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《研磨拋光組裝機(jī)器人系統(tǒng)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,組裝機(jī)器人,切割機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,涂膠機(jī)器人http://www.weihetai.com/ 近日，維和泰（北京）科技有限公司研討院完成了具有自主學(xué)問產(chǎn)權(quán)的“研磨拋光組裝機(jī)器人系統(tǒng)”的研制開發(fā)工作，該系統(tǒng)可普遍用于座艙透明件、模具和葉片等多種零部件的加工修復(fù)作業(yè)，具有寬廣的應(yīng)用前景。 拋光專用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由五軸框架式加工切割機(jī)器人機(jī)械本體、高精度伺服轉(zhuǎn)臺(tái)、組裝機(jī)器人控制系統(tǒng)、厚度檢測系統(tǒng)組成，能對不同外形尺寸的加工件施行高質(zhì)量、高精度的研磨拋光，并且可以完成厚度檢測和機(jī)器人伎倆處負(fù)載力和力矩的檢
2、測，以維護(hù)工件和進(jìn)步拋光質(zhì)量?！ ⊙杏懭藛T在近一年的時(shí)間里經(jīng)過艱辛的努力，處理了加工件的柔性在線空間自在曲面厚度檢測技術(shù)、高精度涂膠機(jī)器人控制技術(shù)、激光構(gòu)造光檢測系統(tǒng)、完成基于機(jī)器人高精度的自在曲面視覺丈量系統(tǒng)、切割機(jī)器人高精度規(guī)劃和軌跡控制以及大型加工機(jī)器人誤差補(bǔ)償技術(shù)的研討等技術(shù)難題。經(jīng)檢驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)完整滿足技術(shù)協(xié)議的規(guī)則和請求。 據(jù)研討人員引見，研磨拋光機(jī)器人系統(tǒng)在技術(shù)上獲得多項(xiàng)打破，由于采用了先進(jìn)視覺丈量與定位技術(shù)、高精度腕力傳感技術(shù)，因而該系統(tǒng)能夠依據(jù)不同的制件外形完成曲面透明殼體的3D數(shù)模重建，并
3、且保證了曲面重建精度與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的反復(fù)性分歧;為進(jìn)步整套系統(tǒng)的牢靠性，研討人員在研磨拋光切割機(jī)器人系統(tǒng)中采用多CPU的處置器構(gòu)造;系統(tǒng)同時(shí)具備示教盒示教和離線編程兩種編程方式，以及點(diǎn)到點(diǎn)或連續(xù)軌跡兩種控制方式;可以實(shí)時(shí)顯現(xiàn)各坐標(biāo)值、關(guān)節(jié)值、丈量值;計(jì)算顯現(xiàn)姿勢值、誤差值。 在實(shí)踐作業(yè)過程中，研磨拋光涂膠機(jī)器人系統(tǒng)首先經(jīng)過對工件的丈量、曲面重構(gòu)和計(jì)算法矢量、厚度，從而肯定加工方式和戰(zhàn)略的選擇、加工指令的生成，然后開端研磨、拋光作業(yè)。采用了智能傳感器技術(shù)，維護(hù)加工件的消費(fèi)平安;完成了多種加工方式的組合，包括交互式加工、自動(dòng)加工，開
4、發(fā)了在線檢測、加工過程仿真以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)監(jiān)控、管理、診斷和維護(hù)等功用。該切割機(jī)器人系統(tǒng)的智能加工軟件已到達(dá)商品化應(yīng)用軟件程度，可維護(hù)、亦可晉級(jí)換代，有用戶定義設(shè)置功用和便當(dāng)靈敏的人機(jī)界面;具有能順應(yīng)不同的加工件、在線丈量和智能加工等特性。工業(yè)機(jī)器人,焊接機(jī)器人,組裝機(jī)器人,切割機(jī)器人,搬運(yùn)機(jī)器人,涂膠機(jī)器人http://www.weihetai.com/
