研磨拋光組裝機器人系統(tǒng).doc

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1、近日，維和泰（北京）科技有限公司研討院完成了具有自主學(xué)問產(chǎn)權(quán)的“研磨拋光組裝機器人系統(tǒng)”的研制開發(fā)工作，該系統(tǒng)可普遍用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè)，具有寬廣的應(yīng)用前景?！　伖鈱Ｓ霉I(yè)機器人系統(tǒng)由五軸框架式加工切割機器人機械本體、高精度伺服轉(zhuǎn)臺、組裝機器人控制系統(tǒng)、厚度檢測系統(tǒng)組成，能對不同外形尺寸的加工件施行高質(zhì)量、高精度的研磨拋光，并且可以完成厚度檢測和機器人伎倆處負載力和力矩的檢測，以維護工件和進步拋光質(zhì)量?！　⊙杏懭藛T在近一年的時間里經(jīng)過艱辛的努力，處理了加工件的柔性在線空

2、間自在曲面厚度檢測技術(shù)、高精度涂膠機器人控制技術(shù)、激光構(gòu)造光檢測系統(tǒng)、完成基于機器人高精度的自在曲面視覺丈量系統(tǒng)、切割機器人高精度規(guī)劃和軌跡控制以及大型加工機器人誤差補償技術(shù)的研討等技術(shù)難題。經(jīng)檢驗，工業(yè)機器人系統(tǒng)的技術(shù)指標完整滿足技術(shù)協(xié)議的規(guī)則和請求?！　?jù)研討人員引見，研磨拋光機器人系統(tǒng)在技術(shù)上獲得多項打破，由于采用了先進視覺丈量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù)，因而該系統(tǒng)能夠依據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建，并且保證了曲面重建精度與運動機構(gòu)的反復(fù)性分歧;為進步整套系統(tǒng)的牢靠性，研討人

3、員在研磨拋光切割機器人系統(tǒng)中采用多CPU的處置器構(gòu)造;系統(tǒng)同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續(xù)軌跡兩種控制方式;可以實時顯現(xiàn)各坐標值、關(guān)節(jié)值、丈量值;計算顯現(xiàn)姿勢值、誤差值。　　在實踐作業(yè)過程中，研磨拋光涂膠機器人系統(tǒng)首先經(jīng)過對工件的丈量、曲面重構(gòu)和計算法矢量、厚度，從而肯定加工方式和戰(zhàn)略的選擇、加工指令的生成，然后開端研磨、拋光作業(yè)。采用了智能傳感器技術(shù)，維護加工件的消費平安;完成了多種加工方式的組合，包括交互式加工、自動加工，開發(fā)了在線檢測、加工過程仿真以及工業(yè)機器人系統(tǒng)監(jiān)控、

4、管理、診斷和維護等功用。該切割機器人系統(tǒng)的智能加工軟件已到達商品化應(yīng)用軟件程度，可維護、亦可晉級換代，有用戶定義設(shè)置功用和便當靈敏的人機界面;具有能順應(yīng)不同的加工件、在線丈量和智能加工等特性。