基礎知識新能源汽車驅(qū)動電機構造原理與檢修新能源汽車驅(qū)動電機與控制技術新能源汽車其他類型電機結構原理檢修模塊一模塊二模塊三模塊四模塊五模塊五新能源汽車其他類型電機構造原理檢修直流電動機的結構及特點直流電動機的工作原理直流電動機的控制及檢修開關磁阻電動機的結構及特點開關磁阻電動機的工作原理12345開關磁阻電動機的控制6直流電動機有定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子的主要作用是產(chǎn)生氣隙磁場，由主磁極、換向極、機座和電
2、刷裝置組成。轉(zhuǎn)子是直流電動機的轉(zhuǎn)動部分，俗稱電樞。轉(zhuǎn)子部分包括電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、軸承等。直流電動機的結構及特點定子（1）主磁極主磁極的作用是建立主磁場。主磁極由主磁極鐵心和套裝在鐵芯上的勵磁繞粗構成。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結構（2）機座用來固定主磁極、換向極和電動機端蓋；作為磁場的通路，其中的導磁部分稱為磁軛。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結構（3）換向極安裝在兩相鄰主磁極之間的一個小磁極，它的作用是改善直流電動機的換向情況，使直流電動機運行時不產(chǎn)生有害的火花。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結構
3、（4）端蓋端蓋裝在基座兩端并通過端蓋中的軸承支撐轉(zhuǎn)子，將定子連為一體，同時端蓋對直流電動機內(nèi)部還起防護作用。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結構（5）電刷裝置作用是把直流電壓、直流電流引入或引出，電刷的數(shù)目一般等于主磁極的數(shù)目。電刷裝置由電刷、電刷盒、刷瓣和壓簧等部分組成。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結構2.轉(zhuǎn)子（1）電樞鐵芯是主磁路的組成部分，又是電樞繞組支撐部分，電樞繞組嵌放在電樞鐵芯的槽內(nèi)。（2）電樞繞組它是直流電動機的電路部分，也是感生電動勢、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進行機電能量轉(zhuǎn)換的部分。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結
4、構（3）換向器又稱整流子。在直流發(fā)電機中，換向器的作用是把電樞繞組中的交流電轉(zhuǎn)換為直流電向外部輸出；在直流電動機中，它是外部的直流電轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交流電，以保證電動機產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩。直流電動機的結構及特點直流電動機的基本結構直流電動機的結構及特點直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)1.主要性能參數(shù)額定電壓UN額定電流IN額定功率PN額定轉(zhuǎn)速nN額定效率ηN直流電動機的結構及特點直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)2.絕緣等級電動機的絕緣等級是指其所用絕緣材料的耐熱等級，分為Ａ、Ｅ、Ｂ、Ｆ、Ｈ級，允許溫升是指電動機的溫度與周圍環(huán)境溫度相比升高的限度。直流電動機的結
5、構及特點直流電動機的銘牌數(shù)據(jù)3.直流電動機的勵磁方式由勵磁繞組形成磁場的直流電動機，根據(jù)勵磁繞組和電樞繞組的連接方式的不同，分為他勵式電動機、并勵式電動機、串勵式電動機和復勵式電動機。直流電動機的結構及特點直流電動機的特點（1）調(diào)速性能好；（2）起動轉(zhuǎn)矩大；（3）控制簡單；（4）易磨損。直流電動機的工作原理將外部直流電源加于電刷A(正極)和B(負極)上，則線圈abcd中流過電流，在導體ab中，電流由a指向b，在導體cd中，電流由c指向d。導體ab和cd分別處于N.S極磁場中，受到電磁力的作用。用左手定則可知導體ab和cd均受到電磁力的作用，且
6、形成的轉(zhuǎn)矩方向一致，這個轉(zhuǎn)矩稱為電磁轉(zhuǎn)矩，為逆時針方向。這樣，電樞就順著逆時針方向旋轉(zhuǎn)。直流電動機的工作原理當電樞旋轉(zhuǎn)180°，導體cd轉(zhuǎn)到N極下，ab轉(zhuǎn)到S極下，由于電流仍從電刷A流入，使cd中的電流變?yōu)橛蒬流向c，而ab中的電流由b流向a，從電刷B流出，用左手定則判別可知，電磁轉(zhuǎn)矩的方向仍是逆時針方同。直流電動機的控制及檢修直流電動機的控制1.直流電動機的起動電動機起動的基本要求：①有足夠大的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩；②起動電流要小于允許值。通常要求電動機的起動電流不要超過額定電流的2～2.5倍。直流電動機常用的起動方法：直接起動、電樞回路串變阻器起動和
7、降壓起動。直流電動機的控制及檢修直流電動機的控制（1）直接起動將電動機的電樞繞組直接投入額定電壓的電源上，稱為直接起動，或全壓起動。直接起動只適用于小型直流電動機，其優(yōu)點是操作簡單，無需復雜的起動設備。直流電動機的控制及檢修直流電動機的控制（2）電樞回路串變阻器起動為了限制起動電流，起動時可在電樞回路中串入起動變阻器。為了在起動過程中保持較大的起動轉(zhuǎn)矩，加速起動過程，隨著轉(zhuǎn)速上升，應逐漸切除起動電阻，直到全部切除。串變阻器起動所需設備不多，在中、小直流電動機起動中廣泛應用。其缺點是起動變阻器笨重，能耗較大，故容量較大的直流電動機宜采用降壓起動
8、。直流電動機的控制及檢修直流電動機的控制（3）降壓起動開始起動時，電動機電樞兩端加一低電壓，隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢的增大，逐步升高電樞電壓，直至額定值。這樣可以使
