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《研磨拋光組裝機器人系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、工業(yè)機器人,焊接機器人,組裝機器人,切割機器人,搬運機器人,涂膠機器人http://www.weihetai.com/ 近日，維和泰（北京）科技有限公司研討院完成了具有自主學問產權的“研磨拋光組裝機器人系統(tǒng)”的研制開發(fā)工作，該系統(tǒng)可普遍用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復作業(yè)，具有寬廣的應用前景?！ 伖鈱Ｓ霉I(yè)機器人系統(tǒng)由五軸框架式加工切割機器人機械本體、高精度伺服轉臺、組裝機器人控制系統(tǒng)、厚度檢測系統(tǒng)組成，能對不同外形尺寸的加工件施行高質量、高精度的研磨拋光，并且可以完成厚度檢測和機器人伎倆處負載力和力矩的檢
2、測，以維護工件和進步拋光質量。 研討人員在近一年的時間里經過艱辛的努力，處理了加工件的柔性在線空間自在曲面厚度檢測技術、高精度涂膠機器人控制技術、激光構造光檢測系統(tǒng)、完成基于機器人高精度的自在曲面視覺丈量系統(tǒng)、切割機器人高精度規(guī)劃和軌跡控制以及大型加工機器人誤差補償技術的研討等技術難題。經檢驗，工業(yè)機器人系統(tǒng)的技術指標完整滿足技術協議的規(guī)則和請求?！ 杏懭藛T引見，研磨拋光機器人系統(tǒng)在技術上獲得多項打破，由于采用了先進視覺丈量與定位技術、高精度腕力傳感技術，因而該系統(tǒng)能夠依據不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數模重建，并
3、且保證了曲面重建精度與運動機構的反復性分歧;為進步整套系統(tǒng)的牢靠性，研討人員在研磨拋光切割機器人系統(tǒng)中采用多CPU的處置器構造;系統(tǒng)同時具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點到點或連續(xù)軌跡兩種控制方式;可以實時顯現各坐標值、關節(jié)值、丈量值;計算顯現姿勢值、誤差值?！ ≡趯嵺`作業(yè)過程中，研磨拋光涂膠機器人系統(tǒng)首先經過對工件的丈量、曲面重構和計算法矢量、厚度，從而肯定加工方式和戰(zhàn)略的選擇、加工指令的生成，然后開端研磨、拋光作業(yè)。采用了智能傳感器技術，維護加工件的消費平安;完成了多種加工方式的組合，包括交互式加工、自動加工，開
4、發(fā)了在線檢測、加工過程仿真以及工業(yè)機器人系統(tǒng)監(jiān)控、管理、診斷和維護等功用。該切割機器人系統(tǒng)的智能加工軟件已到達商品化應用軟件程度，可維護、亦可晉級換代，有用戶定義設置功用和便當靈敏的人機界面;具有能順應不同的加工件、在線丈量和智能加工等特性。工業(yè)機器人,焊接機器人,組裝機器人,切割機器人,搬運機器人,涂膠機器人http://www.weihetai.com/
